المنافسة الروبوتية هي حدث حيث يتعين على الروبوتات إنجاز مهمة. عادة ما يضطرون إلى هزيمة الروبوتات الأخرى من أجل أن يصبحوا الأفضل. العديد من المسابقات للمدارس ولكن العديد من المسابقات المهنية الناشئة.

أنواع المنافسة.
حاليا هناك عدة أنواع من المسابقات ، والأكثر شعبية في العديد من البلدان يجري تتبع الخط ، متاهة ، Cowbots ، مصارعة السومو وسباقات ثنائية القدم.

Speedsters
في هذه المسابقة ، يجب على الروبوتات المشاركة إكمال دائرة مغلقة تعمل ضد بعضها البعض.

تتبع الخطوط
في هذه المسابقة ، يجب أن تتبع الروبوتات المشاركة خطًا مرسومًا على الأرض في أقصر وقت ممكن. قد يختلف تعقيد المسار.

متاهة.
هناك أنواع مختلفة من المنافسة المتاهة. قد يتكون الاختبار من عبور متاهة وإيجاد مخرج ، أو قد يتضمن ، بالإضافة إلى ذلك ، إثباتًا إضافيًا على أن الروبوت يجب أن يجد ويزيل من متاهة واحدة أو أكثر من الأجسام الموجودة في نقاط مختلفة من المتاهة. يمكن صنع المتاهة بجدران تحدد المسارات المحتملة ، أو يتم رسمها على الأرض بخط.

Cowbots.
في هذا الاختبار ، يواجه رجلان آليان بعضهما البعض في ساحة قتالية من مقياس معروف سابقًا. كل من الروبوتات لديها سلاح بعيد وسلاح للقتال القريب. يتكون السلاح البعيد من قاذفة من نوع ما من المقذوفات ، وعادة ما يكون خفيف جدا ، لا يسبب ضررا لهدفه. يجب على الروبوتين مواجهة بعضهما البعض في منطقة القتال حتى يتم ضرب واحدة من اثنين من قذيفة من الآخر ، أو عن طريق سلاح القتال المباشر.

السومو.
في هذا النمط من المنافسة يواجه روبوتان في منطقة محددة ؛ الفكرة هي أن كلاهما يحاول الخروج من هذا المجال بشكل متبادل.

سباق بالقدمين.
بينما في المسابقات المذكورة أعلاه ، فإن الروبوتات عادة ما يكون لها بنية مستديرة ، في روبوتات مواجهة العرق ذي القدمين ، التي تستخدم حركتها طرفين سفليين (مماثل للأطراف السفلية للحيوانات ثنائية الأقدام). تتنافس الروبوتات في خط مستقيم ، حيث يكون الفائز هو الروبوت الذي يجتاز المسار المحدد أولاً.

التاريخ
تم تنظيم المسابقات الروبوتية منذ السبعينيات والثمانينيات. في عام 1979 تم تنظيم مسابقة Micromouse من قبل IEEE كما هو موضح في مجلة Spectrum.

على الرغم من أنه من الصعب تحديد أول مسابقة روبوتية في التاريخ ، فإن حدثين معروفين في أيامنا هذه لطول عمرهما: كل اليابان سومو من اليابان ، ومسابقة روبوت ترينتي الدولية لمكافحة الحرائق.

نمت المسابقات الأخرى في شعبية مع مرور الوقت ، كونها Robocup و Robo One اثنين من الأحداث الفردية الرئيسية في الوقت الحالي. في شركات متوازية مثل Lego و VEX طوروا أحداثهم الخاصة ووصفوا لهم بطولات الدوري ، على الرغم من أنهم يعملون أكثر مثل الكؤوس الفردية في التصفيات الإقليمية مع النهائيات.

هناك بعض الجدل حول ما إذا كانت التحديات المحددة للجامعات يجب أن تعتبر منافسات أو المزيد من ورش العمل ، بشكل عام فإن الاتجاه هو فتح المسابقات للجمهور من أجل منع المحسوبية وتحسين جودة الروبوتات المتنافسة في الحدث.

