Un robot domestique est un type de robot de service, un robot autonome principalement utilisé pour les tâches ménagères, mais qui peut également être utilisé pour l’éducation, le divertissement ou la thérapie. Jusqu’à présent, il n’y a que quelques modèles limités, bien que des spéculateurs, tels que Bill Gates, aient suggéré qu’ils pourraient devenir plus courants à l’avenir. Les percées dans la préparation de commandes universelles, la capacité des robots à saisir rapidement et de manière fiable une gamme variée de produits, permettent aux robots domestiques d’exceller dans des tâches nécessitant une manipulation habile d’objets ménagers que l’on pensait auparavant trop difficiles à saisir. Alors que la plupart des robots domestiques sont simplistes, certains sont connectés à des réseaux domestiques WiFi ou à des environnements intelligents et sont autonomes dans une large mesure en raison des progrès de l’informatique dans le brouillard et de la robotique en brouillard. Il y avait environ 3 540,

L’histoire
Le concept de robot ou de robotique remonte à plusieurs années, depuis l’époque d’Aristote. Vous pouvez trouver des références en automatisation environ 300 ans plus tard, le polymath Da Vinci a fait un croquis d’une machine présentant des caractéristiques similaires à celle d’un robot de la Renaissance.

Ensuite, entre 1700 et 1900, l’automatisation a été développée pour différentes tâches. C’est l’une des premières références du robot domestique. En France, vers 1889 – et en tant que cause du tournant du siècle – différents concepts de ce que serait la vie en 2000 ont été présentés. Parmi les possibilités, représentées à travers une image, l’idée d’un artefact contrôlé a été évoquée. distance, qui serait responsable de l’exécution des tâches ménagères, telles que le nettoyage.

Avec l’avancement de l’industrie, Henry Ford – en 1908 – implémente l’automatisation de sa chaîne de production de véhicules et, de ce fait, le monde parvient à apprécier la puissance dont il dispose. À partir de cet événement, l’idée de créer des machines autonomes commence à être renforcée, mais ce n’est qu’en 1932 que le premier robot-jouet est créé au Japon, baptisé du nom de « Lilliput », qui a la capacité de marcher. De toute évidence, ce robot n’avait pas une vocation industrielle, mais il était fait pour les loisirs.

C’est ici que le concept de « robot de service » et de « robot domestique » commence à faire son chemin, ce qui explique l’apparition des premiers automates utilisés à cette fin. Celles-ci ont été montrées comme des êtres métalliques d’aspect humain, capables d’effectuer diverses tâches à la maison. En même temps, l’idée de robots spécialisés dans une tâche unique est née, basée sur la conception de tondeuses à gazon télécommandées.

Mais ce n’est qu’en 1955, dans le programme de science-fiction « Science Fiction Theatre », que le concept de la spécialisation dans un robot à une tâche est présenté. Dans un épisode, un voyageur temporel est apparu, muni d’un « balai sonique », qui était un petit aspirateur robot très similaire à celui utilisé de nos jours.

Au fil du temps, des concepts similaires de robots domestiques spécialisés dans une tâche domestique ont continué à apparaître, la tâche principale consistant à aspirer et à tondre le gazon. Pendant ce temps, les premiers modèles de lave-vaisselle sont considérés.

L’idée de robots domestiques est devenue plus courante dans la science-fiction, de même que l’idée de maisons intelligentes et de villes intelligentes. Où les familles ont été vues en train de se faire aider par leurs robots domestiques quand elles étaient chez elles.

Le développement de différents modèles de robots domestiques a commencé à se développer pour arriver sur le marché à la fin du siècle dernier. En 2002, le célèbre aspirateur Roomba, qui était jusqu’à présent, a été lancé et est devenu l’un des symboles des robots domestiques aujourd’hui. Depuis lors, un grand nombre de robots domestiques sont apparus et leur influence augmente sur le marché.

