Les robots de service aident les êtres humains, généralement en effectuant un travail sale, ennuyeux, distant, dangereux ou répétitif, y compris les tâches ménagères. Ils sont généralement autonomes et / ou exploités par un système de contrôle intégré, avec options de dérogation manuelle. Le terme « robot de service » n’a pas de définition technique stricte. L’Organisation internationale de normalisation définit un «robot de service» comme un robot «qui effectue des tâches utiles pour l’homme ou les équipements, à l’exception des applications d’automatisation industrielle».

Selon la norme ISO 8373, les robots exigent «un degré d’autonomie», qui est «la capacité à effectuer les tâches voulues en fonction de l’état actuel et de la détection, sans intervention humaine». Pour les robots de service, cela va d’une autonomie partielle – y compris l’interaction robot humain – à une autonomie totale – sans intervention active du robot humain. Les statistiques de la Fédération internationale de robotique (IFR) pour les robots de service comprennent donc des systèmes basés sur un certain degré d’interaction robot humain ou même une télé-opération complète, ainsi que des systèmes entièrement autonomes.

Les robots de service sont classés en fonction de leur utilisation personnelle ou professionnelle. Ils ont de nombreuses formes et structures ainsi que des domaines d’application.

Caractéristiques des robots de service
Effectuer un service
Aucun opérateur spécialement formé
Environnement souvent bas ou non structuré

Les types
Les applications possibles des robots pour les tâches humaines sont très répandues. Actuellement, ces robots appartiennent à quelques catégories principales.

Industriel
Les robots de service industriels peuvent être utilisés pour effectuer des tâches simples, telles que l’examen de soudage, ainsi que des tâches plus complexes et plus difficiles en environnement difficile, telles que l’aide au démantèlement de centrales nucléaires. La Fédération internationale de robotique a défini les robots industriels comme « un manipulateur multifonctions à commande automatique, reprogrammable, programmable selon trois axes ou plus, qui peuvent être fixes ou mobiles pour être utilisés dans des applications d’automatisation industrielle ».

National
Les robots domestiques effectuent des tâches que les humains effectuent régulièrement dans des environnements non industriels, tels que le nettoyage des sols, la tonte de la pelouse et l’entretien de la piscine. Les personnes handicapées, ainsi que les personnes âgées, pourront bientôt utiliser des robots de service pour les aider à vivre de manière autonome. Il est également possible d’utiliser certains robots en tant qu’assistants ou maîtres d’hôtel.

Scientifique
Les systèmes robotiques remplissent de nombreuses fonctions, telles que des tâches répétitives exécutées en recherche. Celles-ci vont des tâches répétitives multiples effectuées par les échantillonneurs et les séquenceurs de gènes aux systèmes qui peuvent presque remplacer le scientifique dans la conception et la réalisation d’expériences, l’analyse de données et même la formulation d’hypothèses. L’ADAM de l’Université d’Aberystwyth au Pays de Galles peut « [émettre] des hypothèses logiques sur la base des informations qui y sont programmées concernant le métabolisme de la levure et le mode de fonctionnement des protéines et des gènes chez d’autres espèces.

Des robots scientifiques autonomes effectuent des tâches que les humains trouveraient difficiles, voire impossibles, des profondeurs océaniques à l’espace extra-atmosphérique. Le Woods Hole Sentry peut descendre à 4 500 mètres et permet une charge utile plus élevée, car il n’a pas besoin de navire de support, ni de l’oxygène et des autres installations demandées par des navires pilotés par des humains. Les robots dans l’espace comprennent les rovers martiens qui pourraient effectuer des échantillonnages et des photographies dans le dur environnement de l’atmosphère sur Mars.

Logistique
Systèmes autonomes mobiles pour le transport de charges différentes entre zones et conçus pour travailler en toute sécurité dans l’environnement avec des personnes.

Inspection, entretien et nettoyage
Inspection dans les zones d’accès difficile en raison de limitations, de température ou de sécurité. Les plates-formes d’inspection mobiles peuvent effectuer des opérations monotones et répétitives contrôlées de manière autonome ou à distance par un opérateur.

Sécurité et défense
Les robots de service peuvent accéder à des environnements dangereux et à des missions d’assistance pour fournir l’assistance nécessaire.

Exemples:
AMIGO
Care-O-bot
PatrolBot
CoroBot
Gita
ADAM SGV
Rollin ‘Justin
Aide
Cybermotion
Roomba
Sanbot (robot)
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