杂耍机器人（Juggling robot）是一种能够成功进行弹跳或抛掷杂耍的机器人。能够进行杂耍的机器人被设计和建造，以增加和测试人类运动，杂耍和机器人的理解和理论。杂耍机器人可以包括用于引导手臂/手移动的传感器，或者可以依靠诸如轨道或漏斗之类的物理方法来引导支柱运动。由于真正的杂耍需要更多的道具而不是手，许多被描述为能够玩杂耍的机器人不是。

弹跳杂耍
最近才建造了一个可以做超过两个球柱的杂乱机器人。[何时？]然而，克劳德·香农在20世纪70年代建造了第一个杂耍机器人，一个三球弹跳变幅器，来自一个Erector Set。“弹跳杂耍比抛出杂耍更容易实现，因为当它们移动速度最慢的时候，球被抓住它们的轨迹顶部”，并且Shannon的机器倾向于纠正投掷错误是通过其手上的轨道。到1992年，佐治亚理工学院的Christopher G. Atkeson和Stefan K. Schaal建造了一个类似的5球弹跳杂耍机器人。Shannon的机器装饰并命名为WC Fields，它使用带槽的杯子/轨道而不是传感器或反馈。香农还设计了一个杂耍定理。

1989年，MartinBühler和Daniel E. Koditschek制作了一个带有一个旋转杆的变戏法者，一个向另一个方向移动，在一个无限长度的喷泉中反弹两个道具。

折腾杂耍
Sakaguchi等人。（1991）和Miyazaki（1993）制作了一个带有漏斗形手的单臂双球喷泉变戏器。Kizaki和Namiki（2012）开发了一种同样的手指机器人。

到2011年，布拉格捷克技术大学控制工程系的学生们建造了一个5球级联杂耍机器人，其手臂具有垂直和水平运动，双手呈环形，并且包含一个提供初始投掷和重新启动的篮子。任何失败的捕获。

迪士尼研究院正在开发一种能够通过杂耍的机器人，其目标是能够在访客和机械角色之间提供更多的物理互动。

联系杂耍
接触杂耍似乎在机器人中不太常见，就像人们一样。然而，2010年，西北大学的本科生开发出一种机器人，能够从中心，边缘以及能够旋转的八字形轨道的另一侧的中心滚动凹槽盘。