Robot de jonglerie

Un robot de jonglage est un robot conçu pour pouvoir mener à bien des mouvements de rebond ou de jonglage. Les robots capables de jongler sont conçus et construits pour augmenter et tester la compréhension et les théories du mouvement humain, de la jonglerie et de la robotique. Les robots de jonglage peuvent inclure des capteurs pour guider le mouvement du bras / de la main ou s’appuyer sur des méthodes physiques telles que des pistes ou des entonnoirs pour guider le mouvement de l’hélice. Etant donné que la vraie jonglerie nécessite plus d’accessoires que de mains, de nombreux robots décrits comme capables de jongler ne le sont pas.

Rebondir jongler
Un robot de jonglage pouvant faire plus qu’une colonne à deux balles n’a été construit que récemment. [Quand?] Cependant, Claude Shannon a construit le premier robot de jonglerie, un jongleur à rebond à 3 balles, à partir d’un Erector Set, dans les années 1970. “Jongler avec les rebonds est plus facile à réaliser que de jongler avec les balles parce que les balles sont saisies au sommet de leur trajectoire, quand elles bougent le plus lentement”, et la machine de Shannon qui tend à corriger les erreurs de lancer passe par des traces sur ses mains. En 1992, Christopher G. Atkeson et Stefan K. Schaal, du Georgia Institute of Technology, construisirent un robot de jonglage à 5 balles similaire. Décoré comme et nommé WC Fields, la machine de Shannon utilisait des cuvettes / pistes rainurées au lieu de capteurs ou de retour. Shannon a également mis au point un théorème de jonglerie.

En 1989, Martin Bühler et Daniel E. Koditschek ont ​​créé un jongleur à barre tournante se déplaçant dans les deux sens et faisant rebondir deux supports dans une fontaine de longueur indéterminée.

Mélanger
Sakaguchi et al. (1991) et Miyazaki (1993) ont produit un jongleur de fontaine à deux balles à un bras doté d’une main en forme d’entonnoir. Kizaki et Namiki (2012) ont développé un robot à doigts qui fait de même.

En 2011, des étudiants du département d’ingénierie de contrôle de l’université technique tchèque de Prague ont construit un robot de jonglage en cascade à 5 balles, dont les bras ont un mouvement vertical et horizontal, les mains en forme d’anneau et qui contient un panier contenant les lancers et relances initiaux. toute prise ratée.

Disney Research est en train de développer un robot capable de jongler avec les passants dans le but de permettre davantage d’interactions physiques entre les visiteurs et les personnages mécanisés.

Jonglerie de contact
La jonglerie de contact semble être moins courante chez les robots, comme chez les gens. Cependant, en 2010, des étudiants de la Northwestern University ont mis au point un robot capable de faire rouler un disque rainuré du centre au-dessus du bord et au centre de l’autre côté d’une piste en forme de huit capable de tourner.