Роботовое соревнование — это событие, когда роботы должны выполнить задачу. Обычно они должны бить других роботов, чтобы стать лучшим. Многие соревнования проводятся для школ, но возникают несколько профессиональных соревнований.
Виды соревнований.
В настоящее время существует несколько видов соревнований, наиболее популярными в нескольких странах являются отслеживание линии, лабиринт, ковботы, сумо-борьба и двуногие гонки.
Speedsters
В этом соревновании участвующие роботы должны завершить замкнутый контур, идущий друг против друга.
Отслеживание линии
В этом соревновании участвующие роботы должны следовать по линии, нарисованной на земле в кратчайшие сроки. Сложность маршрута может быть разной.
Лабиринт.
Существуют различные варианты лабиринтного соревнования. Тест может состоять в том, чтобы пересечь лабиринт и найти выход, или, кроме того, он может включать дополнительное доказательство того, что робот должен найти и удалить из лабиринта один или несколько объектов, расположенных в разных точках лабиринта. Лабиринт может быть выполнен со стенами, ограничивающими возможные пути, или тянущимися по земле с линией.
Cowbots.
В этом тесте два робота сталкиваются друг с другом на боевой арене ранее известной меры. У обоих роботов есть дистанционное оружие и оружие для ближнего боя. Удаленное оружие состоит из пусковой установки какого-то типа снаряда, обычно очень легкого, что не наносит ущерба его цели. Два робота должны сражаться друг с другом в боевой зоне, пока один из двух не попадет в снаряды из другого или своим прямым боевым оружием.
Сумо.
В этом стиле конкуренции два робота сталкиваются в определенной области; Идея состоит в том, что обе пытаются взаимно выйти из этой области.
Гонки двуногие.
В то время как в упомянутых выше соревнованиях роботы обычно имеют закругленную структуру, в роботах с биполярными расами, движение которых использует две нижние конечности (аналогичные нижним конечностям двуногих животных). Роботы конкурируют по прямой линии, причем победитель является роботом, который сначала пересекает определенный путь.
История
Роботизированные соревнования были организованы с 1970-х и 1980-х годов. В 1979 году IEEE организовал конкурс Micromouse, как показано в журнале Spectrum.
Хотя трудно определить первый роботизированный конкурс в истории, два события хорошо известны в наше время для их долголетия: Все Япония Сумо из Японии и Международного конкурса пожарных роботов Тринити-Колледжа.
Другие соревнования выросли в популярности с прохождением времени, будучи Robocup и Robo One двумя из главных сингулярных событий в текущее время. Параллельно такие компании, как Lego и VEX, разработали свои собственные фирменные мероприятия и назвали их лигами, хотя они больше похожи на отдельные кубки в региональных отборочных с финалами.
Есть некоторые разногласия относительно того, следует ли рассматривать конкретные проблемы в университетах как соревнования или семинары, в целом тенденция заключается в том, чтобы открывать соревнования для общественности, чтобы предотвратить кумовство и повысить качество конкурирующих на мероприятии роботов.
Некоторые организации пытаются стандартизировать конкуренцию робототехники путем внедрения полноценных лиг со стандартным календарем, но модель работает только в таких странах, как Испания, где Национальная лига была основана в 2008 году и продолжает функционировать.
