Category Archives: अभियांत्रिकी

रोबोट लोकोमोशन

रोबोट लोकोमोशन विभिन्न विधियों के लिए सामूहिक नाम है जो रोबोट स्वयं को स्थान से स्थानांतरित करने के लिए उपयोग करते हैं। व्हील वाले रोबोट आमतौर पर काफी ऊर्जा कुशल और नियंत्रित करने के लिए सरल होते हैं। हालांकि, अन्य कारणों के लिए लोकोमोशन के अन्य रूप अधिक उपयुक्त हो…

मोबाइल मैनिपुलेटर

मोबाइल मैनिपुलेटर आजकल एक व्यापक मंच है जो मोबाइल प्लेटफॉर्म पर लगाए गए रोबोटिक मैनिपुलेटर हाथ से बने रोबोट सिस्टम को संदर्भित करता है। इस तरह के सिस्टम मोबाइल प्लेटफार्मों और रोबोट मैनिपुलेटर हथियारों के फायदे को जोड़ते हैं और उनकी कमियों को कम करते हैं। उदाहरण के लिए, मोबाइल प्लेटफार्म हाथ…

विजन प्रसंस्करण इकाई

एक दृष्टि प्रसंस्करण इकाई (वीपीयू) माइक्रोप्रोसेसर की उभरती हुई कक्षा है; यह एक विशिष्ट प्रकार का एआई त्वरक है, जो मशीन दृष्टि कार्यों को तेज करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। अवलोकन विजन प्रसंस्करण इकाइयां वीडियो प्रसंस्करण इकाइयों (जो वीडियो एन्कोडिंग और डिकोडिंग के लिए विशिष्ट हैं) से अलग…

स्पर्श संवेदक

एक स्पर्श संवेदक एक उपकरण है जो अपने पर्यावरण के साथ शारीरिक बातचीत से उत्पन्न जानकारी को मापता है। स्पर्श संवेदक आमतौर पर कटनीस स्पर्श की जैविक भावना के बाद मॉडलिंग किए जाते हैं जो यांत्रिक उत्तेजना, तापमान और दर्द से होने वाली उत्तेजना का पता लगाने में सक्षम होता…

रोबोटिक सेंसर

रोबोटिक सेंसर का उपयोग रोबोट की स्थिति और पर्यावरण का अनुमान लगाने के लिए किया जाता है। उचित संकेत सक्षम करने के लिए ये सिग्नल नियंत्रक को पास किए जाते हैं। रोबोट में सेंसर मानव संवेदी अंगों के कार्यों पर आधारित होते हैं। प्रभावी ढंग से कार्य करने के लिए…

रोबोट सेंसिंग

रोबोट सेंसिंग रोबोटिक्स विज्ञान की उपन्यास है जो रोबोट सेंसिंग क्षमताओं को देने के उद्देश्य से है, ताकि रोबोट अधिक मानव-जैसी हों। रोबोटिक सेंसिंग मुख्य रूप से रोबोट को देखने, स्पर्श करने, सुनने और स्थानांतरित करने और पर्यावरणीय प्रतिक्रिया की आवश्यकता वाले एल्गोरिदम का उपयोग करने की क्षमता प्रदान करता…

पिइज़ोइलेक्ट्रिक मोटर

एक पाइज़ोइलेक्ट्रिक मोटर या पायजो मोटर एक इलेक्ट्रिक फ़ील्ड लागू होने पर पाइज़ोइलेक्ट्रिक सामग्री के आकार में परिवर्तन के आधार पर इलेक्ट्रिक मोटर का एक प्रकार है। पाइज़ोइलेक्ट्रिक मोटर पाइज़ोइलेक्ट्रिक सेंसर के कन्वर्स पायज़ोइलेक्ट्रिक प्रभाव का उपयोग करते हैं, जिसमें पाइज़ोइलेक्ट्रिक सामग्री के विरूपण या कंपन बिजली के चार्ज का…

