机器人竞赛

机器人竞赛(Robot competition)是机器人必须完成任务的事件。通常他们必须击败其他机器人才能成为最好的机器人。许多比赛都是针对学校的,但正在举办一些专业比赛。

竞赛类型。
目前有几种比赛,在几个国家中最受欢迎的是线路追踪,迷宫,Cowbots,相扑和双足比赛。

Speedsters
在本次比赛中,参赛机器人必须完成相互对抗的闭路。

线路跟踪
在本次比赛中,参赛机器人必须在最短的时间内沿地面绘制一条线。路线的复杂程度可能会有所不同。

迷宫。
迷宫比赛有不同的变种。测试可以包括穿过迷宫并找到出口,或者它还可以包括机器人必须在迷宫中找到并从迷宫的不同点处的一个或多个物体移除的附加证据。迷宫可以用限定可能路径的墙壁制成,或用地线画在地面上。

Cowbots。
在该测试中,两个机器人在先前已知措施的战斗场地中彼此面对。两个机器人都有远程武器和近战武器。远程武器由某种类型的射弹发射器组成,通常非常轻,不会对其物镜造成伤害。这两个机器人必须在战斗区域中彼此面对,直到两个机器人中的一个被另一个射弹或其直接战斗武器击中。

相扑。
在这种竞争方式中,两个机器人面对一个确定的区域; 我们的想法是,两者都试图相互脱离这个领域。

种族两足动物。
在上面提到的比赛中,机器人通常具有圆形结构,在双足竞赛面机器人中,其运动使用两个下肢(类似于双足动物的下肢)。机器人在一条直线上竞争,胜利者是首先穿过定义路径的机器人。

历史
机器人竞赛自20世纪70年代和80年代以来一直在组织。1979年,IEEE组织了Micromouse竞赛,如Spectrum杂志所示。

虽然很难确定历史上第一次机器人比赛,但现在有两个赛事因其长寿而闻名:日本全日本相扑和三一学院国际消防机器人大赛。

随着时间的推移,其他比赛越来越受欢迎,是当前时代的Robocup和Robo One两个主要的奇异事件。与此同时,像乐高和VEX这样的公司已经开发了他们自己的品牌赛事,并将其称为联赛,尽管他们的功能更像是在区域预选赛中获得决赛的个人杯赛。

关于大学特定的挑战是应该被视为竞赛还是更多的研讨会存在一些争议,总体而言,趋势是向公众公开竞争以防止裙带关系并提高竞争活动的机器人的质量。

一些组织一直试图通过引入具有标准日历的成熟联赛来标准化机器人竞赛,但该模型仅在西班牙等特定国家工作,其中国家联盟于2008年成立并且仍在运作。

对机器人竞赛进行分类的标准
有许多标准可用于对机器人竞赛进行分类,这使得很难建立引用它们的标准方式:

受欢迎的公众或竞争对手
室内与户外
品牌材料(乐高或VEX)与开放材料
未成年人/学生与专业人士/俱乐部
巡回(Robocup)与固定位置(全日本相扑)
运动性质:人形机器人,轮式,空中,水上运动,水下,…

比赛

主要比赛和组织
所有这些比赛都在室内,在他们的位置巡回,并展示不同的类别。该列表中的竞赛每年都会对其所在地产生重大影响,具有巨大的国家影响力或具有国际影响力。

竞争 品牌 学生/专家 成立 简短的介绍
第一 是的(乐高) 学生们 1992年 美国的国际组织
最好的机器人 没有 学生们 1993年 美国学生比赛
FIRA 没有 1997年 亚洲组织与Robocup竞争
机器人世界杯 没有 1997年 组织类似于FIRA但具有更多扩展
Battlebots 没有 专家 2000 美国电视节目
RoboRAVE国际 是的(乐高) 学生们 2001年 与WRO类似
ABU Robocon 没有 学生们 2002年 亚洲组织与FIRST类似
Robo One 没有 2002年 亚洲人形参考事件
RoboGames(又名Robolympics) 没有 2004年 美国着名的比赛
世界机器人奥林匹克 是的(乐高) 学生们 2004年 与Lego和Vex相似,品牌较少
烦恼 是(Vex) 学生们 2007年 VEX锦标赛
LNRC 没有 2008年 西班牙国家机器人联盟
Robochallenge 没有 2008年 罗马尼亚与欧盟的竞争范围
泛非机器人竞赛 没有 学生们 2016 非洲学生竞赛