Критерии классификации соревнований по роботам
Существует множество критериев, которые могут быть использованы для классификации соревнований роботов, что затрудняет установление стандартного способа обращения к ним:
Популярность с публикой или конкурентами В
помещении и на открытом воздухе
Фирменные материалы (Lego или VEX) по сравнению с открытыми материалами
Малыши / ученики против профессионалов / клубов
Путешественник (Robocup) по сравнению с фиксированным местоположением (все Япония Сумо)
Характер движения: человекоподобный, колесный, воздушный, водный, под водой, …
Соревнования
Основные конкурсы и организации
Все эти соревнования проводятся в помещении, перемещаются по месту и демонстрируют разные категории. Соревнования в этом списке имеют ежегодное периодическое значительное влияние в их местах с огромным национальным воздействием или международным значительным достижением. Карта в ссылке
| Соревнование | Фирменные | Студенты / профессионалы | основанный | Краткое описание |
|---|---|---|---|---|
| ПЕРВЫЙ | Да (Лего) | Ученики | 1992 | Международная организация, базирующаяся в США |
| BEST Robotics | нет | Ученики | 1993 | Американский студенческий конкурс |
| ФИРА | нет | И то и другое | 1997 | Азиатская организация, конкурирующая с Robocup |
| Robocup | нет | И то и другое | 1997 | Организация похожа на FIRA, но с большим расширением |
| BattleBots | нет | Pros | 2000 | Американская телевизионная программа |
| RoboRAVE International | Да (Лего) | Ученики | 2001 | Как и WRO |
| ABU Robocon | нет | Ученики | 2002 | Азиатская организация похожа на FIRST |
| Robo One | нет | И то и другое | 2002 | Азиатское справочное событие гуманоида |
| RoboGames (он же Robolympics) | нет | И то и другое | 2004 | Американский известный конкурс |
| Всемирная олимпиада по роботу | Да (Лего) | Ученики | 2004 | Подобно Lego и Vex с меньшим брендингом |
| VEX | Да (Vex) | Ученики | 2007 | Чемпионат VEX |
| LNRC | нет | И то и другое | 2008 | Испанская национальная лига робототехники |
| Robochallenge | нет | И то и другое | 2008 | Румынский конкурс с ЕС |
| Панафриканский конкурс робототехники | нет | Ученики | 2016 | Конкурс африканских студентов |
Исторически значимые соревнования.
Эти соревнования оказали важное влияние на эволюцию технологий, осведомленности общественности или других робототехнических соревнований в мире.
| Соревнование | Ввод / вывод | Фирменный / открытый | Студенты / профессионалы | Место нахождения | движение | Краткое описание | Первый год | Все еще активен |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Конкурс IEEE Micromouse | в помещении | открыто | Pros | странствующий | колесный | Навигация лабиринта мыши в нескольких местах: APEC, Тайвань и Япония | 1979 | нет |
| Все Япония Робот Сумо | в помещении | открыто | И то и другое | Исправлена | колесный | Японское историческое событие сумо | 1990 | да |
| Международный конкурс авиационной робототехники (МАИР) | И то и другое | открыто | Только университет | 2 места | антенна | Полностью автономные воздушные роботы; многолетние миссии; 2 одновременных места (США и Азия) | 1991 | да |
| Конкурс интеллектуальных наземных транспортных средств Фонда AUVSI (IGVC) | На открытом воздухе | открыто | Ученики | Исправлена | колесный | Студенты настраивают автономные багги в Оклендском университете | 1993 | да |
| Троицкий конкурс пожарных роботов | в помещении | открыто | И то и другое | Исправлена | колесный | Противопожарное историческое событие в Тринити-колледже (Коннектикут) | 1994 | да |
| RoboSub и Roboboat | На открытом воздухе | открыто | И то и другое | Исправлена | подводный | Инновации AUV в Сан-Диего | 1997 | да |
| Eurobot | в помещении | открыто | Ученики | странствующий | колесный | Изменение нормативного студенческого мероприятия произошло во Франции | 1998 | да |
| Столетние проблемы | На открытом воздухе | открыто | Pros | странствующий | Несколько | Конкурсы НАСА для негосударственных достижений (не строгое событие робототехники) | 2003 | нет |
| Европейский наземный робот | На открытом воздухе | открыто | Pros | странствующий | колесный | Военные исследования и разработки в Европе («не организованы как соревнование, а как испытание») | 2006 | да |
| Обратная связь | На открытом воздухе | открыто | И то и другое | Исправлена | антенна | Инновации БПЛА в Австралии | 2007 | да |
| DARPA Grand Challenge | На открытом воздухе | открыто | Pros | Исправлена | колесный | Автономные уличные автомобили в США (в 2019 году фокус меняется на «сотрудничество по спектру») | 2014 | нет |
| Roborace | На открытом воздухе | Фирменные | Pros | странствующий | колесный | Автономные автомобили Формулы E | TBD | ? |
Местные активные соревнования
Место для этих соревнований фиксировано, обычно связано с местом или заведением.
