जुगलिंग रोबोट

एक जॉगलिंग रोबोट एक रोबोट है जो सफलतापूर्वक बाउंस या टॉगिंग को टॉस करने में सक्षम होने के लिए डिज़ाइन किया गया है। जॉगलिंग करने में सक्षम रोबोट मानव आंदोलन, जुगलिंग और रोबोटिक्स की समझ और सिद्धांतों को बढ़ाने और परीक्षण करने के लिए दोनों डिज़ाइन और निर्मित किए गए हैं। जुगलिंग रोबोट में हाथ / हाथ आंदोलन को मार्गदर्शन करने के लिए सेंसर शामिल हो सकते हैं या प्रोप आंदोलन को मार्गदर्शन करने के लिए ट्रैक या फ़नल जैसे भौतिक तरीकों पर भरोसा कर सकते हैं। चूंकि सच्चे जॉगलिंग को हाथों की तुलना में अधिक प्रोप की आवश्यकता होती है, इसलिए जॉगलिंग करने में सक्षम कई रोबोट नहीं हैं।

जॉगलिंग उछाल
एक टॉस जुगलिंग रोबोट जो कि दो बॉल कॉलम से अधिक कर सकता है, हाल ही में बनाया गया है। [कब?] हालांकि, क्लाउड शैनन ने 1 9 70 के दशक में एक ईरेक्टर सेट से 3-बॉल बाउंस जुगलर, पहला जुगलिंग रोबोट बनाया था। “बाउंस जुगलिंग टॉस जुगलिंग की तुलना में पूरा करना आसान है क्योंकि गेंदें अपने प्रक्षेपण के शीर्ष पर पकड़ ली जाती हैं, जब वे सबसे धीमी गति से आगे बढ़ रहे हैं,” और शैनन की फेंकने वाली त्रुटियों को सही करने की मशीन प्रवृत्ति अपने हाथों पर पटरियों के माध्यम से थी। 1 99 2 तक, जॉर्जिया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के क्रिस्टोफर जी। एटकेसन और स्टीफन के। शाल ने इसी तरह के 5-बॉल बाउंस जॉगलिंग रोबोट का निर्माण किया। डब्ल्यूसी फील्ड के नाम से सजाए गए, शैनन की मशीन ने सेंसर या फीडबैक के बजाए घूमने वाले कप / पटरियों का इस्तेमाल किया। शैनन ने एक जॉगलिंग प्रमेय भी तैयार किया।

1 9 8 9 में मार्टिन बुहलर और डैनियल ई। कोडिट्चेक ने एक घुमावदार बार के साथ एक जॉगलर का उत्पादन किया, एक तरफ दूसरी तरफ बढ़ रहा था, जो अनिश्चित काल के एक फव्वारे में दो-प्रोपों को उछालता था।

टॉस जुगलिंग
Sakaguchi et al। (1 99 1) और मियाज़ाकी (1 99 3) ने एक सशस्त्र दो-बॉल फव्वारा जॉगलर का निर्माण किया जिसमें एक फनेल के आकार का हाथ था। किज़ाकी और नमिकी (2012) ने एक उंगली रोबोट विकसित किया जो वही करता है।

प्राग के चेक टेक्निकल यूनिवर्सिटी में नियंत्रण इंजीनियरिंग विभाग के 2011 के छात्रों ने 5-बॉल कैस्केड जॉगलिंग रोबोट बनाया, जिनकी बाहों में ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज गति दोनों हैं, जिनके हाथ अंगूठी के आकार के होते हैं, और जिसमें एक टोकरी होती है जो प्रारंभिक फेंकता और रिलांच प्रदान करती है कोई असफल कैच

डिज्नी रिसर्च आगंतुकों और मशीनीकृत पात्रों के बीच अधिक शारीरिक बातचीत प्रदान करने में सक्षम होने के लक्ष्य के साथ जुगलिंग पास करने में सक्षम रोबोट विकसित कर रहा है।

जुगलिंग से संपर्क करें
रोबोटों के बीच संपर्क जुगलिंग कम आम है, क्योंकि यह लोगों के साथ है। हालांकि, 2010 में नॉर्थवेस्टर्न यूनिवर्सिटी के स्नातक ने रोबोट को केंद्र से, किनारे पर, और घूर्णन में सक्षम आठ आकार वाले ट्रैक के दूसरी तरफ के केंद्र में एक घुमावदार डिस्क को घुमाने में सक्षम बनाया।