Concours de robot

Une compétition robotique est un événement où les robots doivent accomplir une tâche. Habituellement, ils doivent battre d’autres robots pour devenir le meilleur. De nombreuses compétitions sont destinées aux écoles, mais plusieurs compétitions professionnelles sont en cours.

Types de compétition.
Il existe actuellement plusieurs types de compétitions, les plus populaires dans plusieurs pays étant le suivi de ligne, le labyrinthe, les Cowbots, la lutte sumo et les courses de bipèdes.

Speedsters
Dans cette compétition, les robots participants doivent effectuer un circuit fermé en compétition les uns contre les autres.

Suivi de ligne
Dans cette compétition, les robots participants doivent suivre une ligne tracée au sol dans les plus brefs délais. La complexité de l’itinéraire peut varier.

Labyrinthe.
Il existe différentes variantes de la compétition labyrinthe. L’essai peut consister à traverser un labyrinthe et à trouver la sortie ou à inclure, en outre, la preuve supplémentaire que le robot doit trouver et enlever du labyrinthe un ou plusieurs objets situés à différents endroits du labyrinthe. Le labyrinthe peut être fait avec des murs délimitant les chemins possibles, ou dessiné au sol avec une ligne.

Cowbots.
Dans ce test, deux robots se font face dans une arène de combat d’une mesure connue auparavant. Les deux robots ont une arme à distance et une arme pour le combat rapproché. L’arme distante consiste en un lanceur constitué d’un type de projectile, généralement très léger, qui n’endommage pas son objectif. Les deux robots doivent se faire face dans la zone de combat jusqu’à ce que l’un des deux soit touché par un projectile de l’autre ou par leur arme de combat directe.

Sumo.
Dans ce style de compétition, deux robots font face dans une zone définie; L’idée est que les deux essaient de se sortir mutuellement de ce domaine.

Race bipède.
Alors que dans les compétitions mentionnées ci-dessus, les robots ont généralement une structure arrondie, dans la race bipède, les robots face à un mouvement utilisant deux extrémités inférieures (analogues aux extrémités inférieures des animaux bipèdes). Les robots s’affrontent en ligne droite, le vainqueur étant le robot qui traverse en premier le chemin défini.

Historique des
concours de robotique ont été organisées depuis les années 1970 et 1980. En 1979, un concours de Micromouse a été organisé par l’IEEE, comme indiqué dans le magazine Spectrum.

Bien qu’il soit difficile de déterminer le premier concours robotique de l’histoire, deux événements sont bien connus aujourd’hui pour leur longévité: le Sumo All Japan du Japon et le concours international de robots de lutte contre les incendies du Trinity College.

D’autres compétitions ont gagné en popularité avec le temps, comme la Robocup et la Robo One, deux des principaux événements singuliers de notre époque. Parallèlement, des sociétés telles que Lego et VEX ont développé leurs propres manifestations sous le nom de ligues, bien qu’elles fonctionnent davantage comme des coupes individuelles dans les qualifications régionales avec des finales.

Il existe une certaine controverse quant à la question de savoir si les défis spécifiques à une université doivent être considérés comme des compétitions ou davantage d’ateliers. En général, la tendance est d’ouvrir les compétitions au public afin de prévenir le népotisme et d’améliorer la qualité des robots en compétition lors de l’événement.

Certaines organisations ont essayé de standardiser la compétition de robotique en introduisant des ligues à part entière avec un calendrier standard, mais le modèle ne fonctionnait que dans des pays spécifiques comme l’Espagne où la Ligue nationale a été fondée en 2008 et fonctionne toujours.