تحاول بعض المنظمات توحيد منافسة الروبوتات من خلال إدخال روابط كاملة مع تقويم قياسي ، ولكن النموذج يعمل فقط في بلدان معينة مثل إسبانيا حيث تأسست الرابطة الوطنية في عام 2008 وما زالت تعمل.

معايير تصنيف مسابقات الروبوت
هناك العديد من المعايير التي يمكن استخدامها لتصنيف مسابقات الروبوت مما يجعل من الصعب تحديد طريقة قياسية للإشارة إليها:

الشعبية مع الجمهور أو المنافسين في
الداخل في مقابل
المواد الخارجية (Lego أو VEX) مقابل المواد المفتوحة
القاصرون / الطلاب مقابل المحترفين / الأندية
المتجول (Robocup) مقابل موقع ثابت (جميع اليابان سومو)
طبيعة الحركة: البشر ، بعجلات ، الجوي ، المائية ، تحت الماء، …

مسابقات

المسابقات والمنظمات الكبرى
كل هذه المسابقات هي في الداخل ، متجولة في موقعها وعرض فئات مختلفة. المسابقات في هذه القائمة لها تأثير رئيسي متكرر سنويًا في مواقعها مع تأثير وطني كبير أو وصول دولي كبير. الخريطة في المرجع

منافسة	وصفت	الطلاب / الايجابيات	مؤسس	وصف قصير
أول	نعم (ليغو)	الطلاب	1992	منظمة دولية مقرها الولايات المتحدة
أفضل الروبوتات	لا	الطلاب	1993	مسابقة الطلاب الأمريكيين
فيرا	لا	على حد سواء	1997	منظمة آسيوية تتنافس مع Robocup
Robocup	لا	على حد سواء	1997	منظمة مماثلة ل FIRA ولكن مع المزيد من التوسع
Battlebots	لا	الايجابيات	2000	البرنامج التلفزيوني الأمريكي
RoboRAVE الدولية	نعم (ليغو)	الطلاب	2001	على غرار WRO
أبو روبوكون	لا	الطلاب	2002	منظمة آسيوية شبيهة بـ FIRST
روبو واحد	لا	على حد سواء	2002	الحدث المرجعي الآسيوية الإنسان
RoboGames (المعروف أيضا باسم Robolympics)	لا	على حد سواء	2004	مسابقة أمريكية معروفة
أولمبياد الروبوت العالمي	نعم (ليغو)	الطلاب	2004	مثل Lego و Vex بأقل العلامات التجارية
نكد	نعم (فيكس)	الطلاب	2007	بطولة VEX
LNRC	لا	على حد سواء	2008	الرابطة الوطنية الإسبانية للروبوتات
Robochallenge	لا	على حد سواء	2008	المنافسة الرومانية مع الاتحاد الأوروبي تصل
Pan-African Robotics Competition	لا	الطلاب	2016	مسابقة الطلاب الأفارقة

المسابقات ذات الصلة تاريخياً كان
لهذه المسابقات تأثير هام على تطور التكنولوجيا أو الوعي العام أو غيرها من المسابقات الروبوتية في العالم.