| Соревнование | Ввод / вывод | Фирменный / открытый | Студенты / профессионалы | движение | Краткое описание | Последнее издание |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Национальный конкурс инженерной робототехники | в помещении | открыто | Ученики | Несколько | Студенческий конкурс в NUST | активный |
| Maritime RobotX Challenge | На открытом воздухе | открыто | Ученики | вода | Инновационный конкурс БПЛА | активный |
| Пионеры в технике | в помещении | открыто | Ученики | колесный | Студенческий конкурс | активный |
| Botball | в помещении | открыто | Ученики | колесный | Студенческий конкурс | ??? |
| Студенческая робототехника | в помещении | открыто | Ученики | Несколько | Студенческий конкурс в Саутгемптонском университете | активный |
| DEF CON | в помещении | открыто | Ученики | Несколько | Событие хакера с соревнованием | активный |
Другие активные события
В этих событиях нет страницы Википедии, но они получены в Интернете и, похоже, продолжаются с сегодняшнего дня.
ITURO
Istanbul Technical University Robot Olympics (сокращенно ITURO) — это соревнование робототехники, которое было организовано Стамбульским техническим университетом с 2007 года. Организация открыта для студентов, выпускников и старшеклассников. Каждое утро в отеле ITURO организуется 3-дневная организация. Ежегодно проводится около 1000 участников и более 10000 посетителей.
Конкурс образовательных программ в области морских перспективных технологий Центр
морского усовершенствованного технологического образования (MATE) спонсирует ежегодный международный конкурс на дистанционное управление (ROV) в партнерстве с Комитетом ROV по морскому технологическому обществу. Впервые в 2002 году конкурс открыт для средней школы (5-8 классы), средней школы (9-12 классы), общинного и технического колледжа и четырехлетних студентов университета, а также учащихся, обучающихся на дому, , Классовая структура конкурса начинающих, начинающих / промежуточных, промежуточных и продвинутых дает студентам возможность использовать свои навыки и применение этих навыков, поскольку они разрабатывают все более сложные ROV для все более сложных задач миссии.
Международные дни METO Robotics
Международное мероприятие METU Robotics Days ежегодно проводится Техническим университетом Ближнего Востока в Анкаре, Турция. Дни робототехники включают восемь категорий соревнований, а также лекции, семинары и семинары.
Конкурс RobotArt.org, ориентированный на вызов команд для создания чего-то визуально красивого с помощью робототехники, то есть для того, чтобы робот использовал физические кисти и краску для создания художественных работ. Конкурс открыт для всех, независимо от возраста или принадлежности, и может использоваться любой тип робота. Команды могут вводить до 6 картин в каждой категории соревнований «оригинальные произведения искусства» и «переосмысленные произведения», где в качестве эталона используется эталонное изображение или существующие иллюстрации.
Неограниченные или прекращенные второстепенные соревнования.
Эти события, похоже, больше не продолжаются или не имеют ссылки, которые мы можем использовать, чтобы считать их активными.
OFF Road Robotics Competition
Конкурс проводится Ассоциацией роботов Финляндии.