Critères de classification des compétitions de robots
De nombreux critères peuvent être utilisés pour classer les compétitions de robots, ce qui rend difficile l’établissement d’une méthode standard de référence:

Popularité auprès du public ou des concurrents
Intérieur ou extérieur
Matériels de marque (Lego ou VEX) et matériels ouverts
Mineurs / étudiants et professionnels / clubs
Itinérant (Robocup) ou fixe (Tout le sumo au Japon)
Nature du mouvement: humanoïde, à roues, aérien, aquatique, sous-marin,…

Compétitions

Principales compétitions et organisations
Toutes ces compétitions se déroulent à l’intérieur, se déplacent de manière itinérante et mettent en valeur différentes catégories. Les compétitions dans cette liste ont un impact majeur récurrent annuel dans leurs sites avec un impact national considérable ou une portée internationale significative. Carte en référence

Concurrence Marqué Etudiants / Pros Fondé Brève description
PREMIER Oui (Lego) Étudiants 1992 Organisation internationale basée aux États-Unis
MEILLEURE Robotique Non Étudiants 1993 Concours étudiant américain
FIRA Non Tous les deux 1997 Une organisation asiatique en concurrence avec Robocup
Robocup Non Tous les deux 1997 Organisation similaire à FIRA mais avec plus d’expansion
Battlebots Non Avantages 2000 Programme de télévision américain
RoboRAVE International Oui (Lego) Étudiants 2001 Similaire à WRO
ABU Robocon Non Étudiants 2002 Organisation asiatique similaire à FIRST
Robo One Non Tous les deux 2002 Événement de référence humanoïde asiatique
RoboGames (aka Robolympics) Non Tous les deux 2004 Compétition américaine bien connue
Olympiades mondiales de robot Oui (Lego) Étudiants 2004 Similaire au Lego et au Vex avec moins de marquage
VEXER Oui (Vex) Étudiants 2007 Les championnats VEX
LNRC Non Tous les deux 2008 Ligue Nationale Espagnole de Robotique
Robochallenge Non Tous les deux 2008 La concurrence roumaine à portée de l’UE
Concours panafricain de robotique Non Étudiants 2016 Concours étudiant africain

Compétitions historiquement pertinentes
Ces compétitions ont eu un impact important sur l’évolution de la technologie, la sensibilisation du public ou d’autres compétitions robotiques dans le monde.

Concurrence In / Out Marque / Open Etudiants / Pros Emplacement Mouvement Brève description Année première course Toujours actif
Concours IEEE Micromouse À l’intérieur Ouvrir Avantages Itinérant À roues Navigation dans le labyrinthe des souris effectuée à plusieurs endroits: APEC, Taiwan et le Japon 1979 Non
Sumo Robot du Japon À l’intérieur Ouvrir Tous les deux Fixé À roues Événement sumo historique japonais 1990 Oui
Concours International de Robotique Aérienne (CIRC) Tous les deux Ouvrir Université seulement 2 lieux Aérien Robots aériens entièrement autonomes; missions pluriannuelles; 2 sites simultanés (USA et Asie) 1991 Oui
Concours de véhicules au sol intelligent (IGVC) de la fondation AUVSI En plein air Ouvrir Étudiants Fixé À roues Des étudiants personnalisent des buggies autonomes à l’université d’Oakland 1993 Oui
Concours de robots de lutte contre le feu Trinity À l’intérieur Ouvrir Tous les deux Fixé À roues Événement historique sur la lutte contre les incendies au Trinity College (Connecticut) 1994 Oui
RoboSub et Roboboat En plein air Ouvrir Tous les deux Fixé Sous-marin L’innovation AUVs à San Diego 1997 Oui
Eurobot À l’intérieur Ouvrir Étudiants Itinérant À roues Événement étudiant normatif en évolution né en France 1998 Oui
Défis du centenaire En plein air Ouvrir Avantages Itinérant Nombreuses Concours de la NASA pour des réalisations non gouvernementales (pas strictement un événement de robotique) 2003 Non
Essai européen de robot terrestre En plein air Ouvrir Avantages Itinérant À roues R & D militaire en Europe (“non pas organisé en compétition mais en essai”) 2006 Oui
Défi UAV Outback En plein air Ouvrir Tous les deux Fixé Aérien L’innovation des drones en Australie 2007 Oui
DARPA Grand Challenge En plein air Ouvrir Avantages Fixé À roues Voitures de rue autonomes aux États-Unis (en 2019, la priorité est passée à une “collaboration en matière de spectre”) 2014 Non
Roborace En plein air Marqué Avantages Itinérant À roues Voitures de Formule E autonomes À déterminer ?

