Category Archives: инженерия

Локомотив робота

Локомотив роботов — это коллективное имя для различных методов, которые роботы используют для транспортировки из места в место. Колесные роботы, как правило, достаточно энергоэффективны и просты в управлении. Однако другие формы локомоции могут быть более уместными по ряду причин, например, пересечение неровной местности, а также перемещение и взаимодействие в окружающей…

Мобильный манипулятор

Мобильный манипулятор в настоящее время является широко распространенным термином для обозначения систем роботов, построенных на роботизированной манипуляторной манипуляции, установленной на мобильной платформе. Такие системы сочетают преимущества мобильных платформ и роботизированных манипуляторов и уменьшают их недостатки. Например, мобильная платформа расширяет рабочее пространство руки, тогда как рычаг предлагает несколько функциональных возможностей. Описание Система мобильной…

Блок обработки изображения

Блок обработки зрения (VPU) — это новый класс микропроцессора; это особый тип ускорителя AI, предназначенный для ускорения задач машинного зрения. обзор Процессоры обработки изображений отличаются от блоков обработки видео (которые специализируются на кодировании и декодировании видео) в их пригодности для запуска алгоритмов машинного зрения, таких как CNN (сверточные нейронные сети),…

Тактильный датчик

Датчик тактильности — это устройство, которое измеряет информацию, возникающую из-за физического взаимодействия с окружающей средой. Тактильные датчики обычно моделируются после биологического восприятия кожного прикосновения, который способен обнаруживать раздражители, возникающие в результате механической стимуляции, температуры и боли (хотя чувствительность к боли не встречается в искусственных тактильных датчиках). Тактильные датчики используются в…

Роботизированные датчики

Роботизированные датчики используются для оценки состояния робота и окружающей среды. Эти сигналы передаются контроллеру для обеспечения соответствующего поведения. Датчики в роботах основаны на функциях сенсорных органов человека. Для эффективного функционирования роботов требуется обширная информация об окружающей среде. классификация Датчики обеспечивают аналоги человеческих чувств и могут контролировать другие явления, для которых…

Роботизированное зондирование

Роботизированное зондирование — это подрайон науки о робототехнике, предназначенный для обеспечения способности роботов воспринимать возможности, так что роботы более человечны. Роботизированное восприятие в основном дает роботам возможность видеть, касаться, слышать и перемещать и использует алгоритмы, требующие обратной связи с окружающей средой. видение метод Система визуального восприятия может основываться на чем…

Пьезоэлектрический двигатель

Пьезоэлектрический двигатель или пьезомотор — это тип электродвигателя, основанный на изменении формы пьезоэлектрического материала при приложении электрического поля. Пьезоэлектрические двигатели используют обратный пьезоэлектрический эффект пьезоэлектрических датчиков, в которых деформация или вибрация пьезоэлектрического материала вызывает электрический заряд. Электрическая схема создает акустические или ультразвуковые колебания в пьезоэлектрическом материале, которые производят линейное или…

Электроактивные полимеры

Электроактивные полимеры или EAP представляют собой полимеры, которые проявляют изменение размера или формы при стимуляции электрическим полем. Наиболее распространенные применения этого типа материалов — в приводах и датчиках. Типичным характерным свойством EAP является то, что они будут подвергаться большому количеству деформаций при сохранении больших сил. Большинство исторических исполнительных механизмов изготовлены…

Форма-память сплава

Сплав с памятью формы (SMA, умный металл, металл памяти, сплав памяти, мышечная проволока, интеллектуальный сплав) — это сплав, который «запоминает» свою первоначальную форму и что при деформировании возвращается к своей предварительно деформированной форме при нагревании. Этот материал представляет собой легкую, твердоватую альтернативу обычным приводам, таким как гидравлические, пневматические и моторные…

Искусственная мышца

Искусственный мускул — это общий термин, используемый для приводов, материалов или устройств, которые имитируют естественную мышцу и могут реверсивно сжиматься, расширяться или вращаться внутри одного компонента из-за внешнего раздражителя (например, напряжения, тока, давления или температуры). Три основных реакции срабатывания — сжатие, расширение и вращение — могут быть объединены вместе в…

Линейный привод

Линейный привод — это привод, который создает движение по прямой линии, в отличие от кругового движения обычного электродвигателя. Линейные приводы используются в станках и промышленном оборудовании, в компьютерных периферийных устройствах, таких как дисковые накопители и принтеры, в клапанах и демпферах, а также во многих других местах, где требуется линейное движение. Гидравлические или…

Исполнительное устройство

Привод представляет собой компонент машины, которая отвечает за перемещение и управление механизмом или системой, например, путем открытия клапана. Проще говоря, это «двигатель». Привод требует сигнала управления и источника энергии. Управляющий сигнал является относительно низкой энергией и может представлять собой электрическое напряжение или ток, пневматическое или гидравлическое давление или даже мощность…

История роботов

История роботов берет свое начало в древнем мире. Современная концепция начала развиваться с наступлением промышленной революции, что позволило использовать сложную механику и последующее введение электричества. Это дало возможность силовым машинам с небольшими компактными двигателями. В начале 20-го века было разработано понятие гуманоидной машины. Сегодня можно предусмотреть роботов размером с человека,…

робототехника

Robotics — это междисциплинарная отрасль техники и науки, которая включает в себя машиностроение, электронику, информационную инженерию, информатику и другие. Робототехника занимается проектированием, строительством, эксплуатацией и использованием роботов, а также компьютерными системами для их контроля, сенсорной обратной связи и обработки информации. Эти технологии используются для разработки машин, которые могут заменить людей…

Компьютерное зрение

Компьютерное зрение — это междисциплинарная область, которая касается того, как компьютеры могут быть сделаны для получения высокого уровня понимания от цифровых изображений или видео. С точки зрения техники, он стремится автоматизировать задачи, которые может сделать человеческая визуальная система. Задачи компьютерного видения включают в себя методы получения, обработки, анализа и понимания…