Роботизированные датчики

Роботизированные датчики используются для оценки состояния робота и окружающей среды. Эти сигналы передаются контроллеру для обеспечения соответствующего поведения.

Датчики в роботах основаны на функциях сенсорных органов человека. Для эффективного функционирования роботов требуется обширная информация об окружающей среде.

классификация
Датчики обеспечивают аналоги человеческих чувств и могут контролировать другие явления, для которых людям не хватает явных датчиков.

Простое касание: обнаружение присутствия или отсутствия объекта.
Комплексное касание: измерение размера, формы и / или жесткости объекта.
Простая сила: измерительная сила вдоль одной оси.
Сложная сила: измерительная сила вдоль нескольких осей.
Простое зрение: обнаружение краев, отверстий и углов.
Комплексное видение: распознавание объектов.
Близость: бесконтактное обнаружение объекта.

Датчики могут измерять физические свойства, такие как расстояние между объектами, наличие света и частота звука. Они могут измерять:

Близость объекта: наличие / отсутствие объекта, цвет, расстояние между объектами.
Физическая ориентация. Координаты объекта в пространстве.
Тепло: длина волны инфракрасных или ультрафиолетовых лучей, температура, величина, направление.
Химические вещества: наличие, идентичность и концентрация химических веществ или реагентов.
Свет: наличие, цвет и интенсивность света.
Звук: наличие, частота и интенсивность звука.

Контроллеры движения, потенциометры, тахогенераторы и энкодер используются в качестве совместных датчиков, в то время как чувствительность на основе тензодатчика используется в концевом эффекторе для управления контактными усилиями.

Внутренний датчик
Это часть робота. Внутренние датчики измеряют внутреннее состояние робота. Они используются для измерения положения, скорости и ускорения суставов робота или конечных эффектов.

Датчик положения
Датчики положения измеряют положение сустава (степень расширения шва). Они включают:

Encoder: цифровое оптическое устройство, которое преобразует движение в последовательность цифровых импульсов.
Потенциометр: устройство с переменным сопротивлением, которое выражает линейные или угловые смещения по напряжению.
Линейный дифференциальный трансформатор: датчик смещения, обеспечивающий высокую точность. Он генерирует сигнал переменного тока, величина которого является функцией смещения движущегося ядра.
Синхронизация и ресольверы

Датчик скорости
Датчик скорости или скорости измеряет последовательные измерения положения с известными интервалами и вычисляет скорость изменения значений положения.

Приложения
В устройстве подачи деталей датчик зрения может устранить необходимость в установочном поддоне. Встраиваемые роботы с поддержкой Vision могут точно выполнять операции по установке и вставке деталей машин.

Типы датчиков в роботе
Существует множество типов датчиков, которые могут быть встроены в робота. Имея различные функции. Среди прочего;

Сенсорный датчик. Является типом датчика, который будет обнаруживать при касании, например, на коже. Сенсорные датчики – это в основном переключатели с различными типами фигур. Например, робот используется; обнаруживать объекты, находящиеся на руке робота, предотвращать столкновения на колесных роботах и ​​многое другое. Самый простой пример сенсорного датчика – кнопка.

Световой датчик. Этот датчик обнаруживает свет или чувствителен к свету вокруг него. С помощью этого датчика робот может знать темноту и свет объекта, места, дня или ночи. Для определения темного и светлого обычного места используется датчик LDR, в то время как для целей следящего робота (линейный последователь) с использованием датчика InfraRed.

Цветной датчик. Так же, как датчик освещенности или датчик инфракрасного излучения, датчик цвета также может обнаруживать темный свет, захватывая черный и белый. Но кроме того, Color Sensor может также обнаруживать другие цвета, такие как красный, синий, желтый и т. Д. В своем приложении датчик цвета также может использоваться для создания линейного следящего робота, еще более сложного, а именно: он может следовать линиям с более конкретными цветами.

Датчик расстояния. Является типом датчика, который используется для обнаружения объектов путем измерения расстояния до объекта. Этот датчик может очень точно измерять расстояния. В роботах дистанционные датчики полезны в качестве глаз. Этот робот может видеть объекты перед ними. Пример датчика расстояния, который чаще всего используется, – ультразвуковой датчик. То, как он работает, точно так же, как рот и уши летучей мыши.

Звуковой датчик. Обнаружение звука вокруг робота, его функция, конечно, как ухо. С помощью этой сенсорной программы можно различать громкие звуки, звуки, которые не громкие, и тихие. Интенсивность может быть установлена ​​вручную или через программу в зависимости от типа используемого звукового датчика. Даже для распознавания голоса он может быть запрограммирован на прослушивание слова (языка), используемого людьми.
Датчик баланса. Обычно используется для обеспечения сбалансированности робота. Зная склон, и помогите проснуться, когда падает робот. Одним из примеров является гироскоп, используемый также на смартфонах.

Датчик газа. Служит для обнаружения различных типов газов или паров вокруг. Как нос у людей, он может отличить, какой газ является нормальным газом, который опасен. Примерами применений газовых датчиков являются роботы-бомбардировщики бомб или роботы GreenBird.

Датчик температуры. Также как кожа, которая может чувствовать тепло и холод. С датчиком температуры можно распознать температуру вокруг него.

На самом деле есть еще много датчиков, которые вы можете использовать для роботов. Но наиболее часто используются 8 датчиков выше.