Compétitions locales actives Le
lieu de ces compétitions est fixe, généralement lié à un lieu ou à une institution.

Concurrence In / Out Marque / Open Etudiants / Pros Mouvement Brève description Dernière édition
Concours national de robotique en génie À l’intérieur Ouvrir Étudiants Nombreuses Un concours étudiant à NUST actif
Défi Maritime RobotX En plein air Ouvrir Étudiants Eau Concours d’innovation des drones actif
Pionniers en ingénierie À l’intérieur Ouvrir Étudiants À roues Concours étudiant actif
Botball À l’intérieur Ouvrir Étudiants À roues Concours étudiant ???
Robotique étudiante À l’intérieur Ouvrir Étudiants Nombreuses Concours étudiant à l’Université de Southampton actif
DEF CON À l’intérieur Ouvrir Étudiants Nombreuses Événement hacker avec une compétition actif

Autres événements actifs
Ces événements ne comportent pas de page Wikipedia, mais proviennent d’Internet et semblent être en cours à partir d’aujourd’hui.

Les Jeux olympiques de robots ITURO à l’Université technique d’Istanbul (en abrégé ITURO) sont organisés depuis 2007 par l’Université technique d’Istanbul. L’organisation est ouverte aux étudiants de premier cycle, aux diplômés et aux lycéens. ITURO est une organisation de 3 jours organisée chaque printemps. Près de 1000 concurrents et plus de 10000 visiteurs sont accueillis chaque année.

Concours du Centre d’éducation sur les technologies de pointe Marine Le Centre d’éducation sur
les technologies de pointe (MATE) de la Marine organise un concours international annuel de véhicules téléguidés (ROV), en partenariat avec le comité ROV de la Marine Technology Society. Le concours, qui a eu lieu pour la première fois en 2002, est ouvert au collège (classes 5 à 8), au lycée (classes 9 à 12), aux collèges techniques et aux collèges techniques, et aux étudiants universitaires de quatre ans ainsi qu’aux étudiants à domicile de niveaux comparables . La structure de classe du débutant, débutant / intermédiaire, intermédiaire et avancé permet aux étudiants de développer leurs compétences et de les appliquer, car ils conçoivent des ROV de plus en plus complexes pour des tâches de mission de plus en plus complexes.

Journées
internationales METU de la robotique L’événement des Journées internationales de la robotique METU est organisé chaque année par l’Université technique du Moyen-Orient à Ankara, en Turquie. Les Robotics Days comprennent huit catégories de concours, ainsi que des conférences, des séminaires et des ateliers.

RobotArt.org
Concurrence visant à inciter les équipes à créer quelque chose de beau avec la robotique – c’est-à-dire qu’un robot utilise des pinceaux physiques et de la peinture pour créer une œuvre d’art. Le concours est ouvert à tous, indépendamment de l’âge ou de l’affiliation, et tout type de robot peut être utilisé. Les équipes peuvent inscrire jusqu’à 6 peintures dans chacune des catégories de “œuvres d’art originales” et “œuvres d’art réinterprétées” du concours, où une image de référence ou une œuvre d’art existante est utilisée comme référence.

Concours mineurs non sourcés ou interrompus
Ces événements ne semblent plus être suivis ou n’ont aucune référence que nous puissions utiliser pour les considérer comme actifs.

Concours de robotique hors route
Le concours est organisé par la Robot Association of Finland.

Le but est de construire un robot capable de se déplacer sans aide humaine hors route. La compétition a lieu chaque année lors du spectacle aérien Jämi Fly In de la mi-été en Finlande. La piste de compétition est choisie au hasard 10 minutes avant la compétition par le juge, marquée de quatre bâtons en bois pour former une piste de 200 mètres. La piste est composée de routes de sable et de champs contenant des buissons et des rochers. Les robots doivent courir à l’extérieur des bâtons du début à la fin sans assistance humaine aussi vite que possible. Des films YouTube et des images des concours 2007 et 2008 sont disponibles.

