Un robot giocoleria è un robot progettato per essere in grado di eseguire con successo il rimbalzo o lanciare giocoleria. I robot capaci di giocoleria sono progettati e costruiti sia per aumentare e testare la comprensione e le teorie del movimento umano, della giocoleria e della robotica. I robot di giocoleria possono includere sensori per guidare il movimento del braccio / mano o possono fare affidamento su metodi fisici come piste o imbuti per guidare il movimento del prop. Dal momento che la vera giocoleria richiede più oggetti di scena che mani, molti robot descritti come capaci di giocoleria non lo sono.

Rimbalzare giocoleria
Un robot da giocoliere che può fare più di una colonna a due palle è stato costruito solo di recente. [Quando?] Tuttavia, negli anni ’70, Claude Shannon costruì il primo robot da giocoliere, un giocoliere da rimbalzo da 3 palle. “La giocoleria di rimbalzo è più facile da realizzare rispetto al lancio della giocoleria perché le sfere vengono afferrate in cima alle loro traiettorie, quando si muovono più lentamente” e la tendenza della macchina di Shannon a correggere gli errori di lancio era attraverso le tracce sulle sue mani. Nel 1992, Christopher G. Atkeson e Stefan K. Schaal del Georgia Institute of Technology costruirono un simile robot da giocoleria a rimbalzo a 5 sfere. Decorato come e denominato WC Fields, la macchina di Shannon utilizzava tazze / cingoli scanalati anziché sensori o feedback. Shannon ha anche ideato un teorema di giocoleria.

Nel 1989 Martin Bühler e Daniel E. Koditschek hanno prodotto un giocoliere con una barra girevole, spostandosi in un modo e poi nell’altro, che rimbalza due puntelli in una fontana di lunghezza indefinita.

Toss juggling
Sakaguchi et al. (1991) e Miyazaki (1993) hanno prodotto un giocoliere a due palle con una mano a forma di imbuto. Kizaki e Namiki (2012) hanno sviluppato un robot con le dita che fa lo stesso.

A partire dal 2011 gli studenti del Dipartimento di Ingegneria del Controllo dell’Università Tecnica Ceca di Praga costruirono un robot da giocoliere a cascata a 5 sfere le cui braccia hanno sia movimento verticale che orizzontale, le cui mani sono a forma di anello e che contiene un cesto che fornisce i tiri iniziali e rilancia eventuali catture fallite.

Disney Research sta sviluppando un robot in grado di passare giocoleria con l’obiettivo di essere in grado di fornire più interazione fisica tra visitatori e personaggi meccanizzati.

Contatta giocoleria
La giocoleria dei contatti sembra essere meno comune tra i robot, come lo è per le persone. Tuttavia, nel 2010 gli studenti universitari della Northwestern University hanno sviluppato un robot in grado di far ruotare un disco scanalato dal centro, oltre il bordo, e al centro dell’altra parte di una traccia a forma di otto figure in grado di ruotare.