Los robots de servicio ayudan a los seres humanos, por lo general realizando un trabajo sucio, aburrido, distante, peligroso o repetitivo, incluidas las tareas domésticas. Por lo general, son autónomos y / o operados por un sistema de control integrado, con opciones de anulación manual. El término «robot de servicio» no tiene una definición técnica estricta. La Organización Internacional de Normalización define un «robot de servicio» como un robot «que realiza tareas útiles para personas o equipos, excluyendo aplicaciones de automatización industrial».

De acuerdo con la norma ISO 8373, los robots requieren «un grado de autonomía», que es la «capacidad de realizar tareas previstas basadas en el estado actual y la detección, sin intervención humana». Para los robots de servicio, esto va desde la autonomía parcial, incluida la interacción entre robots humanos, hasta la autonomía total, sin la intervención activa de robots humanos. Las estadísticas de la Federación Internacional de Robótica (IFR) para robots de servicio incluyen, por lo tanto, sistemas basados ​​en cierto grado de interacción entre robots humanos o incluso teleoperación completa, así como sistemas totalmente autónomos.

Los robots de servicio están categorizados según su uso personal o profesional. Tienen muchas formas y estructuras, así como áreas de aplicación.

Características de los robots de servicio
Realizando un servicio
Ningún operador especialmente entrenado
Ambiente a menudo bajo o desestructurado.

Los tipos
Las posibles aplicaciones de los robots para ayudar en las tareas humanas están muy extendidas. En la actualidad, existen algunas categorías principales en las que se encuentran estos robots.

Industrial
Los robots de servicio industrial se pueden utilizar para llevar a cabo tareas sencillas, como examinar la soldadura, así como tareas más complejas y difíciles para el medio ambiente, como ayudar en el desmantelamiento de centrales nucleares. Los robots industriales han sido definidos por la Federación Internacional de Robótica como «un manipulador multipropósito, programable, de control automático, programable en tres o más ejes, que pueden ser fijos o móviles para su uso en aplicaciones de automatización industrial».

Nacional
Los robots domésticos realizan tareas que los humanos realizan regularmente en entornos no industriales, como los hogares de las personas, como limpiar pisos, cortar el césped y el mantenimiento de la piscina. Las personas con discapacidades, así como las personas mayores, pronto podrán usar robots de servicio para ayudarlos a vivir de manera independiente. También es posible usar ciertos robots como asistentes o mayordomos.

Científico
Los sistemas robóticos realizan muchas funciones, como las tareas repetitivas realizadas en la investigación. Estos van desde las múltiples tareas repetitivas realizadas por muestreadores de genes y secuenciadores, hasta sistemas que casi pueden reemplazar al científico en el diseño y ejecución de experimentos, análisis de datos e incluso formando hipótesis. El ADAM de la Universidad de Aberystwyth en Gales puede «[hacer] suposiciones lógicas basadas en información programada sobre el metabolismo de la levadura y la forma en que funcionan las proteínas y los genes en otras especies. Luego se establece que las predicciones son correctas».

Los robots científicos autónomos realizan tareas que los humanos encontrarían difíciles o imposibles, desde las profundidades marinas hasta el espacio exterior. El Woods Hole Sentry puede descender a 4.500 metros y permite una mayor carga útil, ya que no necesita un barco de apoyo ni el oxígeno y otras instalaciones que exigen los buques pilotados por humanos. Los robots en el espacio incluyen los rovers de Marte que podrían llevar a cabo muestreos y fotografías en el entorno hostil de la atmósfera en Marte.

Logística
Sistemas autónomos móviles para el transporte de diferentes cargas entre áreas y diseñados para trabajar de forma segura en el entorno con personas.

Inspección, mantenimiento y limpieza.
Inspección en áreas de difícil acceso debido a limitaciones, temperatura o razones de seguridad. Las plataformas de inspección móviles pueden realizar operaciones monótonas y repetitivas de forma autónoma o remota controlada por un operador.

Seguridad y defensa
Los robots de servicio pueden acceder a entornos peligrosos y misiones de apoyo para proporcionar la asistencia necesaria.

Ejemplos:
AMIGO
Cuidado-O-bot
PatrolBot
CoroBot
Gita
ADAM SGV
Rollin ‘Justin
Buen compañero
Cybermotion
Roomba
Sanbot (robot)
DESEO