Tag Archives: Mobile robots

자율 물류

자율 물류 (Autonomous Logistics)는 인간의 개입을 최소화하면서 장비, 수하물, 사람, 정보 또는 자원을 무인, 자율적으로 무단으로 전송하는 시스템을 가리 킵니다. 자율 물류 (Autonomous Logistics)는 연구되고있는 새로운 영역이며, 현재 개발 또는 배치 된 시스템의 수가 적고 주제에 관한 논문이 거의 없습니다. 웹 가능 클라우드 소프트웨어를 사용하면 2018 년 온라인으로 시작될 시스템을…

육각형 로봇

육각형 로봇은 6 개의 다리를 걷는 기계식 차량입니다. 로봇은 3 개 이상의 다리에서 정적으로 안정적 일 수 있기 때문에 육각형 로봇은 움직일 수있는 방법이 매우 다양합니다. 다리가 무력화되면 로봇이 여전히 걸을 수 있습니다. 또한, 모든 로봇의 다리가 안정성을 위해 필요하지는 않습니다. 다른 다리는 자유롭게 새로운 발 배치에 도달하거나 탑재량을 조작…

자율 수중 차량

자율 수중 차량 (AUV)은 운전자가 입력하지 않아도 수중을 여행하는 로봇입니다. AUV는 무인 수중 차량 (unmanned underwater vehicles)으로 알려진 더 큰 해저 시스템 그룹의 일부를 구성하며, 이는 자율 원격 작동 수중 차량 (ROV)을 포함합니다. 군사용 애플리케이션에서 AUV는 무인 해저 차량 (UUV)으로 더 자주 불립니다. 수중 글라이더는 AUV의 하위 클래스입니다. 역사 최초의…

로봇 우주선

로보트 우주선은 무인 우주선으로, 보통 감속기 제어하에 있습니다. 과학적 연구 측정을 수행하도록 설계된 로봇 우주선은 흔히 우주 탐사선이라고합니다. 많은 우주 임무는 비용이 적게 들고 위험 요인이 적기 때문에 사람이 운행하는 것보다 전조등에 더 적합합니다. 또한, 금성이나 목성 근처와 같은 일부 행성 목적지는 현재의 기술을 고려할 때 인간의 생존을 위해 너무…

마이크로보틱스

Microbotics는 소형 로봇 분야, 특히 1mm 미만의 특성 치수를 갖는 모바일 로봇 분야입니다. 이 용어는 마이크로 미터 크기의 구성 요소를 처리 할 수있는 로봇에도 사용할 수 있습니다. 역사 Microbots는 20 세기의 마지막 10 년 동안의 마이크로 컨트롤러의 등장과 많은 소형 마이크로 로봇이 센서 이외의 기계 부품에 실리콘을 사용하지는 않지만 MEMS…

무인 지상 차량

무인 지상 차량 (UGV)은 사람과의 접촉없이 지상과 접촉하면서 작동하는 차량입니다. UGV는 불편하거나 위험하거나 사용자 조작원이 존재하지 않을 수있는 많은 어플리케이션에 사용될 수 있습니다. 일반적으로 차량에는 환경을 관측 할 수있는 일련의 센서가 있으며, 자발적으로 행동에 대한 결정을 내리거나 원격 조작을 통해 차량을 제어 할 다른 위치의 정보를 운전자에게 전달합니다. UGV는 무인…

무인 항공기

일반적으로 무인 항공기라고 알려진 무인 항공기 (UAV)는 인간 조종사가 탑승하지 않은 항공기입니다. UAV는 무인 항공기 시스템 (UAS)의 구성 요소입니다. 여기에는 UAV, 지상 기반 컨트롤러 및이 둘 사이의 통신 시스템이 포함됩니다. UAV의 비행은 다양한 수준의 자율성과 함께 작동 할 수 있습니다. 즉, 사람 조작원에 의한 원격 제어 또는 내장 컴퓨터에 의한…

빔 로봇 공학

BEAM 로봇 공학 (Biology, Electronics, Aesthetics and Mechanics)은 주로 단순한 디자인을 만들기 위해 마이크로 프로세서 대신에 비교기와 같은 간단한 아날로그 회로를 주로 사용하는 로봇 스타일입니다. 마이크로 프로세서 기반 로봇처럼 유연하지는 않지만 BEAM 로봇은 설계된 작업을 수행하는 데 강력하고 효율적일 수 있습니다. 빔 로봇은 작업 환경에 대한 로봇의 반응을 촉진하기 위해…

장애 로봇

장애인 로봇은 일상적인 업무를 방해하는 신체 장애가있는 사람들을 돕기 위해 고안된 로봇입니다. 그러한 로봇을 만드는 전문 분야를 “장애 로봇”이라고합니다. 장애 로봇은 뇌졸중에서 벗어난 사람들과 일상적인 업무에 영향을주는 부상을 입은 사람들을 돕는 것으로 입증되었습니다. 연구 1988 년 NIDRR의 국립 장애 재활 연구원 (NIDRR)은 Gaulladet University에 “청각 장애인이 텍스트에 대한 의사 소통과…

의료용 로봇

의료용 로봇은 의료 과학에서 사용되는 로봇입니다. 외과 용 로봇을 포함합니다. 이것들은 대부분의 원격 조종기에 있으며, 한 쪽에서는 외과 의사의 행동을 사용하여 다른 쪽의 “작동기”를 제어합니다. 유형 외과 용 로봇 : 조력이없는 사람의 외과 의사보다 더 정밀하게 수술을 수행 할 수있게하거나, 외과의가 환자와 실제로 육체가없는 원격 수술을 허용하십시오. 재활 로봇 :…

국내 로봇

가정용 로봇은 서비스 로봇의 일종으로 주로 가정에서 사용되는 자율 로봇이지만 교육, 오락 또는 치료에도 사용될 수 있습니다. 빌 게이츠 (Bill Gates)와 같은 투기꾼들은 미래에 더 일반적으로 될 수 있다고 제안했지만, 지금까지는 몇 가지 모델이 제한적이었습니다. 로봇이 다양한 제품을 빠르고 안정적으로 파악할 수있는 보편적 피킹 (universal picking)의 발전은 가정용 로봇이 이전에는…