منافسة	في خارج	وصفت / مفتوحة	الطلاب / الايجابيات	موقعك	حركة	وصف قصير	السنة الأولى المدى	لا يزال نشطا
مسابقة IELE Micromouse	في الداخل	افتح	الايجابيات	متجول	مدولب ذو عجلات	الملاحة الماوس متاهة القيام به في عدة مواقع: أبيك وتايوان واليابان	1979	لا
كل اليابان روبوت سومو	في الداخل	افتح	على حد سواء	ثابت	مدولب ذو عجلات	حدث سومو الياباني التاريخي	1990	نعم فعلا
المسابقة الدولية للروبوتات الجوية (IARC)	على حد سواء	افتح	الجامعة فقط	2 أماكن	جوي	روبوتات جوية مستقلة بالكامل بعثات متعددة السنوات ؛ مكانان متزامنان (الولايات المتحدة الأمريكية وآسيا)	1991	نعم فعلا
المسابقة الذكية للمركبات الأرضية لمؤسسة AUVSI (IGVC)	في الهواء الطلق	افتح	الطلاب	ثابت	مدولب ذو عجلات	طلاب تخصيص العربات ذاتية في جامعة أوكلاند	1993	نعم فعلا
مسابقة روبوت مكافحة الحرائق روبوت	في الداخل	افتح	على حد سواء	ثابت	مدولب ذو عجلات	حريق حدث تاريخي في كلية ترينيتي (كونيكتيكت)	1994	نعم فعلا
RoboSub و Roboboat	في الهواء الطلق	افتح	على حد سواء	ثابت	تحت الماء	ابتكار AUVs في سان دييغو	1997	نعم فعلا
Eurobot	في الداخل	افتح	الطلاب	متجول	مدولب ذو عجلات	حدث تغيير الطالب المعياري نشأ في فرنسا	1998	نعم فعلا
تحديات المئوية	في الهواء الطلق	افتح	الايجابيات	متجول	العديد من	مسابقات ناسا للإنجازات غير الحكومية (ليس بصرامة حدثًا في مجال الروبوتات)	2003	لا
محاكمة لاند روبوت الأوروبي	في الهواء الطلق	افتح	الايجابيات	متجول	مدولب ذو عجلات	البحث والتطوير العسكري في أوروبا (“غير منظم كمنافسة ولكن كمحاكمة ،”)	2006	نعم فعلا
تحدي UAC النائية	في الهواء الطلق	افتح	على حد سواء	ثابت	جوي	UAVs الابتكار في أستراليا	2007	نعم فعلا
DARPA Grand Challenge	في الهواء الطلق	افتح	الايجابيات	ثابت	مدولب ذو عجلات	سيارات الشوارع المستقلة في الولايات المتحدة الأمريكية (في عام 2019 تم تغيير التركيز إلى “تعاون الطيف”)	2014	لا
Roborace	في الهواء الطلق	وصفت	الايجابيات	متجول	مدولب ذو عجلات	سيارات الفورمولا E المستقلة	يحدد لاحقا	؟

المسابقات المحلية النشطة
يتم إصلاح موقع هذه المسابقات ، وعادة ما ترتبط بمكان أو مؤسسة.

منافسة	في خارج	وصفت / مفتوحة	الطلاب / الايجابيات	حركة	وصف قصير	الطبعة الأخيرة
مسابقة الروبوتات الهندسية الوطنية	في الداخل	افتح	الطلاب	العديد من	مسابقة طلابية في جامعة NUST	نشيط
تحدي RobotX البحري	في الهواء الطلق	افتح	الطلاب	ماء	مسابقة UAVs للابتكار	نشيط
الرواد في الهندسة	في الداخل	افتح	الطلاب	مدولب ذو عجلات	منافسة الطلاب	نشيط
البوتبول	في الداخل	افتح	الطلاب	مدولب ذو عجلات	منافسة الطلاب	؟؟؟
روبوتات الطلاب	في الداخل	افتح	الطلاب	العديد من	مسابقة الطلاب في جامعة ساوثامبتون	نشيط
DEF CON	في الداخل	افتح	الطلاب	العديد من	حدث هاكر مع المنافسة	نشيط

أحداث أخرى نشطة
لا تحتوي هذه الأحداث على صفحة ويكيبيديا ولكن يتم الحصول عليها على الإنترنت ويبدو أنها مستمرة حتى اليوم.

