Служебные роботы помогают людям, как правило, выполняя работу, которая является грязной, тупой, далекой, опасной или повторяющейся, включая домашние дела. Они обычно автономны и / или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного переопределения. Термин «сервисный робот» не имеет строгого технического определения. Международная организация по стандартизации определяет «сервис-робот» как робота, который выполняет полезные задачи для людей или оборудования, за исключением приложений промышленной автоматизации ».

Согласно ISO 8373, роботы требуют «степени автономии», что является «способностью выполнять намеченные задачи на основе текущего состояния и восприятия без вмешательства человека». Для сервисных роботов это варьируется от частичной автономии — включая взаимодействие с роботом-роботом — до полной автономии — без активного вмешательства робота-робота. Таким образом, статистика Международной федерации робототехники (IFR) для сервисных роботов включает системы, основанные на некоторой степени взаимодействия с роботом человека или даже на полной телеоперации, а также на полностью автономных системах.

Сервисные роботы классифицируются в соответствии с личным или профессиональным использованием. Они имеют много форм и структур, а также области применения.

Особенности сервисных роботов
Выполнение обслуживания
Нет специально обученного оператора
Часто низкая или неструктурированная среда

Типы
Широко распространено возможное применение роботов для оказания помощи людям. В настоящее время есть несколько основных категорий, в которые попадают эти роботы.

промышленные
Промышленные роботы-роботы могут использоваться для выполнения простых задач, таких как проверка сварки, а также более сложные, жесткие задачи в области окружающей среды, такие как помощь в демонтаже атомных электростанций. Промышленные роботы были определены Международной федерацией робототехники как «автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый в трех или более осях, которые могут быть либо фиксированными на месте, либо мобильными для использования в приложениях промышленной автоматизации».

внутренний
Внутренние роботы выполняют задачи, которые люди регулярно выполняют в непромышленных условиях, например, в домах людей, таких как чистка полов, кошение газона и обслуживание бассейна. Люди с ограниченными возможностями, а также люди, которые старше, вскоре могут использовать сервисные роботы, чтобы помочь им жить самостоятельно. Также возможно использование определенных роботов в качестве помощников или дворецких.

научный
Роботизированные системы выполняют множество функций, таких как повторяющиеся задачи, выполняемые в исследованиях. Они варьируются от множества повторяющихся задач, сделанных генных пробоотборниками и секвенсорами, до систем, которые могут почти заменить ученого при разработке и проведении экспериментов, анализе данных и даже формировании гипотез. ADAM в Университете Аберистуит в Уэльсе может «сделать» логические предположения, основанные на запрограммированной в нем информации о метаболизме дрожжей и о том, как белки и гены работают у других видов, а затем доказывали правильность своих предсказаний ».

Автономные научные роботы выполняют задачи, которые люди могут найти трудно или невозможно, от глубокого моря до космического пространства. Отверстие Woods Hole Sentry может опускаться до 4500 метров и позволяет получить более высокую полезную нагрузку, поскольку для этого не требуется вспомогательное судно или кислород и другие объекты, требуемые пилотируемыми судами человека. Роботы в космосе включают марсоходов, которые могли бы выполнять выборку и фотографию в суровых условиях атмосферы на Марсе.

Логистика
Мобильные автономные системы для перевозки различных грузов между районами и предназначены для безопасной работы в среде с людьми.

Осмотр, техническое обслуживание и очистка
Инспекция в труднодоступных местах из-за ограничений, температур или соображений безопасности. Мобильные контрольные платформы могут выполнять монотонные и повторяющиеся операции автономно или дистанционно управляться оператором.

Безопасность и защита
Сервисные роботы могут получить доступ к опасным условиям и поддерживать миссии для оказания необходимой помощи.

Примеры:
AMIGO
Уход-О-бот
PatrolBot
CoroBot
Гита
ADAM SGV
Роллин ‘Джастин
пособник
CyberMotion
Roomba
Санбот (робот)
ЖЕЛАНИЕ