Una competizione robotica è un evento in cui i robot devono svolgere un compito. Di solito devono battere altri robot per diventare il migliore. Molte competizioni sono per le scuole ma nascono diverse competizioni professionali.
Tipi di competizione.
Attualmente ci sono diversi tipi di competizioni, le più popolari in molti paesi sono il tracciamento della linea, il labirinto, i Cowbots, la lotta sumo e le corse bipede.
speedsters
In questa competizione, i robot partecipanti devono completare un circuito chiuso che corre l’uno contro l’altro.
Tracciamento della linea
In questa competizione, i robot partecipanti devono seguire una linea tracciata sul terreno nel più breve tempo possibile. La complessità del percorso può variare.
Labirinto.
Ci sono diverse varianti della competizione labirintica. Il test può consistere nel percorrere un labirinto e trovare l’uscita, o può includere, inoltre, la prova aggiuntiva che il robot deve trovare e rimuovere dal labirinto uno o più oggetti situati in punti diversi del labirinto. Il labirinto può essere realizzato con pareti che delimitano i possibili percorsi o disegnato a terra con una linea.
Cowbots.
In questo test, due robot si affrontano in un’arena da combattimento di una misura precedentemente nota. Entrambi i robot hanno un’arma remota e un’arma per il combattimento ravvicinato. L’arma remota consiste in un lanciatore di un tipo di proiettile, solitamente molto leggero, che non causa danni al suo obiettivo. I due robot devono essere uno di fronte all’altro nella zona di combattimento finché uno dei due viene colpito da un proiettile dall’altro, o dalla loro arma di combattimento diretta.
Sumo.
In questo stile di competizione due robot si trovano all’interno di un’area definita; L’idea è che entrambi cercano di uscire reciprocamente da quest’area.
Bipedi di razza.
Mentre nelle competizioni menzionate sopra i robot di solito hanno una struttura arrotondata, nei robot faccia bipede il cui movimento utilizza due arti inferiori (analogo agli arti inferiori degli animali bipedi). I robot competono in linea retta, con il vincitore che è il robot che percorre per primo il percorso definito.
Storia
Le competizioni robotiche sono state organizzate dagli anni ’70 e ’80. Nel 1979 una competizione Micromouse fu organizzata dall’IEEE come mostrato nella rivista Spectrum.
Sebbene sia difficile individuare la prima competizione robotica nella storia, due eventi sono ben noti al giorno d’oggi per la loro longevità: l’All Japan Sumo dal Giappone e il Trinity College International Fire fighting Robot Contest.
Altre competizioni sono cresciute in popolarità con il passare del tempo, essendo il Robocup e il Robo One due dei principali eventi singolari nei tempi attuali. In parallelo aziende come Lego e VEX hanno sviluppato i propri eventi di marca e li hanno definiti campionati, sebbene funzionino più come coppe individuali nelle qualificazioni regionali con finali.
C’è qualche polemica sul fatto che le sfide specifiche universitarie debbano essere considerate competizioni o più workshop, in generale la tendenza è quella di aprire concorsi al pubblico al fine di prevenire il nepotismo e migliorare la qualità dei robot in competizione durante l’evento.
Alcune organizzazioni hanno cercato di standardizzare la competizione robotica attraverso l’introduzione di campionati a pieno titolo con un calendario standard, ma il modello funzionava solo in paesi specifici come la Spagna, dove la Lega Nazionale è stata fondata nel 2008 e funziona ancora.