इलेक्ट्रोएक्टिव पॉलिमर

इलेक्ट्रोएक्टिव पॉलिमर, या ईएपी, पॉलिमर हैं जो बिजली के क्षेत्र द्वारा उत्तेजित होने पर आकार या आकार में बदलाव प्रदर्शित करते हैं। इस प्रकार की सामग्री के सबसे आम अनुप्रयोग actuators और सेंसर में हैं। एक ईएपी की एक विशिष्ट विशेषता संपत्ति यह है कि बड़ी ताकतों को बनाए रखते…

आकार मेमोरी मिश्र धातु

एक आकृति-मेमोरी मिश्र धातु (एसएमए, स्मार्ट मेटल, मेमोरी मेटल, मेमोरी मिश्र धातु, मांसपेशियों के तार, स्मार्ट मिश्र धातु) एक मिश्र धातु है जो अपने मूल आकार को “याद करता है” और जब गर्म होने पर विकृत पूर्व-विकृत आकार में लौटाया जाता है। यह सामग्री हाइड्रोलिक, वायवीय, और मोटर-आधारित प्रणालियों जैसे…

कृत्रिम मांसपेशियों

कृत्रिम मांसपेशी एक सामान्य शब्द है जो एक्ट्यूएटर, सामग्री या उपकरणों के लिए उपयोग किया जाता है जो प्राकृतिक मांसपेशियों की नकल करते हैं और बाह्य उत्तेजना (जैसे वोल्टेज, वर्तमान, दबाव या तापमान) के कारण एक घटक के भीतर विपरीत रूप से अनुबंध, विस्तार या घुमा सकते हैं। तीन मूल…

र्रैखिक गति देने वाला

एक रैखिक एक्ट्यूएटर एक एक्ट्यूएटर होता है जो एक पारंपरिक इलेक्ट्रिक मोटर के गोलाकार गति के विपरीत, सीधे सीधी रेखा में गति बनाता है। लाइनर एक्ट्यूएटर का उपयोग मशीन टूल्स और औद्योगिक मशीनरी में किया जाता है, कंप्यूटर परिधीय जैसे डिस्क ड्राइव और प्रिंटर, वाल्व और डैम्पर्स में, और कई अन्य…

गति देनेवाला

एक actuator एक मशीन का एक घटक है जो एक तंत्र या प्रणाली को स्थानांतरित करने और नियंत्रित करने के लिए ज़िम्मेदार है, उदाहरण के लिए वाल्व खोलकर। सरल शब्दों में, यह एक “प्रेमी” है। एक actuator के लिए एक नियंत्रण संकेत और ऊर्जा का स्रोत की आवश्यकता होती है।…

रोबोट का इतिहास

रोबोटों का इतिहास प्राचीन दुनिया में इसकी उत्पत्ति है। आधुनिक अवधारणा को औद्योगिक क्रांति की शुरुआत के साथ विकसित किया जाना शुरू हुआ, जिसने जटिल यांत्रिकी के उपयोग की अनुमति दी, और बाद में बिजली की शुरूआत की। इसने छोटे कॉम्पैक्ट मोटर्स के साथ मशीनों को पावर करना संभव बना…

रोबोटिक

रोबोटिक्स इंजीनियरिंग और विज्ञान की एक अंतःविषय शाखा है जिसमें मैकेनिकल इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियरिंग, सूचना इंजीनियरिंग, कंप्यूटर विज्ञान और अन्य शामिल हैं। रोबोटिक्स रोबोट के डिजाइन, निर्माण, संचालन और उपयोग के साथ-साथ कंप्यूटर नियंत्रण को उनके नियंत्रण, संवेदी प्रतिक्रिया और सूचना प्रसंस्करण के लिए भी काम करता है। इन तकनीकों…

कंप्यूटर दृष्टी

कंप्यूटर दृष्टि एक अंतःविषय क्षेत्र है जो डिजिटल छवियों या वीडियो से उच्च स्तरीय समझ हासिल करने के लिए कंप्यूटरों को कैसे बनाया जा सकता है। इंजीनियरिंग के परिप्रेक्ष्य से, यह उन कार्यों को स्वचालित करना चाहता है जो मानव दृश्य प्रणाली कर सकती हैं। कंप्यूटर दृष्टि कार्यों में डिजिटल…