Competencia de robots

Una competencia robótica es un evento donde los robots tienen que realizar una tarea. Por lo general, tienen que vencer a otros robots para convertirse en el mejor. Muchas competiciones son para escuelas, pero están surgiendo varias competencias profesionales.

Tipos de competición.
Actualmente existen varios tipos de competiciones, las más populares en varios países son el seguimiento de líneas, laberintos, Cowbots, luchas de sumo y carreras bípedas.

Velocistas
en esta competición, los robots participantes deben completar un circuito cerrado correr uno contra el otro.

Seguimiento de línea
En esta competencia, los robots participantes deben seguir una línea dibujada en el suelo en el menor tiempo posible. La complejidad de la ruta puede variar.

Laberinto.
Existen diferentes variantes de la competición laberíntica. La prueba puede consistir en atravesar un laberinto y encontrar la salida, o puede incluir, además, la prueba adicional de que el robot debe encontrar y eliminar del laberinto uno o más objetos ubicados en diferentes puntos del laberinto. El laberinto se puede hacer con paredes que delimitan los posibles caminos, o dibujados en el suelo con una línea.

Cowbots.
En esta prueba, dos robots se enfrentan en una arena de combate de una medida previamente conocida. Ambos robots tienen un arma remota y un arma para el combate cuerpo a cuerpo. El arma remota consiste en un lanzador de algún tipo de proyectil, generalmente muy ligero, que no causa daño a su objetivo. Los dos robots deben enfrentarse en la zona de combate hasta que uno de los dos sea golpeado por un proyectil desde el otro, o por su arma de combate directa.

Sumo.
En este estilo de competencia, dos robots se enfrentan dentro de un área definida; La idea es que ambos intenten salir mutuamente de esta área.

Carrera de bípedos.
Mientras que en las competiciones mencionadas anteriormente, los robots suelen tener una estructura redondeada, en la carrera bipedal, los robots cuyo movimiento utiliza dos extremidades inferiores (análoga a las extremidades inferiores de los animales bipedales). Los robots compiten en línea recta, siendo el ganador el robot que atraviesa primero el camino definido.

Historia
Los concursos de robótica se han organizado desde los años 70 y 80. En 1979, el IEEE organizó un concurso de Micromouse, tal como se muestra en la revista Spectrum.

Aunque es difícil identificar la primera competencia robótica en la historia, dos eventos son bien conocidos hoy en día por su longevidad: el All Japan Sumo de Japón y el Trinity College International Fire Fight Robot Contest.

Otras competiciones han crecido en popularidad con el paso del tiempo, siendo la Robocup y la Robo One dos de los principales eventos singulares en los tiempos actuales. En paralelo, compañías como Lego y VEX han desarrollado sus propios eventos de marca y los han llamado ligas, aunque funcionan más como copas individuales en clasificatorios regionales con finales.

Existe cierta controversia sobre si los desafíos específicos de la universidad deben considerarse competiciones o más talleres, en general, la tendencia es abrir competiciones al público para prevenir el nepotismo y mejorar la calidad de los robots que compiten en el evento.

Algunas organizaciones han estado tratando de estandarizar la competencia de robótica a través de la introducción de ligas completas con un calendario estándar, pero el modelo solo funciona en países específicos como España, donde la Liga Nacional se fundó en 2008 y aún funciona.

Criterios para clasificar las competiciones de robots
Hay muchos criterios que se pueden usar para clasificar las competiciones de robots, lo que dificulta establecer una manera estándar de referirse a ellas:

Popularidad con público o competidores.
Interiores versus exteriores
Materiales de marca (Lego o VEX) versus Materiales abiertos
Menores / estudiantes versus Profesionales / clubes
Itinerante (Robocup) versus Ubicación fija (Todo Japón Sumo)
Naturaleza del movimiento: humanoide, con ruedas, aéreo, acuático, submarino,…

