تساعد روبوتات الخدمة البشر ، عادة عن طريق أداء وظيفة قذرة أو مملة أو بعيدة أو خطيرة أو متكررة ، بما في ذلك الأعمال المنزلية. وعادة ما تكون مستقلة و / أو يتم تشغيلها بواسطة نظام تحكم مدمج ، مع خيارات تجاوز يدوية. لا يحتوي المصطلح “robot service” على تعريف تقني دقيق. تحدد المنظمة الدولية للتوحيد القياسي “روبوت الخدمة” باعتباره روبوت “يقوم بمهام مفيدة للبشر أو المعدات باستثناء تطبيقات الأتمتة الصناعية”.

وفقًا للـ ISO 8373 ، تتطلب الروبوتات “درجة من الاستقلالية” ، وهي “القدرة على أداء المهام المقصودة استنادًا إلى الحالة الحالية والاستشعار ، دون تدخل الإنسان”. لروبوتات الخدمة هذه تتراوح من الاستقلالية الجزئية – بما في ذلك تفاعل الإنسان الآلي – إلى الاستقلال الكامل – دون تدخل الإنسان الآلي الفعال. لذا فإن إحصائيات الاتحاد الدولي للروبوتات (IFR) الخاصة بالروبوتات الخدمية تتضمن أنظمة تعتمد على درجة معينة من تفاعل الإنسان الآلي أو حتى تشغيل كامل عن بعد بالإضافة إلى أنظمة مستقلة تمامًا.

يتم تصنيف روبوتات الخدمة وفقًا للاستخدام الشخصي أو الاحترافي. لديهم العديد من الأشكال والهياكل وكذلك مجالات التطبيق.

ميزات خدمة الروبوتات
أداء الخدمة
لا المشغل المدربين خصيصا
في كثير من الأحيان بيئة منخفضة أو غير منظمة

أنواع
تنتشر التطبيقات الممكنة للإنسان الآلي للمساعدة في الأعمال الإنسانية. في الوقت الحاضر هناك بعض الفئات الرئيسية التي تقع فيها هذه الروبوتات.

صناعي
يمكن استخدام روبوتات الخدمات الصناعية للقيام بمهام بسيطة ، مثل فحص اللحام ، فضلاً عن مهام أكثر تعقيدًا وقسوة للبيئة ، مثل المساعدة في تفكيك محطات الطاقة النووية. وقد تم تعريف الروبوتات الصناعية من قبل الاتحاد الدولي للروبوتات بأنه “جهاز تحكم آلي يمكن التحكم فيه وإعادة برمجة متعددة الأغراض قابلة للبرمجة في ثلاثة محاور أو أكثر ، والتي قد تكون إما ثابتة في مكانها أو متنقلة للاستخدام في تطبيقات الأتمتة الصناعية”.

المنزلي
تؤدي الروبوتات المحلية المهام التي يؤديها البشر بانتظام في البيئات غير الصناعية ، مثل بيوت الناس ، مثل تنظيف الأرضيات ، والقص في صيانة الحديقة والمسبح. قد يتمكن الأشخاص ذوو الإعاقة ، فضلاً عن الأشخاص الأكبر سنًا ، قريبًا من استخدام روبوتات الخدمة لمساعدتهم في العيش بشكل مستقل. من الممكن أيضًا استخدام روبوتات معينة كمساعدين أو كخدم.

علمي
تؤدي الأنظمة الروبوتية العديد من الوظائف مثل المهام المتكررة التي يتم إجراؤها في الأبحاث. وتتراوح هذه المهام من المهام المتكررة المتعددة التي تقوم بها أجهزة أخذ العينات الجينية وأجهزة التسلسل ، إلى الأنظمة التي يمكن أن تحل محل العالم تقريبًا في تصميم التجارب وتشغيلها ، وتحليل البيانات وحتى تكوين الفرضيات. يمكن لـ ADAM في جامعة ابيريستويث في ويلز “[جعل] افتراضات منطقية قائمة على معلومات مبرمجة فيها حول استقلاب الخميرة والطريقة التي تعمل بها البروتينات والجينات في الأنواع الأخرى. ثم وضع الدليل على أن تنبؤاته صحيحة”.

إن الروبوتات العلمية المستقلة تؤدي المهام التي قد يجدها البشر صعبة أو مستحيلة ، من أعماق البحار إلى الفضاء الخارجي. يمكن أن ينحدر Woods Hole Sentry إلى 4500 متر ويسمح بحمولة أعلى لأنه لا يحتاج إلى سفينة دعم أو الأكسجين وغيرها من المرافق التي تتطلبها السفن التي يقودها الإنسان. وتشمل الروبوتات في الفضاء مركبات المريخ التي يمكن أن تقوم بأخذ العينات والتصوير في البيئة القاسية للغلاف الجوي على سطح المريخ.

الخدمات اللوجستية
أنظمة مستقلة متحركة لنقل الأحمال المختلفة بين المناطق ومصممة للعمل بأمان في البيئة مع الناس.

التفتيش والصيانة والتنظيف
التفتيش في المناطق التي يصعب الوصول إليها بسبب القيود أو درجة الحرارة أو أسباب السلامة. يمكن لمنصات التفتيش المتنقلة أن تؤدي عمليات رتيبة ومتكررة بشكل مستقل أو يتم التحكم فيها عن بعد من قبل المشغل.

الأمن والدفاع
يمكن لروبوتات الخدمة الوصول إلى بيئات خطيرة ومهام الدعم لتقديم المساعدة اللازمة.

أمثلة:
AMIGO
العناية-O-بوت
PatrolBot
CoroBot
غيتا
ADAM SGV
رولين جوستين
رفيق
سيبرموتيون
رومبا
سانبوت (روبوت)
رغبة