历史相关的竞赛
这些竞赛对世界技术,公众意识或其他机器人竞赛的发展产生了重要影响。

竞争 进出 品牌/开放 学生/专家 地点 运动 简短的介绍 年初跑 仍然活跃
IEEE Micromouse竞赛 在室内 打开 专家 巡游 轮式 鼠标迷宫导航在几个地方完成:APEC,台湾和日本 1979年 没有
全日本机器人相扑 在室内 打开 固定 轮式 日本历史相扑事件 1990年
国际空中机器人大赛(IARC) 打开 仅限大学 2个场地 天线 全自动空中机器人; 多年任务; 2个同步场地(美国和亚洲) 1991年
AUVSI基金会的智能地面车辆竞赛(IGVC) 户外 打开 学生们 固定 轮式 学生们在奥克兰大学定制自动驾驶越野车 1993年
三位一体消防机器人大赛 在室内 打开 固定 轮式 三一学院(康涅狄格州)的消防历史事件 1994年
RoboSub和Roboboat 户外 打开 固定 水下 AUV在圣地亚哥的创新 1997年
优乐博特 在室内 打开 学生们 巡游 轮式 改变规范性学生活动起源于法国 1998年
百年挑战 户外 打开 专家 巡游 一些 NASA对非政府成就的竞赛(不是严格意义上的机器人事件) 2003 没有
欧洲陆地机器人试验 户外 打开 专家 巡游 轮式 欧洲的军事研发(“不是作为竞赛组织,而是作为审判”) 2006年
无人机内陆挑战赛 户外 打开 固定 天线 无人机在澳大利亚的创新 2007年
DARPA大挑战赛 户外 打开 专家 固定 轮式 美国的自主街车(2019年重点转向“频谱合作”) 2014 没有
Roborace 户外 品牌 专家 巡游 轮式 自动配方E汽车 TBD

本地竞赛比赛
这些比赛的地点是固定的,通常与场地或机构相关联。

竞争 进出 品牌/开放 学生/专家 运动 简短的介绍 上一版
国家工程机器人大赛 在室内 打开 学生们 一些 NUST的学生比赛 活性
海事机器人X挑战赛 户外 打开 学生们 无人机创新竞争 活性
工程先锋 在室内 打开 学生们 轮式 学生比赛 活性
Botball 在室内 打开 学生们 轮式 学生比赛 ???
学生机器人 在室内 打开 学生们 一些 南安普顿大学的学生比赛 活性
DEF CON 在室内 打开 学生们 一些 黑客事件与竞争 活性

其他活动事件
此事件没有维基百科页面,但是源自互联网,并且似乎在今天仍在进行中。

ITURO
伊斯坦布尔技术大学Robot Olympics(缩写为ITURO)是一项机器人竞赛,自2007年以来一直由伊斯坦布尔技术大学主办。该组织向本科生,毕业生和高中生开放。ITURO是一个为期3天的组织,每年春天安排。每年主办近1000名参赛者和10000多名参观者。

海洋先进技术教育中心竞赛
海洋先进技术教育(MATE)中心与海洋技术协会的ROV委员会合作,赞助年度国际遥控车(ROV)竞赛。该比赛于2002年首次举办,对中学(5 – 8年级),高中(9 – 12年级),社区和技术学院,四年制大学生以及同等年级的家庭教育学生开放。 。比赛的初学者,初级/中级,中级和高级的班级结构为学生提供了建立他们的技能和应用这些技能的机会,因为他们为越来越复杂的任务任务设计越来越复杂的ROV。

