Жонглирующий робот — робот, предназначенный для успешного выполнения отскока или подтасовки. Роботы, способные к жонглированию, спроектированы и построены как для повышения, так и для проверки понимания и теории человеческого движения, жонглирования и робототехники. Жонглирующие роботы могут включать в себя датчики для направления рук / рук или могут полагаться на физические методы, такие как дорожки или воронки, для направления движения пропеллера. Поскольку истинное жонглирование требует большего количества реквизита, чем рук, многие роботы, описанные как способные к жонглированию, не являются.

Бегство
В то время как Клод Шеннон (Claude Shannon) построил в 1970-х годах первый робот-жонглирование, триггерный отбойный жонглер, из набора Эректор. «Жонглирование отскока легче выполнить, чем бросать жонглирование, потому что шары захватываются в верхней части траектории, когда они движутся медленнее», и тенденция машины Шеннона исправлять ошибки броска была через треки на руках. К 1992 году Кристофер Г. Аткесон и Стефан К. Шаал из Технологического института Джорджии построили аналогичный робот-манипулятор с 5 мячами. Украшенный как и названный WC Fields, машина Шеннона использовала рифленые чашки / дорожки вместо датчиков или обратной связи. Шеннон также разработал теорему о жонглировании.

В 1989 году Мартин Бюлер и Даниэль Кодичек вытащили жонглер с одним вращающимся стержнем, двигаясь в одну сторону, а затем другой, который отскакивает от двух реквизитов в фонтане неопределенной длины.

Жонглирование
Sakaguchi et al. (1991) и Миядзаки (1993) выпустили однорукий двухшарнирный фокусник с воронкообразной рукой. Кизаки и Намики (Kizaki and Namiki, 2012) разработали собственный робот, который делает то же самое.

К 2011 году студенты факультета управления инженерами Чешского технического университета в Праге построили 5-шаговый каскадный манипулятор-манипулятор, руки которого имеют вертикальное и горизонтальное движение, руки которых имеют форму кольца и содержат корзину, которая обеспечивает начальные броски и релаксации любые неудачные уловы.

Disney Research разрабатывает робота, способного проходить жонглирование с целью обеспечения большего физического взаимодействия между посетителями и механизированными персонажами.

Контактный жонглирование
Контактный жонглирование, по-видимому, встречается реже среди роботов, как и у людей. Тем не менее, в 2010 году студенты Северо-Западного университета разработали робота, способного прокатывать рифленый диск из центра, по краю и к центру другой стороны восьмерки с фигурой, способной к вращению.