Concursos

Principales competiciones y organizaciones
Todas estas competiciones son internas, itinerantes en su ubicación y muestran diferentes categorías. Las competiciones en este listado tienen un gran impacto anual recurrente en sus ubicaciones con un gran impacto nacional o un alcance internacional significativo. Mapa en referencia

Competencia De marca Estudiantes / Pros Fundado Breve descripción
PRIMERO Si (lego) Estudiantes 1992 Organización internacional con sede en los Estados Unidos
MEJOR robótica No Estudiantes 1993 Competencia de estudiantes americanos
FIRA No Ambos 1997 Organización asiática compitiendo con robocup
Robocup No Ambos 1997 Organización similar a FIRA pero con más expansión.
Battlebots No Pros 2000 Programa de televisión estadounidense
RoboRAVE Internacional Si (lego) Estudiantes 2001 Similar a WRO
ABU Robocon No Estudiantes 2002 Organización asiática similar a FIRST
Robo uno No Ambos 2002 Evento de referencia humanoide asiático
RoboGames (también conocido como Robolympics) No Ambos 2004 Conocida competencia americana
Olimpiada mundial de robots Si (lego) Estudiantes 2004 Similar a Lego y Vex con menos marca
VEJAR Si (vex) Estudiantes 2007 Los campeonatos vex
LNRC No Ambos 2008 Liga Nacional de Robótica Española
Robochallenge No Ambos 2008 Competencia rumana con alcance de la UE.
Concurso panafricano de robótica No Estudiantes 2016 Concurso de estudiantes africanos

Competiciones históricamente relevantes
Estas competiciones tuvieron un impacto importante en la evolución de la tecnología, la conciencia pública u otras competencias robóticas en el mundo.

Competencia En fuera Marca / Abierto Estudiantes / Pros Ubicación Movimiento Breve descripción Primer año de carrera Aún en activo
Concurso IEEE Micromouse Adentro Abierto Pros Itinerante Sobre ruedas Navegación laberíntica con ratón realizada en varios lugares: APEC, Taiwán y Japón. 1979 No
All Japan Robot Sumo Adentro Abierto Ambos Fijo Sobre ruedas Evento de sumo histórico japonés 1990
Concurso Internacional de Robótica Aérea (IARC) Ambos Abierto Solo universidad 2 sedes Aéreo Robots aéreos totalmente autónomos; misiones multianuales; 2 sedes simultáneas (USA y Asia). 1991
Concurso de vehículo terrestre inteligente de la Fundación AUVSI (IGVC) Al aire libre Abierto Estudiantes Fijo Sobre ruedas Los estudiantes personalizan buggies autónomos en la Universidad de Oakland 1993
Concurso de robots de lucha contra el fuego Trinity Adentro Abierto Ambos Fijo Sobre ruedas Evento histórico de lucha contra incendios en el Trinity College (Connecticut) 1994
RoboSub y Roboboat Al aire libre Abierto Ambos Fijo Submarino Innovación de los AUV en San Diego 1997
Eurobot Adentro Abierto Estudiantes Itinerante Sobre ruedas Cambio normativo del evento estudiantil originado en Francia. 1998
Desafíos del centenario Al aire libre Abierto Pros Itinerante Varios Concursos de la NASA para logros no gubernamentales (no es estrictamente un evento de robótica) 2003 No
Ensayo europeo de robots terrestres Al aire libre Abierto Pros Itinerante Sobre ruedas I + D militar en Europa (“no organizada como una competición, sino como un juicio”) 2006
Desafío de UAV Outback Al aire libre Abierto Ambos Fijo Aéreo Innovación UAVs en Australia 2007
Gran Desafío DARPA Al aire libre Abierto Pros Fijo Sobre ruedas Automóviles de calle autónomos en los EE. UU. (En 2019, el enfoque cambia a “colaboración de espectro”) 2014 No
Roborace Al aire libre De marca Pros Itinerante Sobre ruedas Autónomos de Fórmula E TBD ?

