로봇 경쟁은 로봇이 작업을 수행해야하는 이벤트입니다. 보통 그들은 다른 로봇을 때려야 최고의 로봇이 될 수 있습니다. 많은 대회는 학교를위한 대회이지만 여러 가지 직업 경연 대회가 발생합니다.
경쟁 유형.
현재 몇 가지 종류의 대회가 있습니다. 가장 많이 사용되는 국가는 라인 추적, 미로, 카우보이, 스모 레슬링 및 2 족 보행입니다.
스피드 스터
이 경쟁에서 참여하는 로봇은 서로에 대해 폐쇄 회로를 완료해야합니다.
선로 추적
이 대회에서, 참가 로봇은 최단 시간 내에 지상에 그려진 선을 따라야합니다. 경로의 복잡성은 다양 할 수 있습니다.
미궁.
미로 경쟁의 다양한 변형이 있습니다. 테스트는 미궁을 횡단하여 출구를 찾는 것으로 구성되거나, 미로의 다른 지점에있는 하나 이상의 물체를 찾아서 제거해야한다는 추가 증거를 포함 할 수 있습니다.미로는 가능한 경로를 정하는 벽으로 만들거나 선으로 그릴 수 있습니다.
카우보이.
이 테스트에서는 두 개의 로봇이 이전에 알려진 측정 값의 전투 경기장에서 서로 얼굴을 마주 보게됩니다. 두 로봇 모두 원거리 무기와 가까운 전투를위한 무기를 가지고 있습니다. 원격 무기는 일종의 발사체 (대개 매우 가벼운)의 발사 장치로 이루어져 있으며 목적에 손상을주지 않습니다. 두 로봇 중 하나가 다른 로봇의 발사체에 맞을 때까지 또는 직접적인 전투 무기를 사용하여 전투 지역에서 서로 마주보아야합니다.
스모.
이 경쟁 스타일에서는 정의 된 영역 내에 두 개의 로봇이 얼굴을 보입니다. 두 영역 모두이 영역에서 상호 작용하려고한다는 아이디어입니다.
레이스 바이 페드.
위에 언급 된 경기에서 로봇은 보통 두 발의 사지 (양족 동물의하지 말과 유사)를 사용하는 이족 레이스 로봇에서 둥근 구조를 가지고 있습니다. 로봇은 직선으로 경쟁하며 승자는 먼저 정의 된 경로를 통과하는 로봇입니다.
역사
로봇 경진 대회는 1970 년대와 1980 년대부터 조직되었습니다. 1979 년 Micromouse 경쟁은 Spectrum 매거진에서 보여 지듯이 IEEE에 의해 조직되었습니다.
역사상 최초의 로봇 경쟁을 정확히 찾아내는 것은 어렵지만 요즘에는 일본의 All Japan Sumo와 Trinity College International Fire fighting Robot Contest라는 두 가지 사건이 장수로 유명합니다.
다른 대회는 시간의 흐름에 따라 인기를 얻었습니다. 현재는 Robocup과 Robo One이 주요 단수 이벤트 중 하나입니다. 레고 (Lego)와 VEX (VEX)와 같은 회사는 자신의 브랜드 이벤트를 개발하여 리그라고 불렀지 만, 결승전을 가진 지역 예선에서 각각의 컵처럼 기능합니다.
대학별 과제가 대회 또는 워크샵으로 간주되어야하는지에 대한 논란이 있지만 일반적으로 추석을 방지하고 이벤트에서 경쟁하는 로봇의 품질을 향상시키기 위해 경쟁을 공개하는 경향이 있습니다.
일부 조직은 표준 캘린더와 함께 본격적인 리그 도입을 통해 로봇 경쟁을 표준화하려고 시도했지만 2008 년에 내셔널 리그가 설립되어 아직 기능을 수행하고있는 스페인과 같은 특정 국가에서만 작동하는 모델입니다.
로봇 대회를 분류하는 기준
로봇 경연 대회를 분류하는 데 사용할 수있는 많은 기준이 있으므로 표준 경 력을 설정하는 것이 어렵습니다.