Criteri per classificare le competizioni di robot
Esistono molti criteri che possono essere utilizzati per classificare le competizioni di robot, il che rende difficile stabilire un modo standard per farvi riferimento:
Popolarità con pubblico o concorrenti
All’interno contro l’esterno
Materiali di marca (Lego o VEX) rispetto ai materiali aperti
Minori / studenti contro professionisti / club
Itinerante (Robocup) contro Posizione fissa (Tutti i Sumo giapponesi)
Natura del movimento: umanoide, a ruote, aerea, acquatica, subacquea, …
concorsi
Principali competizioni e organizzazioni
Tutte queste competizioni sono al chiuso, itineranti nella loro posizione e mostrano diverse categorie.Le competizioni in questo elenco hanno un notevole impatto annuale ricorrente nelle loro sedi con un enorme impatto nazionale o una portata significativa internazionale. Mappa in riferimento
| concorrenza | marcato | Studenti / professionisti | Fondato | Breve descrizione |
|---|---|---|---|---|
| PRIMO | Sì (lego) | Studenti | 1992 | Organizzazione internazionale con sede negli Stati Uniti |
| BEST Robotics | No | Studenti | 1993 | Concorso studentesco americano |
| FIRA | No | Tutti e due | 1997 | Organizzazione asiatica in competizione con Robocup |
| Robocup | No | Tutti e due | 1997 | Organizzazione simile alla FIRA ma con maggiore espansione |
| Battlebots | No | Professionisti | 2000 | Programma TV americano |
| RoboRAVE International | Sì (lego) | Studenti | 2001 | Simile a WRO |
| ABU Robocon | No | Studenti | 2002 | Organizzazione asiatica simile a FIRST |
| Robo One | No | Tutti e due | 2002 | Evento umanoide di riferimento asiatico |
| RoboGames (aka Robolympics) | No | Tutti e due | 2004 | Concorrenza ben nota americana |
| World Robot Olympiad | Sì (lego) | Studenti | 2004 | Simile a Lego e Vex con meno marchi |
| VEX | Sì (Vex) | Studenti | 2007 | I campionati VEX |
| LNRC | No | Tutti e due | 2008 | Lega spagnola di robotica nazionale |
| Robochallenge | No | Tutti e due | 2008 | Competizione rumena con portata UE |
| Concorso di robotica panafricana | No | Studenti | 2016 | Concorso studentesco africano |
Competizioni storicamente rilevanti
Queste competizioni hanno avuto un impatto importante sull’evoluzione della tecnologia, sulla consapevolezza del pubblico o su altre competizioni robotiche nel mondo.
| concorrenza | Dentro fuori | Branded / Open | Studenti / professionisti | Posizione | Movimento | Breve descrizione | Anno prima esecuzione | Ancora attivo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Concorso IEEE Micromouse | in casa | Aperto | Professionisti | Itinerante | Su ruote | Navigazione a labirinto con mouse eseguita in diverse località: APEC, Taiwan e Giappone | 1979 | No |
| Tutto il Giappone Robot Sumo | in casa | Aperto | Tutti e due | Fisso | Su ruote | Evento storico giapponese di sumo | 1990 | sì |
| Concorso internazionale di robotica aerea (IARC) | Tutti e due | Aperto | Solo università | 2 sedi | aereo | Robot aerei completamente autonomi; missioni pluriennali; 2 sedi simultanee (USA e Asia) | 1991 | sì |
| Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC) della Fondazione AUVSI | All’aperto | Aperto | Studenti | Fisso | Su ruote | Gli studenti personalizzano buggy autonomi presso l’Università di Oakland | 1993 | sì |
| Concorso di robot antincendio Trinity | in casa | Aperto | Tutti e due | Fisso | Su ruote | Evento storico antincendio al Trinity College (Connecticut) | 1994 | sì |
| RoboSub e Roboboat | All’aperto | Aperto | Tutti e due | Fisso | subacqueo | Innovazione AUV a San Diego | 1997 | sì |
| Eurobot | in casa | Aperto | Studenti | Itinerante | Su ruote | Il cambiamento degli eventi studenteschi normativi è nato in Francia | 1998 | sì |
| Sfide del Centenario | All’aperto | Aperto | Professionisti | Itinerante | Parecchi | Concorsi della NASA per i risultati non governativi (non strettamente un evento di robotica) | 2003 | No |
| Prova europea dei robot terrestri | All’aperto | Aperto | Professionisti | Itinerante | Su ruote | R & S militare in Europa (“non organizzato come competizione ma come processo”) | 2006 | sì |
| UAV Outback Challenge | All’aperto | Aperto | Tutti e due | Fisso | aereo | Innovazione UAV in Australia | 2007 | sì |
| DARPA Grand Challenge | All’aperto | Aperto | Professionisti | Fisso | Su ruote | Automobili stradali autonome negli Stati Uniti (nel 2019 l’attenzione si sposta sulla “collaborazione spettrale”) | 2014 | No |
| Roborace | All’aperto | marcato | Professionisti | Itinerante | Su ruote | Auto di Formula E autonome | TBD | ? |
Competizioni attive locali
La posizione per queste competizioni è fissa, di solito legata a una sede o istituzione.