ITBOLD
أولمبياد الروبوت التكنولوجي في جامعة ITURO (اختصاراً باسم ITURO) هي مسابقة للروبوتات استضافتها جامعة اسطنبول الفنية منذ عام 2007. المنظمة مفتوحة أمام الطلاب الجامعيين والخريجين وطلاب المدارس الثانوية. ITURO هي منظمة لمدة 3 أيام يتم ترتيبها في كل ربيع. تتم استضافة ما يقرب من 1000 منافس وأكثر من 10000 زائر كل عام.

مسابقة مركز التعليم التكنولوجي
البحري المتقدم يرعى مركز التعليم المتطور في مجال التكنولوجيا البحرية (MATE) منافسة دولية سنوية (ROV) للمركبات التي تعمل عن بعد بالشراكة مع لجنة ROV التابعة لجمعية التكنولوجيا البحرية. تعقد المسابقة لأول مرة في عام 2002 ، وهي مفتوحة للمدرسة الإعدادية (الصفوف من 5 إلى 8) ، والمدرسة الثانوية (الصفوف من 9 إلى 12) ، والكلية المجتمعية والفنية ، وطلاب الجامعة الذين يدرسون لأربع سنوات ، وكذلك الطلاب الذين يدرسون في المنزل من مستويات الرتب المماثلة. . يوفر الهيكل الطبقي للمبتدئين والمبتدئين / المتوسطين والمتوسطين والمتقدمين للطلاب فرصة للبناء على مهاراتهم ، وتطبيق هذه المهارات ، حيث يقومون بتأجير مركبات ROV أكثر تعقيدًا لمهام المهام الأكثر تعقيدًا.

اليوم
الدولي لأمريكا METU تستضيف جامعة الشرق الأوسط التقنية في أنقرة ، تركيا اليوم الدولي لأموميات METU. تشمل أيام الروبوتات ثماني فئات من المنافسة بالإضافة إلى المحاضرات والندوات وورش العمل.

RobotArt.org
مسابقة موجهة لتحدي الفرق لإنتاج شيء جميل بصريا مع الروبوتات – أي أن يكون الروبوت يستخدم الفرش والطلاء الجسدي لإنشاء عمل فني. المسابقة مفتوحة لأي شخص بغض النظر عن العمر أو الانتماء وأي نوع من الروبوت يمكن استخدامه. يمكن للفرق إدخال ما يصل إلى 6 لوحات في كل فئة من فئات المسابقة “أعمال فنية أصلية” و “عمل فني معاد تفسيره” حيث يتم استخدام صورة مرجعية أو عمل فني حالي كمرجع.

المسابقات الثانوية غير المتوقفة أو غير المتوقفة
لا يبدو أن هذه الأحداث مستمرة أو لا تتضمن أي إشارة يمكننا استخدامها للنظر فيها نشطة.

OFF مسابقة روبوتات الطريق
تنظم المسابقة جمعية روبوت فنلندا.

الهدف هو بناء روبوت قادر على التحرك دون مساعدة الإنسان على الطرق الوعرة. تقام المسابقة سنويا في معرض Jämi Fly In air في منتصف الصيف في فنلندا. يتم اختيار مسار المسابقة عشوائيا 10 دقائق قبل المنافسة من قبل القاضي ، مع أربع عصي خشبية لجعل مسار 200 متر. يتكون المسار من الطرق الرملية والحقول التي تحتوي على الشجيرات والصخور. يجب تشغيل الروبوتات خارج العصي من البداية إلى النهاية دون مساعدة الإنسان في أسرع وقت ممكن. تتوفر أفلام وصور يوتيوب من مسابقات 2007 و 2008.

تحدي روبوت سباق السيارات المستقلة الدولية (IARRC) تتنافس
فرق الطلاب من جميع أنحاء العالم في منافسة سباقات في الهواء الطلق ، حيث تتسابق روبوتات صغيرة الحجم ضد الروبوتات الأخرى حتى خط النهاية ، دون أي توجيه أو تحكم إنساني. يتم اختبار مهاراتهم في حدث التحكيم الساكن ، وسباق السحب وحدث سباق الدارة ، حيث تتنقل المركبات حول العقبات وتلتزم بقواعد المرور. هذه الروبوتات تجد طريقها في تطبيقات مثل استكشاف الفضاء والتعدين والبحث والإنقاذ ، والاستشعار عن بعد والتفتيش على السيارات.

