Robô de serviço

Os robôs de serviço auxiliam os seres humanos, normalmente realizando um trabalho sujo, aborrecido, distante, perigoso ou repetitivo, incluindo tarefas domésticas. Eles normalmente são autônomos e / ou operados por um sistema de controle integrado, com opções de cancelamento manual. O termo “robô de serviço” não possui uma definição técnica estrita. A International Organization for Standardization define um “robô de serviço” como um robô “que executa tarefas úteis para humanos ou equipamentos, excluindo aplicações de automação industrial”.

De acordo com a ISO 8373, os robôs exigem “um grau de autonomia”, que é a “capacidade de executar as tarefas pretendidas com base no estado atual e na detecção, sem intervenção humana”. Para os robôs de serviço, isso varia de autonomia parcial – incluindo interação com robôs humanos – até a autonomia total – sem a intervenção ativa do robô humano. As estatísticas da Federação Internacional de Robótica (IFR) para robôs de serviço, portanto, incluem sistemas baseados em algum grau de interação com robôs humanos ou até mesmo em teleoperação completa, bem como em sistemas totalmente autônomos.

Os robôs de serviço são categorizados de acordo com o uso pessoal ou profissional. Eles têm muitas formas e estruturas, bem como áreas de aplicação.

Recursos dos robôs de serviço
Executando um serviço
Nenhum operador especialmente treinado
Muitas vezes ambiente baixo ou não estruturado

Tipos
As possíveis aplicações de robôs para auxiliar nas tarefas humanas são generalizadas. Atualmente, existem algumas categorias principais em que esses robôs se enquadram.

Industrial
Robôs de serviço industrial podem ser usados ​​para realizar tarefas simples, como examinar soldas, bem como tarefas mais complexas e difíceis, como auxiliar no desmantelamento de usinas nucleares. Robôs industriais foram definidos pela Federação Internacional de Robótica como “um manipulador multifuncional controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos, que pode ser fixo ou móvel para uso em aplicações de automação industrial”.

Doméstico
Robôs domésticos realizam tarefas que os humanos executam regularmente em ambientes não industriais, como casas de pessoas, como limpeza de pisos, corte de grama e manutenção de piscinas. As pessoas com deficiências, assim como as pessoas mais velhas, poderão em breve usar robôs de serviço para ajudá-los a viver de maneira independente. Também é possível usar certos robôs como assistentes ou mordomos.

Científico
Sistemas robóticos executam muitas funções, como tarefas repetitivas realizadas em pesquisa. Estas vão desde as múltiplas tarefas repetitivas feitas pelos samplers e sequenciadores de genes até sistemas que podem substituir o cientista na concepção e execução de experimentos, analisando dados e até formando hipóteses. O ADAM da Universidade de Aberystwyth, no País de Gales, pode “[fazer] suposições lógicas baseadas em informações programadas sobre o metabolismo das leveduras e sobre o modo como as proteínas e os genes funcionam em outras espécies. Depois, começou a provar que suas previsões estavam corretas”.

Robôs científicos autônomos realizam tarefas que os humanos acham difíceis ou impossíveis, do mar profundo ao espaço sideral. O Woods Hole Sentry pode descer para 4.500 metros e permite uma carga útil maior, já que não precisa de um navio de apoio ou do oxigênio e outras instalações exigidas por embarcações pilotadas por humanos. Robôs no espaço incluem os robôs de Marte que poderiam realizar amostragem e fotografia no ambiente hostil da atmosfera em Marte.

Logística
Sistemas autônomos móveis para o transporte de diferentes cargas entre áreas e projetados para trabalhar com segurança no meio ambiente com as pessoas.

Inspeção, manutenção e limpeza
Inspeção em áreas de difícil acesso devido a limitações, temperatura ou razões de segurança. Plataformas móveis de inspeção podem realizar operações monótonas e repetitivas controladas de forma autônoma ou remota por um operador.

Segurança e Defesa
Os robôs de serviço podem acessar ambientes perigosos e apoiar missões para fornecer a assistência necessária.

Exemplos:
AMIGO
Cuidado-O-bot
PatrolBot
CoroBot
Gita
ADAM SGV
Rollin Justin
HelpMate
Cybermotion
Roomba
Sanbot (robô)
DESEJO