Un robot de malabarismo es un robot diseñado para poder realizar con éxito el rebote o el lanzamiento de malabares. Los robots capaces de hacer malabares están diseñados y construidos para aumentar y probar la comprensión y las teorías del movimiento humano, los malabares y la robótica. Los robots de malabarismo pueden incluir sensores para guiar el movimiento del brazo y la mano o pueden depender de métodos físicos como pistas o embudos para guiar el movimiento de la hélice. Dado que los malabares verdaderos requieren más accesorios que las manos, muchos robots descritos como capaces de hacer malabares no lo son.

Malabares de rebote
Un robot de malabarismo que puede hacer más que una columna de dos bolas solo se ha construido recientemente. [¿Cuándo?] Sin embargo, Claude Shannon construyó el primer robot de malabares, un malabarista de rebotes de 3 bolas, de un Erector Set, en la década de 1970. «El malabarismo de rebote es más fácil de realizar que el malabarismo de lanzamiento porque las bolas se agarran en la parte superior de sus trayectorias, cuando se mueven más despacio», y la tendencia de la máquina de Shannon a corregir errores de lanzamiento fue a través de pistas en sus manos. En 1992, Christopher G. Atkeson y Stefan K. Schaal, del Instituto de Tecnología de Georgia, construyeron un robot de malabarismo de 5 bolas similar. Decorada como y llamada WC Fields, la máquina de Shannon usaba tazas / pistas estriadas en lugar de sensores o retroalimentación. Shannon también ideó un teorema de malabarismo.

En 1989, Martin Bühler y Daniel E. Koditschek produjeron un malabarista con una barra giratoria, moviéndose en una dirección y luego en la otra, que rebota dos pilares en una fuente de longitud indefinida.

Tirar malabares
Sakaguchi et al. (1991) y Miyazaki (1993) produjeron un malabarista de dos brazos con una mano en forma de embudo. Kizaki y Namiki (2012) desarrollaron un robot digitado que hace lo mismo.

En 2011, los estudiantes del Departamento de Ingeniería de Control de la Universidad Técnica Checa de Praga construyeron un robot de malabares en cascada de 5 bolas cuyos brazos tienen movimientos tanto verticales como horizontales, cuyas manos tienen forma de anillo y que contiene una cesta que proporciona los lanzamientos iniciales y los relanzamientos. Cualquier captura fallida.

Disney Research está desarrollando un robot capaz de hacer malabares con el objetivo de poder proporcionar más interacción física entre los visitantes y los personajes mecanizados.

Contacto malabares
El malabarismo de contactos parece ser menos común entre los robots, como ocurre con las personas. Sin embargo, en 2010, los estudiantes universitarios de la Northwestern University desarrollaron un robot capaz de hacer rodar un disco ranurado desde el centro, sobre el borde y hacia el centro del otro lado de una pista en forma de ocho en forma capaz de girar.