Premiers concepts de robot domestique
Tout au long de l’histoire, ces concepts ont été parmi les plus anciens des robots domestiques:

Nettoyants pour sols
1928-televox
1940-Roll-Oh
1949-George-le robot
1955-Balai Sonic

Jardiniers
Alvin Lodge 1938-tondeuse à gazon télécommandée
1949-George-le robot
1950-Jim Walker R / C Faucheuse
1950-Grass Finder

En culture
Lieutenant Comm. Data est officier de Starfleet dans Star Trek: The Next Generation (1987-1994). L’épisode qui explique le mieux qui est Data est « The Measure of A Man », Data, un android sur USS Enterprise est en procès pour déterminer s’il est vraiment humain ou non. Il aime être vu comme un humain, pas comme un robot.

Dans la série de films Star Wars, on peut trouver des robots de toutes formes et de toutes tailles aidant les humains dans plusieurs tâches. C-3PO est un robot conçu pour aider les humains à la traduction et à l’étiquette.

De nombreuses caricatures présentent des femmes de ménage, notamment Rosie the Robot de The Jetsons. Les robots ménagers sont particulièrement présents dans les dessins animés (en japonais, ils s’appellent Meido Robo, Meido Roboto ou robot meido), et leur intelligence artificielle varie de rudimentaire à pleinement sensorielle et émotionnelle, tandis que leur apparence varie de façon évidente, mécanique à humaine.

L’adaptation de 2009 d’Astro Boy, basée sur l’animé japonais Tetsuwan Atomu du créateur Osamu Tezuka, présente des robots dotés de diverses fonctions domestiques. Orrin, ressemblant à Starwars C-3PO, compagnon comique, or et humanoïde, interprète le robot domestique du Dr Tenma effectuant diverses tâches, telles que le ménage et le tutorat du fils du Dr Tenma, Toby.

Une vignette, présentée à la fin du dernier épisode de la série télévisée Caprica précédée de la série télévisée Caprica, qui avait échoué en 2010 dans Battlestar Galactica, présente les premiers modèles de Cylons servant d’assistants robotiques domestiques et industriels aux habitants des Douze colonies de Kobol, cinq ans auparavant. la révolte qui a précipité la Première Guerre Cylon.

Dans le film 2008, les humains Wall-E utilisent des robots sensibles comme compacteurs de déchets pour nettoyer les dégâts qu’ils ont laissés sur Terre. Wall-E est un petit robot semblable à un bulldozer qui a des griffes pour les mains et passe tout son temps à ramasser les ordures. Un autre robot appelé Eve est petit, élégant et peut voler.

Le film 2012 Robot & Frank a présenté un robot domestique, l’histoire du film est centrée sur un vieil homme et sur sa relation avec un robot gardien.

En science fiction
L’idée des robots domestiques s’est répandue dans la majorité de la population grâce à la science-fiction, qui présentait les maisons intelligentes et les robots chargés des tâches domestiques. Les automates ont été observés destinés à une tâche particulière et, parfois, à plus que certains. Il existe même des robots d’aspect humain, capables de réaliser presque toutes les tâches ménagères. Ces derniers robots apparaissent dans des films comme « Stars Wars », « The Bicentennial Man » ou « I, robot ». Dans ces films, on voit comment C-3PO, Andrew et Sony avec le Ns5 sont des robots aux apparences humaines qui pourraient s’occuper de toutes les tâches de la maison. D’autre part, parmi les robots destinés à une seule tâche, nous avons comme exemple le « Sonic Broom » de « Science Fiction Theatre », l’aspirateur « Supersonic » et le  »

Vous pouvez également voir des robots domestiques dans la littérature, comme par exemple dans les textes d’Isaac Asimov. Dans ses écrits – entourés de mondes futuristes -, les automates axés sur les tâches ménagères sont courants. En fait, il n’est pas rare que des événements de ses livres se produisent autour de robots. L’un de ces textes est « L’homme du bicentenaire » parle d’un robot domestique qui veut que l’être humain soit profondément lié à la famille et effectue des tâches ménagères. Vous pouvez également voir des robots domestiques dans la série d’histoires « I, Robot » d’Asimov.

Des classes
Il existe une variété de robots domestiques, ils sont donc généralement classés en fonction de leurs tâches: 20

Robots à vadrouille 21 et aspirateur (aspirateur robot).
Robots de vadrouille (laveurs).
Les robots lavent les vêtements.
Robots de repassage
Des robots qui cuisinent
Des robots qui servent de la nourriture et des boissons.
Robots lavant la vaisselle et les ustensiles de cuisine.
Robots de surveillance.
Des robots qui tondent la pelouse.
Robots qui nettoient les murs et le sol d’une piscine.
Certains peuvent être destinés aux personnes âgées ou handicapées (robotique d’assistance).

