(English) Robot locomotion 죄송합니다.이 항목은 English, Español, Deutsch, Français, Português, Русский, 中文, 日本語, العربية and हिंदी… (English) Robot locomotion
모바일 조작자 모바일 매니퓰레이터는 요즘 모바일 플랫폼에 탑재 된 로봇 매니퓰레이터 암으로 제작 된 로봇 시스템을 지칭하는 광범위한 용어입니다. 이러한 시스템은 모바일 플랫폼과 로봇 조작기 암의 장점을 결합하고 단점을 줄입니다. 예를 들어, 모바일 플랫폼은 팔의 작업 공간을 확장하는 반면 팔은 여러 가지 작동 기능을 제공합니다. 기술 모바일 조작 시스템은 모바일 플랫폼이 제공하는… 모바일 조작자
비전 프로세싱 유닛 VPU (Visual Processing Unit)는 새로운 종류의 마이크로 프로세서입니다. 이것은 머신 비전 작업을 가속화하도록 설계된 특정 유형의 AI 가속기입니다. 개요 비전 처리 장치는 CNN (길쌈 신경 네트워크), SIFT (스케일 불변의 변환), … 등의 머신 비전 알고리즘을 실행하는 데 적합하다는 점에서 비디오 인코딩 및 디코딩을 전문으로하는 비디오 처리 장치와 다릅니다. . 카메라에서… 비전 프로세싱 유닛
촉각 센서 촉감 센서는 환경과의 물리적 상호 작용에서 발생하는 정보를 측정하는 장치입니다. 촉각 센서는 일반적으로 기계적 자극, 온도 및 통증으로 인한 자극을 감지 할 수있는 피부 접촉의 생물학적 감각을 모델로합니다 (인공 통 촉 센서에서는 통증 감지가 일반적이지 않음). 촉각 센서는 로봇 공학, 컴퓨터 하드웨어 및 보안 시스템에 사용됩니다. 촉각 센서의 일반적인 응용… 촉각 센서
로봇 센서 로봇 센서는 로봇의 상태와 환경을 추정하는 데 사용됩니다. 이러한 신호는 적절한 동작을 가능하게하기 위해 컨트롤러로 전달됩니다. 로봇의 센서는 인간의 감각 기관의 기능을 기반으로합니다. 로봇은 효율적으로 기능하기 위해 환경에 대한 광범위한 정보를 필요로합니다. 분류 센서는 인간의 감각에 아날로그를 제공하고 인간이 명시적인 센서가없는 다른 현상을 모니터링 할 수 있습니다. 단순 터치 :… 로봇 센서
(English) Robotic sensing 죄송합니다.이 항목은 English, Español, Deutsch, Français, Português, Русский, 中文, 日本語, العربية and हिंदी… (English) Robotic sensing
압전 모터 압전 모터 또는 압전 모터는 전기장이 가해질 때 압전 재료의 형상 변화에 기초한 전기 모터의 일종이다. 압전 모터는 압전 센서의 역 피에조 효과를 사용하며, 압전 센서의 변형 또는 진동으로 인해 전하가 생성됩니다. 전기 회로는 압전 재료에 음향 또는 초음파 진동을 발생시켜 선형 또는 회전 운동을 일으 킵니다. 하나의 메커니즘에서, 단일… 압전 모터
전기 활성 폴리머 Electroactive polymer 또는 EAPs는 전기장에 의해 자극을 받으면 크기 나 모양이 변하는 고분자입니다. 이러한 유형의 재료의 가장 일반적인 적용은 액추에이터 및 센서에 있습니다. EAP의 전형적 특성은 큰 힘을 유지하면서 많은 양의 변형을 겪게된다는 것입니다. 역사적인 액츄에이터의 대부분은 세라믹 압전 재료로 만들어져 있습니다. 이 재료는 큰 힘을 견딜 수 있지만 일반적으로… 전기 활성 폴리머
형상 기억 합금 형상 기억 합금 (SMA, 스마트 메탈, 메모리 메탈, 메모리 합금, 근육 와이어, 스마트 합금)은 원래의 모양을 “기억”하고 변형 될 때 가열 될 때 사전 변형 된 모양으로 되돌아가는 합금입니다. 이 재질은 유압, 공압 및 모터 기반 시스템과 같은 기존의 액추에이터 대신 가볍고 견고한 제품입니다. 형상 기억 합금은 로봇 공학, 자동차,… 형상 기억 합금
인공 근육 인공 근육은 자연 근육을 모방하고 외부 자극 (예 : 전압, 전류, 압력 또는 온도)으로 인해 하나의 구성 요소 내에서 가역적으로 수축, 확장 또는 회전 할 수있는 액추에이터, 재료 또는 장치에 사용되는 일반적인 용어입니다. 수축, 팽창 및 회전의 세 가지 기본 작동 응답을 단일 구성 요소 내에서 함께 결합하여 다른 유형의… 인공 근육
선형 액추에이터 선형 액추에이터는 일반적인 전기 모터의 원 운동과 달리 직선으로 운동을 생성하는 액추에이터입니다. 선형 액추에이터는 공작 기계 및 산업 기계, 디스크 드라이브 및 프린터와 같은 컴퓨터 주변 장치, 밸브 및 댐퍼 및 직선 운동이 필요한 다른 많은 장소에서 사용됩니다. 유압식 또는 공압식 실린더는 기본적으로 직선 운동을 생성합니다. 회전하는 모터로부터 직선 운동을 생성하기 위해 많은… 선형 액추에이터
액추에이터 액추에이터는 예를 들어 밸브를 열어 메커니즘이나 시스템을 움직이고 제어하는 역할을하는 기계의 구성 요소입니다. 간단히 말하자면, 그것은 “발동기”입니다. 액추에이터에는 제어 신호 및 에너지 원이 필요합니다. 제어 신호는 상대적으로 낮은 에너지이며, 전기 전압 또는 전류, 공압 또는 수압 또는 인간의 힘 일 수있다. 주요 에너지 원은 전류, 유압 유체 압력 또는 공압입니다.… 액추에이터
(English) History of robots 죄송합니다.이 항목은 English, Español, Deutsch, Français, Português, Русский, 中文, 日本語, العربية and हिंदी… (English) History of robots
(English) Robotics 죄송합니다.이 항목은 English, Español, Deutsch, Français, Português, Русский, 中文, 日本語, العربية and हिंदी… (English) Robotics
컴퓨터 비전 컴퓨터 비전은 컴퓨터가 디지털 이미지 또는 비디오를 통해 높은 수준의 이해를 얻는 방법을 다루는 학제 간 분야입니다. 엔지니어링 관점에서 볼 때 인간 시각 시스템이 할 수있는 작업을 자동화하려고합니다. 컴퓨터 비전 작업에는 디지털 이미지를 수집, 처리, 분석 및 이해하는 방법과 현실 세계에서 고차원 데이터를 추출하여 숫자 또는 기호 정보 (예 :… 컴퓨터 비전