공개 또는 경쟁 업체와의 인기도
실내 대 야외
상표가있는 물자 (레고 또는 VEX) 대 오픈 물자
미성년자 / 학생 대 전문가 / 클럽
순회 (Robocup) 대 고정 위치 (전일본 스모)
운동의 본질 : 인간형, 바퀴 달린, 공중, 수생, 수중 …
대회
주요 대회 및 단체
이 모든 대회는 실내에서 진행되며 위치가 순회하며 다양한 카테고리를 선보입니다. 이 목록의 대회는 국가 차원에서 큰 영향을 미치거나 국제적으로 상당한 영향력을 행사하면서 지역에서 매년 반복적으로 큰 영향을줍니다. 참조 용지도
| 경쟁 | 브랜드 | 학생 / 찬성 | 설립 | 간단한 설명 |
|---|---|---|---|---|
| 먼저 | 예 (레고) | 재학생 | 1992 년 | 미국에 기반을 둔 국제기구 |
| 최고 로보틱스 | 아니 | 재학생 | 1993 년 | 미국 학생 경쟁 |
| 피라 | 아니 | 양자 모두 | 1997 년 | Robocup과 경쟁하는 아시아 조직 |
| 로보 컵 | 아니 | 양자 모두 | 1997 년 | FIRA와 유사하지만 더 확장 된 조직 |
| 배틀 봇 | 아니 | 찬성 | 2000 년 | 미국 TV 프로그램 |
| RoboRAVE International | 예 (레고) | 재학생 | 2001 년 | WRO와 유사 |
| 아부로 콤 | 아니 | 재학생 | 2002 년 | FIRST와 비슷한 아시아 조직 |
| 로보 원 | 아니 | 양자 모두 | 2002 년 | 아시아 휴머노이드 레퍼런스 이벤트 |
| RoboGames (일명 Robolympics) | 아니 | 양자 모두 | 2004 년 | 미국의 유명한 경쟁 |
| 세계 로봇 올림피아드 | 예 (레고) | 재학생 | 2004 년 | Lego 및 Vex와 마찬가지로 브랜드가 적습니다. |
| VEX | 예 (Vex) | 재학생 | 2007 년 | VEX 선수권 대회 |
| LNRC | 아니 | 양자 모두 | 2008 년 | 스페인 국가 로봇 공학 리그 |
| 로보 콜레게이션 | 아니 | 양자 모두 | 2008 년 | 루마니아와 EU의 경쟁 |
| 범 아프리카 로봇 경쟁 | 아니 | 재학생 | 2016 년 | 아프리카 학생 경쟁 |
역사적으로 관련된 대회
이 대회는 세계의 기술, 대중 인식 또는 기타 로봇 경진 대회의 진화에 중요한 영향을 미쳤습니다.
| 경쟁 | 입출력 | 브랜드 공개 | 학생 / 찬성 | 위치 | 운동 | 간단한 설명 | 1 년차 첫 경기 | 활성 상태 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IEEE Micromouse 경쟁 | 실내 | 열다 | 찬성 | 순회 | 바퀴 달린 | 여러 장소에서 마우스 미로 탐색 : APEC, 대만 및 일본 | 1979 년 | 아니 |
| 전일본 로봇 스모 | 실내 | 열다 | 양자 모두 | 결정된 | 바퀴 달린 | 일본 역사 스모 이벤트 | 1990 년 | 예 |
| 국제 공중 로봇 경쟁 (IARC) | 양자 모두 | 열다 | 대학교 만 | 2 개 장소 | 공중선 | 완전히 자율 공중 로봇; 다년 임무;동시 개최지 2 곳 (미국 및 아시아) | 1991 년 | 예 |
| AUVSI 재단 지능형 지상 차량 경진 대회 (IGVC) | 옥외 | 열다 | 재학생 | 결정된 | 바퀴 달린 | 학생들은 오클랜드 대학교에서 자율적 인 버기를 사용자 정의합니다. | 1993 년 | 예 |
| 삼위 일체 소방 로봇 경진 대회 | 실내 | 열다 | 양자 모두 | 결정된 | 바퀴 달린 | 트리니티 칼리지 (코네티컷)에서 소방 역사적 사건 | 1994 | 예 |
| 로보 수와 로보트 | 옥외 | 열다 | 양자 모두 | 결정된 | 수중 | 샌디에고의 AUVs 혁신 | 1997 년 | 예 |
| 유로 로봇 | 실내 | 열다 | 재학생 | 순회 | 바퀴 달린 | 프랑스에서 시작된 표준 학생 행사의 변화 | 1998 년 | 예 |
| 100 주년 도전 | 옥외 | 열다 | 찬성 | 순회 | 수개 | NASA의 비정부 업적에 대한 경연 대회 (로봇 행사가 아닌) | 2003 년 | 아니 |
| 유럽의 토지 – 로봇 시험 | 옥외 | 열다 | 찬성 | 순회 | 바퀴 달린 | 유럽의 군 연구 개발 ( “경쟁이 아니라 재판”으로 구성됨) | 2006 년 | 예 |
| UAV 아웃백 챌린지 | 옥외 | 열다 | 양자 모두 | 결정된 | 공중선 | 호주의 UAVs 혁신 | 2007 년 | 예 |
| DARPA 그랜드 챌린지 | 옥외 | 열다 | 찬성 | 결정된 | 바퀴 달린 | 미국의 자율 주행 거리 차 (2019 년 초점은 “스펙트럼 협력”으로 바뀜) | 2014 | 아니 |
| 로보라스 | 옥외 | 브랜드 | 찬성 | 순회 | 바퀴 달린 | 자치 수식 E 자동차 | 미정 | ? |
지역 활발 대회
이 대회의 장소는 고정되어 있으며, 일반적으로 장소 나 기관과 연결되어 있습니다.
