Servizio robot

I robot di servizio assistono gli esseri umani, tipicamente eseguendo un lavoro sporco, noioso, distante, pericoloso o ripetitivo, comprese le faccende domestiche. Tipicamente sono autonomi e / o gestiti da un sistema di controllo integrato, con opzioni di esclusione manuale. Il termine “robot di servizio” non ha una definizione tecnica rigorosa. L’International Organization for Standardization definisce un “robot di servizio” come un robot “che svolge compiti utili per gli esseri umani o le apparecchiature, escluse le applicazioni di automazione industriale”.

Secondo la norma ISO 8373, i robot richiedono “un certo grado di autonomia”, che è “la capacità di eseguire le attività previste in base allo stato corrente e al rilevamento, senza l’intervento umano”. Per i robot di servizio, ciò va dall’autonomia parziale – compresa l’interazione del robot umano – alla piena autonomia – senza l’intervento di un robot umano attivo. Le statistiche della Federazione internazionale di robotica (IFR) per i robot di servizio includono quindi sistemi basati su un certo grado di interazione con il robot umano o persino con la piena teleassistenza e con sistemi completamente autonomi.

I robot di servizio sono classificati in base all’uso personale o professionale. Hanno molte forme e strutture, nonché aree di applicazione.

Caratteristiche dei robot di servizio
Esecuzione di un servizio
Nessun operatore appositamente addestrato
Ambiente spesso basso o non strutturato

tipi
Le possibili applicazioni di robot per aiutare nelle faccende umane sono molto diffuse. Al momento ci sono alcune categorie principali in cui questi robot cadono.

Industriale
I robot di servizio industriale possono essere utilizzati per svolgere compiti semplici, come ad esempio l’esame della saldatura, nonché compiti più complessi e difficili, come l’aiuto nello smantellamento delle centrali nucleari. I robot industriali sono stati definiti dalla Federazione Internazionale della Robotica come “un manipolatore multiuso controllato automaticamente, riprogrammabile e programmabile in tre o più assi, che può essere fisso o mobile per l’uso in applicazioni di automazione industriale”.

Domestico
I robot domestici eseguono compiti che gli umani svolgono regolarmente in ambienti non industriali, come le case delle persone come per la pulizia dei pavimenti, la falciatura del prato e la manutenzione della piscina. Le persone con disabilità, così come le persone più anziane, potrebbero presto utilizzare i robot di servizio per aiutarli a vivere in modo indipendente. È anche possibile utilizzare determinati robot come assistenti o maggiordomi.

Scientifico
I sistemi robotici eseguono molte funzioni come le attività ripetitive eseguite nella ricerca. Questi vanno dai compiti ripetitivi multipli fatti da campionatori e sequenziatori di geni, a sistemi che possono quasi sostituire lo scienziato nella progettazione e nell’esecuzione di esperimenti, nell’analisi dei dati e persino nella formulazione di ipotesi. L’ADAM dell’Università di Aberystwyth in Galles può “[fare] assunzioni logiche basate sulle informazioni programmate sul metabolismo dei lieviti e sul modo in cui le proteine ​​e i geni funzionano in altre specie.” Quindi ha dimostrato che le sue previsioni erano corrette. ”

I robot scientifici autonomi eseguono compiti che gli umani troveranno difficili o impossibili, dal mare profondo allo spazio esterno. The Woods Hole Sentry può scendere a 4.500 metri e consente un carico utile più elevato in quanto non ha bisogno di una nave di supporto o l’ossigeno e altre strutture richieste da navi pilotate dall’uomo. I robot nello spazio includono i rover Mars che potrebbero eseguire campionamenti e fotografie nel duro ambiente dell’atmosfera su Marte.

la logistica
Sistemi mobili autonomi per il trasporto di carichi diversi tra le aree e progettati per lavorare in sicurezza nell’ambiente con le persone.

Ispezione, manutenzione e pulizia
Ispezione in aree di difficile accesso a causa di limitazioni, temperatura o motivi di sicurezza. Le piattaforme mobili di ispezione possono eseguire operazioni monotone e ripetitive in modo autonomo o controllato a distanza da un operatore.

Sicurezza e difesa
I robot di servizio possono accedere ad ambienti pericolosi e supportare le missioni per fornire l’assistenza necessaria.

Esempi:
AMIGO
Care-O-bot
PatrolBot
CoroBot
Gita
ADAM SGV
Rollin ‘Justin
compagna
CyberMotion
Roomba
Sanbot (robot)
DESIDERIO