روبوت سباق هو محاولة لتعزيز البحث في تكنولوجيا الروبوتات المتنقلة المستقلة. تقدم المسابقة للطلاب تحديات التصميم الهندسي ، بما في ذلك مكونات البرامج الميكانيكية والحاسوبية وبرامج التحكم وتكامل الأنظمة. يعمل الطلاب معًا لتصميم وبناء مركبات روبوتية يمكنها التنقل في الدورات الملتوية والعوائق دون أي توجيه أو تحكم إنساني.

منافسة مختبر الأنظمة المتنقلة المستقلة (Maslab)
إن مختبر الأنظمة المتنقلة المستقلة ، أو Maslab ، هو مسابقة للروبوتات ذاتية الحكم قائمة على الرؤية على مستوى الجامعة. المسابقة مفتوحة لطلاب معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) وتتطلب تطبيقات متعددة العمليات لمعالجة الصور والحركات الآلية وترسب كرات الهدف. يتم تشغيل الروبوت مع Ubuntu Linux وتشغيله على منصة OrcBoard مستقلة تسهل إضافات أجهزة الاستشعار والتعرف عليها.

تحدي
Flying Donkey يعد تحدي Flying Donkey سلسلة متصاعدة من التحديات الفرعية التي تتم سنويًا في إفريقيا مع التركيز على رفع البضائع. ومن المقرر أن يتم إجراء التحدي الأولي في كينيا في نوفمبر 2014 بأربعة تحديات تمكين للتكنولوجيا والتصميم الفرعي وثلاثة تحديات غير فنية.

أحداث المركبات الجوية الصغيرة
تم تنظيم سلسلة من أحداث المركبات الجوية الصغيرة (MAV) من قبل منظمات تشمل جامعة فلوريدا والجيش الأمريكي و DGA الفرنسي ووزارة الدفاع الهندية وغيرها. على سبيل المثال ، تتضمن مؤتمرات International Micro Air Vehicle (IMAVs) دائمًا مسابقات يتم فيها إظهار القدرات وإجراء المهام. الهدف من معظم المسابقات هو تشجيع البحث على الاستقلالية الكاملة للمركبات الجوية الصغيرة. تتراوح قيمة الجوائز الإجمالية إلى 600،000 دولار في عام 2008.

UBBOTS المنافسة
UBBOTS هو معرض روبوت سنوي يجري في جامعة Babes-Bolyai ، كلوج نابوكا ، رومانيا. يجب على الفريقين إنشاء روبوت يساعد البشر ويسهل حياتهم.

Duke Annual Robo-Climb Competition (DARC)
تستضيف جامعة ديوك ، مسابقة ديوك السنوية لمسابقات الرماية (DARC) ، التي تتحدى الطلاب لإنشاء روبوتات تسلق الجدار. يتم وقف المنافسة.

مسابقة SAURO Sakarya University Robotics (SAURO) هي مسابقة للروبوتات تستضيفها جامعة ساكاريا منذ عام 2009. المنظمة مفتوحة أمام الطلاب الجامعيين والخريجين وطلاب المدارس الثانوية. يتم وقف المنافسة.

أول دورة ألعاب روبوت أولمبياد
عقدت أول دورة روبوت لأولمبياد في جلاسكو اسكتلندا في الفترة 27-28 سبتمبر 1990. وقد أشرف على هذا الحدث معهد تورينج في المركز الرياضي في جامعة ستراثكلايد. انها تضم ​​68 الروبوتات تتنافس في مجموعة من الأحداث الرياضية من. كانت الروبوتات من 12 دولة مختلفة وشارك فيها أكثر من 2500 زائر خلال فترة يومين. يتم وقف المنافسة.