روبوت شعوذة

الروبوت الإنزلاقي هو روبوت مصمم ليتمكن من تنفيذ الارتداد بنجاح أو إلقاء الاهتزازات. تم تصميم وبناء الروبوتات القادرة على اللعب على حد سواء من أجل زيادة واختبار فهم ونظريات الحركة البشرية والشعوذة والروبوتات. قد تتضمن روبوتات الحيل أجهزة استشعار لتوجيه حركة الذراع / اليد أو قد تعتمد على الطرق المادية مثل المسارات أو مسارات التحويل لتوجيه حركة الدعامة. بما أن اللعب الحقيقي يتطلب المزيد من الدعامات من اليدين ، فإن العديد من الروبوتات التي وصفت بأنها قادرة على اللعب.

شعوذة ترتد
لم يبنى روبوت الإيقاع الذي يمكن أن يفعل أكثر من عمودين فقط في الآونة الأخيرة. [عندما؟] ومع ذلك ، قام كلود شانون ببناء أول روبوت شعوذة ، وهو جهاز ارتداد ثلاثي الكرة ، من مجموعة منتصبة ، في السبعينيات. “من السهل تحقيق الارتداد أكثر من رمية اللعب ، حيث يتم إمساك الكرات في أعلى مساراتها ، عندما تتحرك أبطأ ،” وكان اتجاه آلة شانون لتصحيح أخطاء الإلقاء من خلال المسارات على يديه. بحلول عام 1992 ، قام كل من كريستوفر ج. أتكسون وستيفان ك. شال من معهد جورجيا للتكنولوجيا ببناء روبوت شعاعي مماثل لـ 5 كرات. زينت واسمت حقول WC ، استخدمت آلة شانون الكؤوس / المسارات بدلا من أجهزة الاستشعار أو ردود الفعل. اخترع شانون أيضا نظرية شعوذة.

في عام 1989 ، أنتج مارتن بوهلر ودانيال إ. كوديتشك أحد المشعوذين بقضيب دوار واحد ، متحركًا في اتجاه واحد ، والآخر يرتفع بدعامتين في نافورة غير محددة الطول.

شعوذة
Sakaguchi et al. (1991) وميازاكي (1993) أنتجوا مشعوذ نافورة أحادية الكرة ذات ذراع واحدة مع يد على شكل قمع. طور كيزاكي وناميكي (2012) روبوتًا مصابًا بالأصابع يفعل نفس الشيء.

بحلول عام 2011 ، أنشأ الطلاب في قسم هندسة التحكم في جامعة براغ التقنية التشيكية روبوتًا متسلسلًا بخمسة كرات متتالية تمتلك أذرعها حركة عمودية وأفقية ، وأيديهما على شكل حلقة ، وتحتويان على سلة توفر الرميات المبدئية وعمليات إعادة التشغيل. أي المصيد الفاشلة.

تعمل شركة ديزني ريسيرش على تطوير روبوت قادر على تمرير الألعاب بهدف تحقيق قدر أكبر من التفاعل البدني بين الزائرين والشخصيات الميكانيكية.

الاتصال juggling
يبدو أن لعبة juggling أقل شيوعًا بين الروبوتات ، كما هو الحال مع الأشخاص. ومع ذلك ، في عام 2010 طور الطلاب الجامعيين في جامعة نورث وسترن روبوت قادر على دحرجة قرص مخدد من المركز ، على الحافة ، وإلى وسط الجانب الآخر لمسار على شكل الشكل رقم 8 قادر على الدوران.