Цель состоит в том, чтобы построить робота, способного передвигаться без помощи человека вне дороги. Конкурс проводится ежегодно на авиасалоне Jämi Fly In в середине лета в Финляндии. Трек соревнований случайным образом выбирается за 10 минут до соревнования судьей, отмеченным четырьмя деревянными палками, чтобы сделать 200-метровый трек. Трек состоит из песчаных дорог и полей, содержащих кусты и камни. Роботы должны бежать за пределы палочек от начала до конца без помощи человека как можно быстрее. Доступны фильмы и фотографии YouTube на соревнованиях 2007 и 2008 годов.
Международная автономия Robot Racing Challenge (IARRC)
Студенческие команды со всего мира участвуют в соревнованиях на открытом воздухе, где мелкие роботы участвуют в гонке против других роботов до финиша, без какого-либо руководства или контроля на людях. Их навыки подвергаются испытанию на статическом судейском мероприятии, соревнованиях по сопротивлению и соревновании по трассе, где транспортные средства перемещаются вокруг препятствий и подчиняются правилам дорожного движения. Эти роботы находят свой путь в таких областях, как разведка космоса, добыча полезных ископаемых, поиск и спасение, дистанционное зондирование и автомобильная инспекция.
Robot Racing — это стремление содействовать исследованиям в области автономных мобильных робототехнических технологий. Конкурс предоставляет студентам технические проблемы проектирования, включая компоненты механического, компьютерного, программного обеспечения для управления и системной интеграции. Студенты работают вместе, чтобы проектировать и создавать роботизированные транспортные средства, которые могут перемещаться по крутящимся, заполненным препятствиями курсам без какого-либо человеческого руководства или контроля.
Лабораторный конкурс мобильных автономных систем (Маслаб)
Лаборатория мобильных автономных систем, или Maslab, является независимым соревнованием по робототехнике на уровне университета. Конкурс открыт для студентов Массачусетского технологического института (MIT) и требует многопоточных приложений обработки изображений, роботизированных движений и целевого шарового осаждения. Роботы работают с Ubuntu Linux и работают на независимой платформе OrcBoard, что облегчает добавление и распознавание сенсорных аппаратных средств.
Flying Donkey Challenge
The Flying Donkey Challenge — это эскалация ряда подвопросов, проводимых ежегодно в Африке с акцентом на подъем груза. Первоначальная задача планируется провести в Кении в ноябре 2014 года с четырьмя вспомогательными технологиями и проектами, а также тремя нетехническими задачами.
События в Micro Air Vehicle.
Среди организаций, в том числе Университета Флориды, армии США, французского DGA, Министерства обороны Индии и других, были организованы серии мероприятий, посвященных микроавтобусам (МАВ). Например, международные конференции по микроавтоматическому оборудованию (IMAV) всегда включают соревнования, в которых демонстрируются возможности и выполняются миссии. Цель большинства соревнований — стимулировать исследования по полной автономии микроавтобусов. Призы варьируются до общей суммы в 600 000 долларов США в 2008 году.
Конкурс
UBBOTS UBBOTS — это ежегодная выставка роботов, проходящая в Университете Babes-Bolyai, Клуж-Напока, Румыния. Команды должны создать робота, который помогает людям и упрощает их жизнь.
Герцогский ежегодный конкурс Robo-Climb (DARC),
организованный Университетом Дьюка, Ежегодный конкурс герцога Робко-Клим (DARC) ставит перед учениками задачу создания скалолазающих роботов. Конкурс прекращен.
Конкурс
робототехники Университета Сакуры (SAURO) — конкурс робототехники, организованный Университетом Сакарии с 2009 года. Организация открыта для студентов, выпускников и старшеклассников. Конкурс прекращен.
Первые Олимпийские игры в Роботе
Первые Олимпийские игры для роботов состоялись 27 сентября 1990 года в Глазго Шотландии. Мероприятие проводилось Институтом Тьюринга в Спортивном центре в Стратклайдском университете. В нем участвовало 68 роботов, участвующих в различных спортивных мероприятиях. Роботы были из 12 разных стран и в течение двух дней принимали участие более 2500 посетителей. Конкурс прекращен.