Robots d’intérieur
Ce type de robot domestique effectue des tâches ménagères autour et à l’intérieur des maisons. Différents types incluent:

Des aspirateurs robotiques et des robots de nettoyage de sol qui nettoient les sols avec une fonction de balayage et de nettoyage humide. Certains utilisent Swiffer ou d’autres chiffons de nettoyage jetables pour balayer à sec, ou des chiffons en microfibre réutilisables pour nettoyer à la vadrouille.

Dans les robots de repassage, Dressman est un mannequin pour sécher et repasser des chemises à l’air chaud. D’autres incluent également le mannequin pour les parties en duvet (pantalons, pantalons et jupes). Les plus avancés se plient et organisent les vêtements, comme Laundroid (utilisant l’analyse d’images et l’intelligence artificielle), Effie (12 vêtements à la fois) et FoldiMate.

Les robots de litière Cat sont des bacs à litière autonettoyants automatiques qui filtrent les agglomérats dans un réceptacle à déchets intégré pouvant être garni d’un sac en plastique ordinaire.

Rotimatic (qui fabrique des rotis, des tortillas, des puris en farine en quelques minutes), Moley Robotics MK1 et le robot Prometheus delta font partie des cuisines robotiques.

Les robots de sécurité tels que Knightscope disposent d’une caméra grand-angle capable de vision nocturne qui détecte les mouvements et les intrus. Il peut également patrouiller des lieux et enregistrer des vidéos d’activités suspectes en vidéo, et envoyer des alertes par courrier électronique ou SMS. l’historique stocké des alertes passées et des vidéos est accessible via le Web. Le robot peut également être configuré pour entrer en action à tout moment de la journée.

Atlas est un robot conçu pour effectuer des tâches ménagères telles que le balayage, l’ouverture de portes, la montée d’escaliers, etc. Des robots tels qu’Atlas peuvent être utilisés pour rendre la journée du citoyen bien plus intéressante et facile.

Robots d’extérieur
Une tondeuse à gazon robotisée est une tondeuse à gazon capable de tondre une pelouse toute seule après avoir été programmée. Une fois programmée, cette invention répète l’opération par elle-même en fonction de sa programmation. Les tondeuses à gazon robotiques sont livrées avec un groupe moteur pouvant être un moteur électrique ou un moteur à combustion interne. Cela fournit de l’énergie au robot et lui permet de se déplacer et de déplacer ses lames de coupe. Il existe également une unité de contrôle qui aide la tondeuse à se déplacer elle-même. Cet appareil contient également une unité de mémoire qui enregistre et mémorise sa programmation de fonctionnement. Son itinéraire mémorisé inclut la durée du trajet dans une direction donnée et des angles de virage. Cela permet de tondre le même gazon à plusieurs reprises sans qu’il soit nécessaire de le reprogrammer. L’unité de direction acquiert un signal de fonctionnement et propulse la roue d’entraînement qui guide la tondeuse sur le trajet programmé.

Certains modèles peuvent tondre des pelouses complexes et inégales pouvant atteindre les trois quarts d’un acre. D’autres peuvent tondre une pelouse de 40 000 pieds carrés (3 700 m2), peuvent gérer une colline inclinée jusqu’à 27 degrés.

Il existe également des nettoyeurs de piscine automatisés qui nettoient et entretiennent les piscines de manière autonome en nettoyant les piscines enterrées du sol à la ligne de flottaison en 3 heures, en nettoyant et en faisant circuler plus de 260 litres d’eau par minute, et en éliminant les débris aussi petit que 2 µm.

Les robots nettoyeurs de gouttières, tels que Looj, utilisent des brosses et des lames en caoutchouc pour retirer les débris des gouttières; les utilisateurs utilisent l’appareil à l’aide d’une télécommande.

