Category Archives: هندسة

روبوت الحركة

إن روبوت الحركة هو الاسم الجماعي للطرق المختلفة التي يستخدمها الروبوت في نقل نفسه من مكان إلى آخر. إن الروبوتات ذات العجلات عادة ما تكون فعالة في استهلاك الطاقة وبسيطة للتحكم. ومع ذلك ، قد تكون الأشكال الأخرى للتنقل أكثر ملاءمة لعدد من الأسباب ، على سبيل المثال ، عبور…

مناور المحمول

إن مناور الهاتف المحمول هو مصطلح واسع الانتشار في الوقت الحاضر للإشارة إلى أنظمة الروبوت التي تم بناؤها من ذراع مناول آلية تم تركيبها على منصة متنقلة. وتجمع هذه الأنظمة بين مزايا المنصات المتنقلة وأذرع التشغيل الآلية وتقلل من عيوبها. على سبيل المثال ، فإن المنصة المتنقلة تمد مساحة العمل الخاصة بالذراع…

وحدة معالجة الرؤية

وحدة معالجة الرؤية (VPU) هي فئة ناشئة من المعالجات الدقيقة ؛ هو نوع محدد من مسرع الذكاء الاصطناعي ، مصمم لتسريع مهام الرؤية الآلية. نظرة عامة تتميز وحدات معالجة الرؤية عن وحدات معالجة الفيديو (المخصصة لترميز وفك تشفير الفيديو) في مدى ملاءمتها لتشغيل خوارزميات الرؤية الآلية مثل CNN (الشبكات العصبية…

استشعار اللمس

المستشعر اللمسي هو جهاز يقيس المعلومات الناتجة عن التفاعل المادي مع بيئته. عموما يتم تصميم أجهزة الاستشعار التي تعمل باللمس بعد الحس البيولوجي لللمس الجلدي القادر على اكتشاف المنبهات الناتجة عن التحفيز الميكانيكي ، ودرجة الحرارة ، والألم (على الرغم من أن حساسية الألم ليست شائعة في أجهزة استشعار اللمس…

أجهزة الاستشعار الروبوتية

وتستخدم أجهزة الاستشعار الروبوتية لتقدير حالة الإنسان الآلي والبيئة. يتم تمرير هذه الإشارات إلى وحدة تحكم لتمكين السلوك المناسب. تستند أجهزة الاستشعار في الروبوتات على وظائف الأعضاء الحسية البشرية. تتطلب الروبوتات معلومات شاملة عن بيئتها حتى تعمل بفعالية. تصنيف توفر المستشعرات نظماً للحواس البشرية ويمكنها مراقبة الظواهر الأخرى التي يفتقد…

الإستشعار الآلي

الاستشعار الروبوتي هو جزء من علم الروبوتات يهدف إلى إعطاء قدرات الاستشعار عن طريق الروبوت ، بحيث تكون الروبوتات أكثر تشبهًا للإنسان. يعطي الاستشعار الآلي بشكل آلي الروبوتات القدرة على الرؤية واللمس والاستماع والتحرك ويستخدم خوارزميات تتطلب ردود فعل بيئية. رؤية طريقة يمكن أن يستند نظام الاستشعار البصري على أي…

محرك كهرضغطية

محرك كهرضغطية أو محرك بيزو هو نوع من المحركات الكهربائية يعتمد على التغيير في شكل المواد الكهرضغطية عند تطبيق الحقل الكهربائي. تستخدم محركات كهرضغطية التأثير الكهرضائي العكسي لأجهزة الاستشعار الكهرضغطية ، حيث ينتج تشوه أو اهتزاز المواد الكهرضغطية شحنة كهربائية. تقوم الدارة الكهربائية بإحداث اهتزازات صوتية أو فوق صوتية في…

