机器人运动是机器人用于从一个地方到另一个地方运输的各种方法的总称。 轮式机器人通常非常节能且易于控制…
移动机械臂(Mobile manipulator)现在是一个广泛的术语,指的是由安装在移动平台上的机…
视觉处理单元(Vision processing unit VPU)是一种新兴的微处理器; 它是一种…
触觉传感器(Tactile sensor)是一种测量与其环境的物理交互所产生的信息的设备。 触觉传感…
机器人传感器(Robotic sensors)用于估计机器人的状况和环境。 这些信号传递给控制器…
机器人传感(Robotic sensing)是机器人科学的一个分区,旨在为机器人提供传感能力,使机器…
压电马达或压电电动机(Piezoelectric motor)是一种基于当施加电场时压电材料的形状变…
电活性聚合物(Electroactive polymers)或EAP是在受到电场刺激时表现出尺寸或形…
形状记忆合金(Shape-memory alloy SMA,智能金属,记忆金属,记忆合金,肌肉线,智…
人造肌肉(Artificial muscle)是一种通用术语,用于模仿天然肌肉的致动器,材料或装置,…
与传统电动机的圆周运动相比,线性致动器(Linear actuator)是以直线产生运动的致动器。 …
致动器(Actuator)是机器的部件,其负责移动和控制机构或系统,例如通过打开阀门。 简单来说,它…
机器人的历史源于古代世界。 随着工业革命的开始,现代概念开始发展,这允许使用复杂的技术,并随后引入电…
机器人技术(Robotics)是工程和科学的跨学科分支,包括机械工程,电子工程,信息工程,计算机科学…
计算机视觉(Computer vision)是一个跨学科领域,涉及如何使计算机从数字图像或视频中获得…