Competiciones locales activas La
ubicación de estas competiciones es fija, generalmente vinculada a un lugar o institución.

Competencia En fuera Marca / Abierto Estudiantes / Pros Movimiento Breve descripción Última edición
Concurso Nacional de Robótica de Ingeniería Adentro Abierto Estudiantes Varios Una competición estudiantil en NUST. Activo
Desafío RobotX Marítimo Al aire libre Abierto Estudiantes Agua Competencia de innovación de vehículos aéreos no tripulados Activo
Pioneros en Ingeniería Adentro Abierto Estudiantes Sobre ruedas Competencia estudiantil Activo
Botball Adentro Abierto Estudiantes Sobre ruedas Competencia estudiantil ???
Robótica de estudiantes Adentro Abierto Estudiantes Varios Concurso de estudiantes en la Universidad de Southampton Activo
DEF CON Adentro Abierto Estudiantes Varios Evento hacker con una competición. Activo

Otros eventos activos
Estos eventos no tienen una página de Wikipedia, pero se obtienen de Internet y parecen estar en curso a partir de hoy.

ITURO
Istanbul Technical University Robot Olympics (abreviado como ITURO) es un concurso de robótica que se realiza en la Universidad Técnica de Estambul desde 2007. La organización está abierta a estudiantes universitarios, graduados y de secundaria. ITURO es una organización de 3 días organizada cada primavera. Casi 1000 competidores y más de 10000 visitantes son recibidos cada año.

Competencia del Centro de Educación de Tecnología Avanzada Marina El Centro de Educación de Tecnología Avanzada Marina
(MATE) patrocina una competencia anual internacional de vehículos operados por control remoto (ROV) en asociación con el Comité ROV de la Sociedad de Tecnología Marina. La competencia, que se celebró por primera vez en 2002, está abierta a la escuela intermedia (grados 5 a 8), la escuela secundaria (grados 9 a 12), la universidad técnica y comunitaria, y los estudiantes universitarios de cuatro años, así como los estudiantes educados en casa de niveles de grado similares . La estructura de clase de la competencia de principiante, principiante / intermedio, intermedio y avanzado brinda a los estudiantes la oportunidad de desarrollar sus habilidades y la aplicación de esas habilidades, ya que diseñan ROV cada vez más complejos para tareas de misión cada vez más complejas.

Días
internacionales de robótica de METU El evento de los días internacionales de robótica de METU se celebra anualmente en la Universidad Técnica de Medio Oriente en Ankara, Turquía. Las Jornadas de Robótica incluyen ocho categorías de competencia, así como conferencias, seminarios y talleres.

RobotArt.org
Competencia orientada a desafiar a los equipos a producir algo visualmente hermoso con la robótica, es decir, hacer que un robot use pinceles físicos y pintar para crear una obra de arte. La competencia está abierta a cualquier persona, independientemente de su edad o afiliación, y se puede utilizar cualquier tipo de robot. Los equipos pueden ingresar hasta 6 pinturas en cada una de las categorías de competencia de “ilustraciones originales” y “ilustraciones reinterpretadas” donde se utiliza una imagen de referencia o una obra de arte existente como referencia.

Competiciones menores sin fuente o descontinuadas
Parece que estos eventos ya no continúan o no tienen ninguna referencia que podamos usar para considerarlos activos.

OFF Road Robotics Competition
El concurso está organizado por la Asociación de Robots de Finlandia.

El objetivo es construir un robot que pueda moverse sin ayuda humana fuera de la carretera. La competencia se celebra anualmente en la exhibición aérea Jämi Fly In de mediados de verano en Finlandia. La pista de competencia es seleccionada al azar 10 minutos antes de la competencia por el juez, marcada con cuatro palos de madera para hacer una pista de 200 metros. La pista consiste en caminos de arena y campos que contienen arbustos y rocas. Los robots deben correr fuera de los bastones de principio a fin sin ayuda humana lo más rápido posible. Las películas y fotos de YouTube de los concursos de 2007 y 2008 están disponibles.

