Ein Jonglierroboter ist ein Roboter, der so konstruiert ist, dass er das Jonglieren mit Sprungkraft erfolgreich ausführen kann. Jonglierfähige Roboter sind so konzipiert und gebaut, dass sie das Verständnis und die Theorien der menschlichen Bewegung, des Jonglierens und der Robotik verbessern und testen. Jonglierroboter können Sensoren enthalten, um die Bewegung von Arm / Hand zu führen, oder sie können sich auf physikalische Methoden wie Spuren oder Trichter stützen, um die Propellerbewegung zu führen. Da für echtes Jonglieren mehr Requisiten als Hände erforderlich sind, gibt es viele Roboter, die als jonglierfähig bezeichnet werden, nicht.

Bounce Jonglieren
Ein Wurf-Jonglier-Roboter, der mehr als eine Zwei-Ball-Säule beherrscht, wurde erst vor kurzem gebaut. [Wann?] Claude Shannon baute jedoch den ersten Jonglier-Roboter, einen 3-Ball-Bounce-Jongleur, aus einem Erector Set in den 1970er Jahren. „Bounce-Jonglieren ist einfacher zu erreichen als das Werfen-Jonglieren, weil die Bälle am oberen Ende ihrer Flugbahnen gepackt werden, wenn sie sich am langsamsten bewegen“, und Shannon neigte dazu, Wurffehler zu korrigieren. 1992 bauten Christopher G. Atkeson und Stefan K. Schaal vom Georgia Institute of Technology einen ähnlichen 5-Ball-Bounce-Jonglierroboter. Als „Fields Fields“ bezeichnete und benannte Shannons Maschine anstelle von Sensoren oder Rückmeldungen gerillte Becher / Schienen. Shannon hat auch einen Jongliersatz entwickelt.

1989 produzierten Martin Bühler und Daniel E. Koditschek einen Jongleur mit einer rotierenden Stange, die sich in beide Richtungen bewegte und zwei Requisiten in einem Brunnen von unbestimmter Länge prallte.

Jonglieren werfen
Sakaguchi et al. (1991) und Miyazaki (1993) produzierten einen einarmigen Brunnenkongleur mit zwei Kugeln und einer trichterförmigen Hand. Kizaki und Namiki (2012) entwickelten einen Fingerroboter, der dasselbe tut.

Bis 2011 bauten Studenten der Fakultät für Regelungstechnik an der Tschechischen Technischen Universität in Prag einen Jonglierroboter mit 5 Kugeln, dessen Arme sowohl vertikal als auch horizontal bewegbar sind, die Hände ringförmig sind und einen Korb enthalten, der die ersten Würfe und Relaunches ermöglicht alle fehlgeschlagenen Fänge.

Disney Research entwickelt einen Roboter, der das Pass-Jonglieren mit dem Ziel durchführt, physische Interaktion zwischen Besuchern und mechanisierten Charakteren zu ermöglichen.

Kontaktieren Sie Jonglieren
Kontakt-Jonglieren scheint bei Robotern weniger verbreitet zu sein als bei Menschen. Im Jahr 2010 entwickelten Studenten an der Northwestern University jedoch einen Roboter, der in der Lage ist, eine gerillte Scheibe von der Mitte über die Kante bis zur Mitte der anderen Seite einer achtbaren Spur zu drehen, die drehbar ist.