| concorrenza | Dentro fuori | Branded / Open | Studenti / professionisti | Movimento | Breve descrizione | Ultima edizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Concorso nazionale di robotica di ingegneria | in casa | Aperto | Studenti | Parecchi | Una gara studentesca alla NUST | Attivo |
| Maritime RobotX Challenge | All’aperto | Aperto | Studenti | acqua | Concorrenza di innovazione UAV | Attivo |
| Pionieri in ingegneria | in casa | Aperto | Studenti | Su ruote | Competizione studentesca | Attivo |
| Botball | in casa | Aperto | Studenti | Su ruote | Competizione studentesca | ??? |
| Robotica per studenti | in casa | Aperto | Studenti | Parecchi | Concorso studentesco presso l’Università di Southampton | Attivo |
| DEF CON | in casa | Aperto | Studenti | Parecchi | Evento hacker con una competizione | Attivo |
Altri eventi attivi
Questi eventi non hanno una pagina di Wikipedia, ma sono reperibili su Internet e sembrano essere in corso fino ad oggi.
ITURO
Istanbul Technical University Robot Olympics (abbreviato in ITURO) è una competizione di robotica che è stata ospitata dalla Istanbul Technical University dal 2007. L’organizzazione è aperta a laureandi, laureati e studenti delle scuole superiori. ITURO è un’organizzazione di 3 giorni organizzata ogni primavera. Quasi 1000 concorrenti e oltre 10000 visitatori vengono ospitati ogni anno.
Concorso per centro di formazione sulla tecnologia avanzata marina
Il centro Marine Advanced Technology Education (MATE) sponsorizza un concorso annuale internazionale di veicoli a distanza (ROV) in collaborazione con il Comitato ROV della Marine Technology Society. Prima tenuta nel 2002, la competizione è aperta alla scuola media (gradi 5-8), alle superiori (gradi 9-12), alla comunità e all’università tecnica, e agli studenti universitari quadriennali, nonché agli studenti della scuola materna di grado paragonabile . La struttura di classe del principiante, principiante / intermedio, intermedio e avanzato della competizione offre agli studenti l’opportunità di sviluppare le loro abilità e l’applicazione di tali abilità, poiché progettano ROV sempre più complessi per compiti di missione sempre più complessi.
Giornate internazionali di robotica METU
L’evento internazionale METU Robotics Days è ospitato ogni anno dalla Middle East Technical University di Ankara, in Turchia. The Robotics Days comprende otto categorie di competizione, conferenze, seminari e workshop.
RobotArt.org
La competizione è orientata a sfidare i team a produrre qualcosa di visivamente bello con la robotica, vale a dire che un robot utilizza pennelli e vernice fisici per creare un’opera d’arte. La competizione è aperta a chiunque, indipendentemente dall’età o dall’affiliazione e qualsiasi tipo di robot può essere utilizzato. Le squadre possono inserire fino a 6 dipinti in ciascuna delle categorie di “opere d’arte originali” e “opere d’arte reinterpretate” in cui viene utilizzata come riferimento un’immagine di riferimento o un’opera d’arte esistente.
Competizioni minori non licenziate o interrotte
Questi eventi non sembrano più essere continuati o non hanno riferimenti che possiamo usare per considerarli attivi.
Concorso Off Road Robotics
La competizione è organizzata dalla Robot Association of Finland.
L’obiettivo è costruire un robot che sia in grado di muoversi senza l’aiuto umano fuoristrada. Il concorso si tiene ogni anno a metà estate in fiera Jämi Fly In air. La pista di gara viene selezionata casualmente 10 minuti prima della competizione dal giudice, contrassegnata da quattro bastoncini di legno per tracciare una pista di 200 metri. La pista è costituita da strade sabbiose e campi contenenti cespugli e rocce. I robot devono correre fuori dai bastoni dall’inizio alla fine senza l’assistenza umana il più velocemente possibile. Sono disponibili film e immagini di YouTube delle competizioni del 2007 e 2008.
