服务机器人（Service robot）通常通过执行肮脏，沉闷，遥远，危险或重复的工作来帮助人类，包括家务。它们通常是自主的和/或由内置控制系统操作，具有手动覆盖选项。术语“服务机器人”没有严格的技术定义。国际标准化组织将“服务机器人”定义为“为人类或设备执行除工业自动化应用之外的有用任务”的机器人。

根据ISO 8373，机器人需要“一定程度的自治”，这是“基于当前状态和感测执行预期任务的能力，无需人为干预”。对于服务机器人，其范围从部分自治 – 包括人类机器人交互 – 到完全自治 – 没有主动的人体机器人干预。因此，国际机器人联合会（IFR）服务机器人统计数据包括基于某种程度的人机交互或甚至完全远程操作以及完全自治系统的系统。

服务机器人根据个人或专业用途进行分类。它们有许多形式和结构以及应用领域。

服务机器人的特点
执行服务
没有经过特殊培训的操
通常是低或非结构化的环境

类型
机器人可能用于辅助人类琐事的应用很普遍。目前，这些机器人属于几个主要类别。

产业
工业服务机器人可用于执行简单的任务，例如检查焊接，以及更复杂，恶劣的环境任务，例如帮助拆除核电站。国际机器人联合会将工业机器人定义为“可在三轴或更多轴上编程的自动控制，可重新编程的多用途机械手，可以固定到位或移动用于工业自动化应用”。

国内
家用机器人执行人类经常在非工业环境中执行的任务，例如人们的家，例如清洁地板，修剪草坪和游泳池维护。残疾人以及年龄较大的人可能很快就可以使用服务机器人来帮助他们独立生活。也可以使用某些机器人作为助手或管家。

科学
机器人系统执行许多功能，例如在研究中执行的重复任务。其中包括基因采样器和测序仪所做的多项重复性任务，以及几乎可以取代科学家设计和运行实验，分析数据甚至形成假设的系统。威尔士阿伯里斯特威斯大学的ADAM可以“根据其中编程的信息对酵母代谢以及蛋白质和基因在其他物种中起作用的方式进行逻辑假设。然后开始证明其预测是正确的。”

从深海到外太空，自主科学机器人执行人类难以或不可能完成的任务。Woods Hole Sentry可以下降到4500米并允许更高的有效载荷，因为它不需要支持船或人类驾驶船所要求的氧气和其他设施。太空中的机器人包括火星探测器，它可以在火星大气的恶劣环境中进行采样和摄影。

后勤
移动自动系统，用于在区域之间运输不同的负载，并设计为在人与环境中安全地工作。

检查，维护和清洁
由于限制，温度或安全原因，在难以进入的区域进行检查。移动检查平台可以由操作员自主地或远程控制地执行单调和重复操作。

安全和防御
服务机器人可以访问危险环境并支持任务以提供必要的帮助。

例子：
AMIGO
Care-O-bot
PatrolBot
CoroBot
Gita
ADAM SGV
Rollin’ Justin
HelpMate
Cybermotion
Roomba
Sanbot
DESIRE