| 경쟁 | 입출력 | 브랜드 공개 | 학생 / 찬성 | 운동 | 간단한 설명 | 최신판 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 국립 공학 로보틱스 경연 대회 | 실내 | 열다 | 재학생 | 수개 | NUST에서의 학생 경쟁 | 유효한 |
| 해양 로봇 챌린지 | 옥외 | 열다 | 재학생 | 물 | UAVs 혁신 경쟁 | 유효한 |
| 엔지니어링 분야의 개척자 | 실내 | 열다 | 재학생 | 바퀴 달린 | 학생 경쟁 | 유효한 |
| 보봇 | 실내 | 열다 | 재학생 | 바퀴 달린 | 학생 경쟁 | ??? |
| 학생 로봇 공학 | 실내 | 열다 | 재학생 | 수개 | Southampton 대학의 학생 경쟁 | 유효한 |
| DEF CON | 실내 | 열다 | 재학생 | 수개 | 경쟁을 통한 해커 이벤트 | 유효한 |
기타 활성 이벤트
이 이벤트에는 Wikipedia 페이지가 없지만 인터넷에서 출처를 밝히고 있으며 현재 진행중인 것으로 보입니다.
ITURO
이스탄불 공과 대학교 로봇 올림픽 (ITURO)은 2007 년부터 이스탄불 공과 대학 (Istanbul Technical University)이 주최 한 로봇 경진 대회입니다.이 조직은 학부생, 졸업생 및 고등학생을 대상으로합니다.ITURO는 매년 봄에 개최되는 3 일간의 조직입니다. 매년 약 1000 명의 경쟁자와 10000 명 이상의 방문객이 호스팅됩니다.
해양 첨단 기술 교육 센터 공모전
해양 기술 교육 (MATE) 센터는 해양 기술 협회 (Marine Technology Society)의 ROV위원회와 공동으로 연간 국제 원격 운영 차량 (ROV) 경쟁을 후원합니다. 2002 년에 처음 개최 된이 대회는 중학교 (5-8 학년), 고등학교 (9-12 학년), 지역 사회 및 기술 전문 대학, 4 년제 대학 학생, 그리고 동등한 학년 수준의 가정 교육 학생에게 열려 있습니다 . 초급, 중급, 중급, 고급의 경쟁 클래스 구조는 학생들로 하여금 점점 더 복잡한 임무 작업을 위해 점점 더 복잡한 ROV를 설계함에 따라 기술을 습득하고 그러한 기술을 적용 할 수있는 기회를 제공합니다.
국제 METU 로봇 공학의 날들
International Metu Robotics Days 이벤트는 터키 앙카라에있는 중동 기술 대학교 (Middle East Technical University)에서 매년 개최됩니다. Robotics Days에는 강의, 세미나 및 워크샵과 같은 8 가지 범주의 경쟁이 포함됩니다.
RobotArt.org
로봇이 시각적으로 아름답게 로봇을 만들 수 있도록 팀에 도전하는 방향으로 지향되는 경쟁 – 로봇이 물리적 인 브러쉬와 페인트를 사용하여 아트 워크를 생성하게하는 것. 경쟁은 나이 또는 제휴 관계없이 누구에게나 열려 있으며 모든 유형의 로봇을 사용할 수 있습니다. 팀은 참조 이미지 또는 기존 작품이 참조로 사용되는 “원본 아트웍”및 “재 해석 아트 워크”의 각 경쟁 부문에서 최대 6 개의 그림을 입력 할 수 있습니다.
외주 또는 단종 된 경연 대회
이 사건들은 더 이상 지속되지 않거나 우리가 활동적인 것으로 간주 할 수있는 참조가 없습니다.
도로 로봇 공학 공모전
경쟁은 핀란드 로봇 협회 (Robot Association of Finland)가 주관합니다.