International Autonomous Robot Racing Challenge (IARRC)
Squadre studentesche da tutto il mondo si sfidano in una gara di corse all’aria aperta, dove i robot su piccola scala corrono contro altri robot fino al traguardo, senza alcuna guida o controllo umano. Le loro abilità sono messe alla prova in un evento di valutazione statico, una gara di resistenza e un evento di gara su circuito, in cui i veicoli navigano intorno agli ostacoli e obbediscono alle regole del traffico. Questi robot stanno trovando la loro strada in applicazioni quali esplorazione dello spazio, estrazione mineraria, ricerca e soccorso, telerilevamento e ispezione automobilistica.
Robot Racing è uno sforzo per promuovere la ricerca nella tecnologia autonoma di robotica mobile.La competizione offre agli studenti sfide di progettazione ingegneristica, compresi componenti di meccanica, computer, software di controllo e integrazione di sistema. Gli studenti lavorano insieme per progettare e costruire veicoli robotici in grado di affrontare percorsi tortuosi e pieni di ostacoli senza alcuna guida o controllo umano.
Concorso di laboratorio sui sistemi autonomi mobili (Maslab)
Il Mobile Autonomous Systems Laboratory, o Maslab, è una competizione di robotica autonoma basata sulla visione di livello universitario. Il concorso è aperto agli studenti del Massachusetts Institute of Technology (MIT) e richiede applicazioni multithread di elaborazione delle immagini, movimenti robotici e deposizione mirata delle sfere. I robot sono gestiti con Ubuntu Linux e girano su una piattaforma OrcBoard indipendente che facilita l’aggiunta e il riconoscimento di sensori-hardware.
Flying Donkey Challenge
La Flying Donkey Challenge è un’escalation di sfide secondarie che si svolgono annualmente in Africa, con particolare attenzione al sollevamento del carico. La sfida iniziale è prevista per il mese di novembre 2014 in Kenya con quattro sottoprocessi tecnologici e di progettazione e tre sfide non tecniche.
Micro Air Vehicle Events
Una serie di eventi MAV (Micro Air Vehicle) sono stati sponsorizzati da organizzazioni come l’Università della Florida, l’Esercito degli Stati Uniti, la DGA francese, il Ministero della Difesa indiano e altri. Ad esempio, le conferenze IMAV (International Micro Air Vehicle) includono sempre competizioni in cui vengono dimostrate capacità e vengono eseguite missioni. L’obiettivo della maggior parte delle competizioni è stimolare la ricerca sulla piena autonomia dei veicoli micro-aerei. I premi ammontano a un valore complessivo di $ 600.000 nel 2008.
Concorrenza di UBBOT
UBBOTS è una mostra annuale di robot che si svolge presso l’Università Babes-Bolyai, a Cluj-Napoca, in Romania. I team devono creare un robot che aiuti gli esseri umani e semplifichi la loro vita.
Duke Annual Robo-Climb Competition (DARC)
Ospitata dalla Duke University, la Duke Annual Robo-Climb Competition (DARC) sfida gli studenti a creare robot da arrampicata su parete. La competizione è interrotta.
SAURO
La Sakrya University Robotics Competition (SAURO) è una competizione di robotica ospitata dalla Sakarya University dal 2009. L’organizzazione è aperta a laureandi, laureati e studenti delle scuole superiori. La competizione è interrotta.
Prime Olimpiadi dei robot
Le prime Olimpiadi dei robot si sono svolte a Glasgow, in Scozia, dal 27 al 28 settembre 1990. L’evento è stato gestito dall’Istituto Turing presso il Centro sportivo dell’Università di Strathclyde.Contiene 68 robot in competizione in una serie di eventi sportivi da. I robot provenivano da 12 paesi diversi e hanno coinvolto oltre 2.500 visitatori nel corso dei due giorni. La competizione è interrotta.