Les robots de nettoyage de vitres sont le plus souvent utilisés pour nettoyer les fenêtres extérieures, plus particulièrement les fenêtres de maison. Cependant, il peut être utilisé sur d’autres types de fenêtres, telles que celles installées sur des bâtiments et des structures de grande hauteur. Ce robot contient un système de déplacement qui permet au robot de se déplacer lui-même sur la surface de la fenêtre dans une direction définie. Il dispose également d’un agitateur motorisé situé à proximité du tampon de nettoyage. Lorsqu’il est activé, l’agitateur élimine les débris et la saleté de la surface de la fenêtre. Le tampon de nettoyage interagit directement avec la surface de la fenêtre et est directement responsable de l’élimination de la saleté en se remplissant de liquide de nettoyage pour vitres spécialisé.

Un robot laveur de vitres utilise généralement deux modules magnétiques pour naviguer entre les fenêtres lorsqu’il pulvérise une solution de nettoyage sur des tampons en microfibre pour les laver. Il couvre environ 148,7 m2 (1 601 pieds carrés) par charge.

Jouets
Les jouets robotiques, tels que le célèbre Furby, sont populaires depuis 1998. Il existe également de petits robots télécommandés humanoïdes. Les animaux domestiques électroniques, tels que les chiens robotiques, peuvent être de bons compagnons. Ils ont également été utilisés par de nombreuses universités dans des compétitions telles que la RoboCup.

Robots sociaux
Les robots sociaux assument la fonction de communication sociale. Des robots humanoïdes domestiques sont utilisés par les résidents âgés et immobilisés pour leur tenir compagnie.

Les robots de téléprésence à domicile peuvent se déplacer dans un lieu distant et permettre à l’un d’entre eux de communiquer avec des personnes via sa caméra, son haut-parleur et son microphone.

Les robots de réseau relient des réseaux omniprésents à des robots, contribuant ainsi à la création de nouveaux modes de vie et de solutions permettant de résoudre divers problèmes sociaux, notamment le vieillissement de la population et les soins infirmiers.

Les robots conçus pour la thérapie sont en production depuis un certain temps déjà. Certaines de ces utilisations peuvent être pour l’autisme ou la thérapie physique.

Fonctionnement et avances
Actuellement, le développement rapide des technologies a contribué aux progrès de la robotique et, par conséquent, aux robots domestiques. Les progrès dans l’analyse des données environnementales ont amélioré la fonctionnalité de celles-ci, leur permettant de s’acquitter efficacement de leur tâche. De plus, grâce au traitement de l’information, le problème de la zone de performance a été résolu, car ces robots doivent être capables de remplir leur tâche et de surmonter les obstacles dans tout type d’environnement, c’est-à-dire dans différents types d’architecture. L’utilisation de capteurs et de caméras pour collecter des données est complétée par des progrès dans le traitement de l’information, permettant ainsi d’atteindre une grande capacité de traitement dans un espace restreint. Ensuite, avec toutes les données traitées, la précision avec laquelle ils doivent effectuer leur travail est améliorée. Le détecteur de poussière « Roomba » en est un exemple.

Parfois, les étiquettes RFID sont utilisées sur des objets, des assiettes ou des ustensiles, car avec un peu d’informations provenant des capteurs, les tâches peuvent être effectuées plus efficacement. En conséquence, le robot sait où se trouve tout et peut apprendre des tâches simplement en observant les mouvements des objets. De cette façon, la table est très simple, car elle reconnaît que les verres et les assiettes disparaissent de la table et que le nettoyage ultérieur est caractérisé par les mêmes objets qui disparaissent de la table et apparaissent dans le lave-vaisselle ou l’évier.

Une autre avancée dans ce domaine de la robotique est la façon dont les automates doivent se rapporter à l’homme. De nos jours, les robots ont pu recevoir des commandes par commandes vocales; il suffit de dire quoi faire et le robot commence ses tâches. En plus de cela, les robots ont réussi à établir des relations plus agréables avec les humains et ont acquis une apparence plus amicale. Certains sont capables de simuler des expressions humaines et de donner des réponses plus élaborées aux commandes vocales données pour commencer leur travail. Ce sont considérés comme des robots sociaux.

Les robots sociaux constituent l’un des objectifs principaux de la société. Ils entretiennent de bonnes relations avec les humains, principalement pour faire plaisir aux enfants. De là sont nés des robots de compagnie domestiques, destinés aux enfants ou aux membres de la famille. Un exemple de ces robots est « Buddy », un robot social chargé de rappeler aux gens leurs tâches, sert d’encyclopédie, répond aux appels et s’occupe de la maison.