Desafío internacional de carreras de robots autónomos (IARRC)
Los equipos de estudiantes de todo el mundo compiten en una competencia de carreras al aire libre, donde robots de pequeña escala compiten contra otros robots hasta la línea de meta, sin ninguna guía ni control humano. Sus habilidades se ponen a prueba en un evento de evaluación estática, una carrera de arrastre y un evento de carrera de circuito, donde los vehículos navegan alrededor de los obstáculos y obedecen las reglas de tráfico. Estos robots se están abriendo camino en aplicaciones como la exploración espacial, la minería, la búsqueda y el rescate, la detección remota y la inspección de automóviles.

Robot Racing es un esfuerzo para promover la investigación en tecnología de robótica móvil autónoma. La competencia ofrece a los estudiantes desafíos de diseño de ingeniería, incluidos componentes de mecánica, computadora, software de control e integración de sistemas. Los estudiantes trabajan juntos para diseñar y construir vehículos robóticos que pueden navegar por cursos retorcidos y llenos de obstáculos sin ninguna guía o control humano.

Competencia del Laboratorio de sistemas autónomos móviles (Maslab)
El Laboratorio de sistemas autónomos móviles, o Maslab, es una competencia de robótica autónoma basada en la visión de nivel universitario. La competencia está abierta a los estudiantes del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) y requiere aplicaciones de procesamiento de imágenes de múltiples hilos, movimientos robóticos y deposición de bola objetivo. Los robots se ejecutan con Ubuntu Linux y se ejecutan en una plataforma independiente OrcBoard que facilita la adición y el reconocimiento del sensor de hardware.

El desafío
del burro volador El desafío del burro volador es una serie creciente de sub-desafíos que se realizan anualmente en África con un enfoque en el levantamiento de carga. El desafío inicial está programado para llevarse a cabo en Kenia en noviembre de 2014 con cuatro sub-desafíos de tecnología y diseño habilitados y tres desafíos no técnicos.

Eventos
de vehículos aéreos micro Una serie de eventos de vehículos aéreos micro (MAV) han sido patrocinados por organizaciones como la Universidad de Florida, el Ejército de los EE. UU., El DGA francés, el Ministerio de Defensa de la India y otros. Por ejemplo, las conferencias internacionales de Micro Air Vehicle (IMAV) siempre incluyen competiciones en las que se demuestran las capacidades y se realizan las misiones. El objetivo de la mayoría de las competiciones es estimular la investigación sobre la autonomía total de los micro vehículos aéreos. Los premios van hasta un valor agregado de $ 600,000 en 2008.

Competencia
UBBOTS UBBOTS es una exposición anual de robots que se realiza en la Universidad Babes-Bolyai, Cluj-Napoca, Rumania. Los equipos tienen que crear un robot que ayude a los humanos y simplifique su vida.

La competencia anual de Robo-Climb de Duke (DARC)
Organizada por la Duke University, la competencia anual de Robo-Climb de Duke (DARC) desafía a los estudiantes a crear robots para escalar paredes. Se suspende la competición.

SAURO
Sakarya University Robotics Competition (SAURO) es un concurso de robótica organizado por la Universidad de Sakarya desde 2009. La organización está abierta a estudiantes universitarios, graduados y de secundaria. Se suspende la competición.

Primeros Juegos Olímpicos de robots
Los primeros Juegos Olímpicos de robots tuvieron lugar en Glasgow, Escocia, del 27 al 28 de septiembre de 1990. El evento fue organizado por el Instituto Turing en el Centro Deportivo de la Universidad de Strathclyde. Presentó 68 robots compitiendo en una serie de eventos deportivos de. Los robots eran de 12 países diferentes e involucraron a más de 2,500 visitantes durante el período de dos días. Se suspende la competición.