Challenge international autonome de courses de robots (IARRC) Des
équipes d’étudiants du monde entier s’affrontent dans une compétition de course en plein air, dans laquelle de petits robots courent contre d’autres robots jusqu’à la ligne d’arrivée, sans aucun contrôle ou contrôle humain. Leurs compétences sont mises à l’épreuve lors d’une épreuve de jugement statique, d’une course de dragsters et d’une épreuve de circuit, où les véhicules franchissent des obstacles et respectent le code de la route. Ces robots trouvent leur chemin dans des applications telles que l’exploration spatiale, l’exploitation minière, la recherche et le sauvetage, la télédétection et l’inspection automobile.

Robot Racing vise à promouvoir la recherche sur la technologie de la robotique mobile autonome. Le concours offre aux étudiants des défis en matière de conception technique, notamment des composants de mécanique, d’ordinateur, de logiciel de contrôle et d’intégration de systèmes. Les élèves travaillent ensemble à la conception et à la construction de véhicules robotiques capables de naviguer dans des cours tortueux et remplis d’obstacles, sans aucun contrôle ou contrôle humain.

Concours de laboratoires de systèmes autonomes mobiles (Maslab)
Le Laboratoire de systèmes autonomes mobiles, ou Maslab, est un concours de robotique autonome basé sur la vision de niveau universitaire. Le concours est ouvert aux étudiants du Massachusetts Institute of Technology (MIT) et nécessite des applications multithreads de traitement d’images, de mouvements robotiques et de dépôt de billes. Les robots fonctionnent sous Ubuntu Linux et sur une plate-forme indépendante OrcBoard facilitant l’ajout et la reconnaissance de capteurs matériels.

Défi des ânes volants Le Défi des ânes
volants est une série croissante de sous-défis organisés chaque année en Afrique et centrés sur le levage de marchandises. Le défi initial devrait se dérouler au Kenya en novembre 2014 avec quatre sous-défis de technologie habilitante et de conception et trois défis non techniques.

Evénements
de micro-véhicules aériens Une série d’ évènements de micro-véhicules aériens (MAV) a été sponsorisée par des organisations telles que l’Université de Floride, l’armée américaine, la DGA française, le ministère indien de la Défense et d’autres. Par exemple, les conférences internationales sur les micro-véhicules aériens (IMAV) incluent toujours des compétitions dans lesquelles des capacités sont démontrées et des missions accomplies. Le but de la plupart des compétitions est de stimuler la recherche sur la pleine autonomie des micro-véhicules aériens. Les prix vont jusqu’à une valeur totale de 600 000 $ en 2008.

Concours
UBBOTS UBBOTS est une exposition annuelle de robots qui se tient à l’Université Babes-Bolyai de Cluj-Napoca, en Roumanie. Les équipes doivent créer un robot qui aide les humains et leur simplifie la vie.

Concours annuel Robo-Climb Duke (DARC)
Organisé par l’Université Duke, le concours annuel Robo-Climb (DARC) de Duke met les étudiants au défi de créer des robots qui grimpent aux murs. Le concours est interrompu.

SAURO Le
concours de robotique de l’Université Sakarya (SAURO) est un concours de robotique organisé par l’Université Sakarya depuis 2009. L’organisation est ouverte aux étudiants de premier cycle, aux diplômés et aux lycéens. Le concours est interrompu.

Premiers Jeux olympiques de robots
Les premiers Jeux olympiques de robots ont eu lieu à Glasgow, en Écosse, du 27 au 28 septembre 1990. L’événement a été organisé par l’Institut Turing du Sports Center de l’Université de Strathclyde. Il a présenté 68 robots en compétition dans une série d’événements sportifs de. Les robots provenaient de 12 pays différents et ont mobilisé plus de 2 500 visiteurs sur une période de deux jours. Le concours est interrompu.