البوليمرات الكهربائية

اﻟﺑوﻟﯾﻣرات اﻹﺷﻌﺎﻋﯾﺔ ، أو EAPs ، ھﻲ ﺑوﻟﯾﻣرات ﺗظﮭر ﺗﻐﯾﯾرا ﻓﻲ اﻟﺣﺟم أو اﻟﺷﮐل ﻋﻧدﻣﺎ ﯾﺗم ﺗﺣﻔﯾزھﺎ ﺑواﺳطﺔ ﻣﺟﺎل ﮐﮭرﺑﺎﺋﻲ. التطبيقات الأكثر شيوعا لهذا النوع من المواد في المحركات وأجهزة الاستشعار. الخاصية المميزة النموذجية ل EAP هي أنها ستخضع إلى قدر كبير من التشوه مع الحفاظ على قوى كبيرة. غالبية…

سبيكة شكل الذاكرة

سبيكة الذاكرة ذات الشكل (SMA ، المعدن الذكي ، ذاكرة الذاكرة ، سبيكة الذاكرة ، سلك العضلات ، السبائك الذكية) هي سبيكة “تتذكر” شكلها الأصلي ، وعندما تعود إلى شكلها السابق التشوه عند تسخينها. تعتبر هذه المواد بديلاً خفيف الوزن وحقيقيًا للمشغلات التقليدية مثل الأنظمة الهيدروليكية والهوائية والسيارات. سبائك الذاكرة…

العضلات الاصطناعية

العضلة الاصطناعية هي مصطلح عام يستخدم للمشغلات أو المواد أو الأجهزة التي تحاكي العضلة الطبيعية ويمكن أن تنكمش أو تتوسع أو تدور بشكل عكسي داخل مكون واحد بسبب التحفيز الخارجي (مثل الجهد أو التيار أو الضغط أو درجة الحرارة). يمكن الجمع بين استجابات التشغيل الأساسية الثلاثة – الانكماش والتوسع والتناوب…

المحرك الخطي

مشغل خطي هو المحرك الذي يخلق الحركة في خط مستقيم ، على النقيض من الحركة الدائرية للمحرك الكهربائي التقليدي. تُستخدم المحركات الخطية في الأدوات الآلية والآلات الصناعية ، وفي الأجهزة الطرفية للكمبيوتر مثل محركات الأقراص والطابعات ، وفي الصمامات والمخمدات ، وفي العديد من الأماكن الأخرى التي تتطلب حركة خطية. أسطوانات هيدروليكية…

المشغل الميكانيكي

المشغل هو أحد مكونات الآلة المسؤولة عن تحريك والتحكم في آلية أو نظام ، على سبيل المثال عن طريق فتح صمام. بعبارات بسيطة ، هو “المحرك”. يتطلب المشغل إشارة تحكم ومصدر طاقة. إشارة التحكم هي طاقة منخفضة نسبياً وقد تكون جهد كهربائي أو تيار ، ضغط هوائي أو هيدروليكي ،…

تاريخ الروبوتات

يعود تاريخ الروبوتات إلى العالم القديم. بدأ تطوير المفهوم الحديث مع بداية الثورة الصناعية ، التي سمحت باستخدام ميكانيكا معقدة ، وإدخال الكهرباء لاحقا. هذا جعل من الممكن للآلات السلطة مع المحركات الصغيرة المدمجة. في أوائل القرن العشرين ، تم تطوير مفهوم آلة البشر. اليوم ، يمكن للمرء أن يتصور…

الروبوتات

Robotics هو فرع متعدد التخصصات من الهندسة والعلوم يتضمن الهندسة الميكانيكية وهندسة الإلكترونيات وهندسة المعلومات وعلوم الكمبيوتر وغيرها. تتعامل الروبوتات مع تصميم ، وإنشاء ، وتشغيل ، واستخدام الروبوتات ، وكذلك أنظمة الكمبيوتر للتحكم فيها ، وردود الفعل الحسية ، ومعالجة المعلومات. وتستخدم هذه التقنيات لتطوير الآلات التي يمكن أن…

رؤية الكمبيوتر

رؤية الكمبيوتر هو مجال متعدد التخصصات يتعامل مع كيفية جعل أجهزة الكمبيوتر لاكتساب فهم عالي المستوى من الصور أو الفيديو الرقمي. من منظور الهندسة ، فإنه يسعى إلى أتمتة المهام التي يمكن للنظام البصري البشري القيام بها. وتشمل مهام رؤية الكمبيوتر طرقًا للحصول على الصور الرقمية ومعالجتها وتحليلها وفهمها ،…