Ils ont également conçu des robots domestiques responsables de la sécurité du domicile, effectuant des patrouilles lorsque personne n’est à la maison ou identifiant si quelque chose ne va pas, puis ils envoient une sorte d’alerte aux propriétaires des lieux.

Il existe aujourd’hui de nombreux modèles de robots domestiques, parmi les plus populaires dans leurs domaines respectifs:

Roomba de iRobot Robot aspirateur ayant plusieurs versions depuis 2002
Scooba d’iRobot: Laveur de sol robot
Lawnbott: Robot tondeuse à gazon.
Droplet: Robot Garden irrigator
Grillbot: robot nettoyeur de grill
Litter-Robot: Pet Feeder
Jibo: robot social (statique)
Moley: chef de robot
Buddy: Robot social (Mobile) qui donne des rappels, contient des informations sur différentes choses, répond aux appels et prend soin de la maison.
Spotmini de Boston Dynamics: Un robot quadrupède extrêmement stable pouvant ramasser et déplacer des objets.
Pepper de Aldebaran Robotics et Softbank Mobile: Robot social doté d’une grande capacité d’interaction et de reconnaissance des émotions, principalement pour aider à la maison et donner de la compagnie aux gens.
Samsung: votre ligne de robots aspirateurs et balayeuses

Robocup @ Home
La Robocup est la plus grande compétition de robotique au monde. Celle-ci a été fondée en 1997 et vise à promouvoir le développement de la robotique et de l’intelligence artificielle à travers différents tests que les équipes doivent effectuer.

Ce concours est divisé en différentes catégories, parmi lesquelles la catégorie Robocup @ Home. La Robocup @ Home, ajoutée à l’édition 2006 du concours, est la catégorie dédiée aux robots autonomes de la vie quotidienne et aux relations entre robots et êtres humains.

Cette catégorie de la Robocup est destinée aux robots domestiques et à leur développement. Chaque année, les équipes améliorent le matériel et les logiciels de leurs robots de service afin de surmonter les différents tests et de déterminer le robot de service le plus adapté. Les tests consistent en des situations de la vie quotidienne des personnes que les robots doivent essayer d’exécuter, telles que servir de la nourriture ou sortir les ordures d’une maison. En outre, cette catégorie évalue les compétences sociales des robots, ce qui permet également aux robots sociaux de se prendre en charge.

Les principaux défis que doivent surmonter ces robots sont résumés dans les domaines suivants: interaction homme-robot, navigation et cartographie dans différents environnements, reconnaissance de la vision et des objets, manipulation des éléments, comportement adaptatif, intégration comportementale, intelligence environnementale et normalisation et intégration de systèmes.

Certaines des équipes de robotique qui se distinguent actuellement dans cette catégorie sont:

ToBI
WrightEagle @ Home
TechUnited Eindhoven
KameRider
Homer @ UniKoblenz
bricoler
eR @ sers
Golem

Marché
En raison de la diminution des coûts de production des robots domestiques, ceux-ci ne constituent plus un accès exclusif pour les millionnaires. Les prix de ceux-ci sont accessibles à un grand nombre d’utilisateurs. En outre, le marché propose une grande variété de robots, dotés de compétences et de capacités différentes.

Les robots domestiques ou de service sont classés séparément de la grande variété de robots existants en raison de leur lieu d’exécution. Celles-ci ont généré un marché massif avec des prix et des canaux de vente différents.

Le nombre de robots domestiques vendus en 2013 est d’environ 2 500. Ce chiffre, en 2015, s’élevait à 26 000 selon l’IFR (Fédération internationale de robotique). 55 L’avancée technologique croissante génère chaque seconde de nouveaux modèles et améliorations des robots actuels. Il existe donc une grande variété d’options sur le marché, permettant d’exécuter différentes tâches. Certains varient selon le type de technologie utilisé. Cela génère un plus grand nombre d’utilisateurs, en fonction de leurs besoins.

Selon une étude de marché, les ventes mondiales de robots domestiques et de service augmenteront de 23,5% par an entre 2015 et 2020.