国际METU机器人日
国际METU机器人日活动每年由土耳其安卡拉的中东技术大学主办。机器人日包括八类比赛以及讲座,研讨会和研讨会。

RobotArt.org
竞赛旨在挑战团队用机器人技术制作视觉上美观的东西 – 也就是说,让机器人使用物理刷子和油漆来创作艺术品。无论年龄或隶属关系,任何人都可以参加比赛,并且可以使用任何类型的机器人。团队可以在“原始艺术品”和“重新解释的艺术品”的每个竞赛类别中输入多达6幅画作,其中参考图像或现有艺术品用作参考。

无资源或已停止的小型比赛
此事件似乎不再继续或没有我们可以用来认为它们活跃的参考。

OFF Road Robotics比赛
该比赛由芬兰机器人协会组织。

目标是建造一个能够在没有人力帮助的情况下移动的机器人。比赛每年在芬兰的夏季JämiFlyIn航展上举行。比赛赛道在比赛开始前10分钟随机选出,由四根木棍标记,形成一条200米长的赛道。该轨道由沙路和包含灌木和岩石的田地组成。机器人必须尽可能快地在没有人工协助的情况下从头到尾运行。可以获得2007年和2008年比赛的YouTube电影和图片。

国际自主机器人赛车挑战赛(IARRC)
来自世界各地的学生团队参加室外赛车比赛,小型机器人与其他机器人竞争终点线,没有任何人为指导或控制。他们的技能在静态判断事件,拖曳比赛和赛道比赛中进行测试,车辆在障碍物周围航行并遵守交通规则。这些机器人正在寻找空间探索,采矿,搜索和救援,遥感和汽车检测等应用。

Robot Racing是一项旨在促进自主移动机器人技术研究的努力。该竞赛为学生提供工程设计挑战,包括机械,计算机,控制软件和系统集成的组件。学生们共同设计和制造机器人车辆,可以在没有任何人为指导或控制的情况下导航扭曲,充满障碍的课程。

移动自治系统实验室竞赛(Maslab)移动自治系统实验室(Maslab)
是一项基于视觉的大学级自动机器人竞赛。该竞赛对麻省理工学院(MIT)的学生开放,需要多线程应用图像处理,机器人运动和目标球沉积。这些机器人与Ubuntu Linux一起运行,并在独立的OrcBoard平台上运行,该平台有助于增加传感器硬件和识别功能。

飞行驴挑战
飞行驴挑战是每年在非洲举行的一系列升级的次级挑战,重点是提升货物。计划于2014年11月在肯尼亚举行初步挑战,其中包括四项支持技术和设计次级挑战以及三项非技术挑战。

微型飞行器事件
一系列微型飞行器(MAV)活动由佛罗里达大学,美国陆军,法国DGA,印度国防部等组织赞助。例如,国际微型飞行器会议(IMAV)总是包括展示能力和执行任务的比赛。大多数比赛的目标是激发对微型飞行器完全自治的研究。2008年的奖金总额最高可达600,000美元。

UBBOTS比赛
UBBOTS是一年一度的机器人展览,在罗马尼亚克卢日纳波卡的Babes-Bolyai大学举行。团队必须创建一个帮助人类并简化生活的机器人。

杜克大学年度机器人攀爬比赛(DARC)
由杜克大学主办,杜克大学年度机器人攀爬比赛(DARC)挑战学生创造攀岩机器人。比赛已经停止。

SAURO
萨卡里亚大学机器人竞赛(SAURO)是萨卡里亚大学自2009年以来举办的机器人竞赛。该组织向本科生,毕业生和高中生开放。比赛已经停止。

第一届机器人奥运会
第一届机器人奥运会于1990年9月27日至28日在苏格兰格拉斯哥举行。该活动由斯特拉斯克莱德大学体育中心的图灵研究所举办。它有68个机器人参加各种体育赛事。机器人来自12个不同的国家,在为期两天的时间内涉及2,500多名游客。比赛已经停止。