목표는 오프로드에서 인간의 도움없이 움직일 수있는 로봇을 만드는 것입니다. 대회는 매년 여름 핀란드의 Jämi Fly In 에어쇼에서 열립니다. 경쟁 트랙은 200 미터 트랙을 만들기 위해 4 개의 나무 막대기로 표시된 판사가 경쟁 10 분전에 무작위로 선택합니다. 트랙은 덤불과 바위가있는 모래 도로와 들판으로 구성되어 있습니다. 로봇은 가능한 한 빨리 사람의 도움없이 막대기 바깥에서 시작해야합니다.2007 년 및 2008 년 대회의 YouTube 영화 및 사진을 사용할 수 있습니다.
국제 자율 로봇 경주 대회 (IARRC)
전세계의 학생 팀은 인 간의 경주 대회에서 경쟁합니다. 소규모 로봇은 인간의지도 나 통제없이 다른 로봇과 결승점을두고 경쟁합니다. 그들의 기술은 차량이 장애물 주위를 항해하고 교통 규칙을 준수하는 정적 판단 이벤트, 드래그 경주 및 회로 경주 이벤트에서 테스트합니다. 이 로봇은 우주 탐사, 광업, 수색 및 구조, 원격 감지 및 자동차 검사와 같은 응용 분야에서 그 길을 찾고 있습니다.
로봇 레이싱은 자율 이동 로봇 기술의 연구를 촉진하기위한 노력입니다. 경쟁은 기계, 컴퓨터, 제어 소프트웨어 및 시스템 통합의 구성 요소를 포함하여 엔지니어링 설계 문제를 학생들에게 제공합니다. 학생들은 인간의지도 나 통제없이 뒤틀리고 장애물이 가득한 코스를 탐색 할 수있는 로봇 차량을 설계하고 제작합니다.
모바일 자율 시스템 실험실 경쟁 (Maslab)
Mobile Autonomous Systems Laboratory (Maslab)는 대학교 수준의 비전 기반 자율 로봇 공학 대회입니다. 경쟁은 매사추세츠 공과 대학 (MIT)의 학생들에게 열려 있으며 이미지 처리, 로봇 운동 및 표적 공 증착에 대한 다중 스레드 응용 프로그램이 필요합니다. 이 로봇은 Ubuntu Linux와 함께 실행되며 센서 하드웨어 추가 및 인식을 용이하게하는 독립적 인 OrcBoard 플랫폼에서 실행됩니다.
플라잉 동키 챌린지
플라잉 동키 챌린지 (Flying Donkey Challenge)는 아프리카에서 매년 개최되는 부차적 인 도전 과제의 시리즈입니다. 초기 도전 과제는 2014 년 11 월 케냐에서 네 가지 기술 및 디자인 하위 과제와 세 가지 비 기술적 과제를 가능하게함으로써 예정되어 있습니다.
마이크로 항공 차량 이벤트
플로리다 대학 (University of Florida), 미 육군, 프랑스 DGA, 인도 방위부 및 기타 기관이 후원하는 일련의 마이크로 항공기 (MAV) 행사가 있습니다. 예를 들어, International Micro Air Vehicle 회의 (IMAVs)에는 항상 능력이 입증되고 임무가 수행되는 대회가 포함됩니다. 대부분의 대회의 목표는 마이크로 에어 차량의 완전한 자율성에 대한 연구를 촉진하는 것입니다. 시상은 2008 년 총 600,000 달러에 이릅니다.
UBBOTS 경쟁
UBBOTS는 루마니아 클 루즈 – 나 포카 (Cluj-Napoca)의 Babes-Bolyai University에서 매년 개최되는 로봇 전시회입니다. 팀은 인간을 돕고 삶을 단순화시키는 로봇을 만들어야합니다.
듀크 연례 로보 – 등반 경쟁 (DARC)
Duke University가 주관하는 Duke Annual Robo-Climb Competition (DARC)은 학생들이 벽 등반 로봇을 만들도록 유도합니다. 경쟁이 중단되었습니다.
사우로
Sakarya University Robotics Competition (SAURO)은 2009 년부터 Sakarya University가 주최하는 로봇 경쟁입니다.이 조직은 학부생, 졸업생 및 고등학생에게 개방되어 있습니다. 경쟁이 중단되었습니다.
첫 번째 로봇 올림픽
첫 번째 로봇 올림픽은 1990 년 9 월 27-28 일 글래스고 스코틀랜드에서 열렸습니다.이 행사는 Strathclyde 대학의 스포츠 센터에서 Turing Institute가 운영했습니다. 그것은 스포츠 이벤트의 범위에서 경쟁 68 로봇을 특집. 로봇은 12 개국 출신으로 2 일 동안 2,500 명이 넘는 방문객이 참여했습니다.경쟁이 중단되었습니다.