의료용 로봇은 의료 과학에서 사용되는 로봇입니다. 외과 용 로봇을 포함합니다. 이것들은 대부분의 원격 조종기에 있으며, 한 쪽에서는 외과 의사의 행동을 사용하여 다른 쪽의 “작동기”를 제어합니다.
유형
외과 용 로봇 :
조력이없는 사람의 외과 의사보다 더 정밀하게 수술을 수행 할 수있게하거나, 외과의가 환자와 실제로 육체가없는 원격 수술을 허용하십시오.
재활 로봇 :
허약 한 사람, 노약자 또는 운동에 영향을 미치는 신체 부위의 장애가있는 사람들의 삶을 촉진하고 지원하십시오. 이 로봇은 훈련 및 치료와 같은 재활 및 관련 절차에도 사용됩니다.
비 오로봇 (Biorobots)
인간과 동물의인지를 모방하도록 고안된 로봇 그룹.
텔레프레즌스 로봇 :
오프 사이트 의료 전문가가 멀리 떨어진 곳에서 이동하고, 주변을 둘러보고, 의사 소통하고, 참여할 수 있습니다.
약국 자동화 :
소매 약국에서 구강 고형물을 분배하거나 병원 약국 환경에서 멸균 IV 혼합물을 준비하는 로봇 시스템.
컴패니언 로봇 :
사용자가 회사를 지키고 건강에 문제가 있는지 경고하는 기능을 가진 사람과 감정적으로 소통 할 수있는 기능이 있습니다.
약물 전달 자동화
고체 경구 약물 투여를 수행하는 로봇 또는 멸균 IV 혼합물을 준비하는 로봇.
소독 로봇 :
일반적으로 펄스 자외선을 사용하여 단 몇 분만에 전체 방을 소독 할 수 있습니다. 그들은 에볼라 바이러스 질병에 대항하기 위해 사용되고 있습니다.
휠체어 로봇
감지 및 내비게이션 기능, 대화 및 목적지로 연결.
의료용 마이크로 로봇
내장 된 초소형 카메라로 인체에 약물을 직접 담을 수 있습니다.
역사
세계 최초의 수술 로봇은 Arthobot으로, 1983 년 밴쿠버에서 최초로 개발 및 사용되었습니다.이 로봇 뒤에있는 팀은 UBC의 엔지니어링 물리학 대학원생 인 Geof Auchinleck의 생체 공학자 James McEwen 박사로 구성되었습니다 , Brian Day 박사, 외과 의사 및 학생 공학 그룹이 있습니다. 최초의 로봇은 1984 년 3 월 12 일 밴쿠버의 UBC 병원 정형 외과 수술 중에 사용되었습니다. 첫 해에는 60 회 이상의 관절 경 수술이 시행되었으며 1985 년에는 내셔널 지오그래픽의 산업용 로봇에 대한 다큐멘터리 <로봇 공학 혁명>이이 장치를 소개했습니다.
외과 용 기기를 음성 명령으로 내 보낸이 로봇 보조 외과 의사 외에도 동시에 개발 된 다른 로봇 장치 중에서도 의료 실험실의 로봇 팔이 언급 될 수 있습니다.
이 회사의 컴퓨터 모션은 유럽에서 사용되는 캐나다와 ZEUS에서 사용되는 AESOP가 장착 된 의료용 로봇 분야의 선구자입니다. 2003 년에 Intuitive Surgical과 Computer Motion은 Intuitive Surgical의 이름과 합병되었습니다. ZEUS는 다빈치에 찬성하여 버려졌습니다.
연구 개발을위한 새로운 리드로는 나노봇과 소프트 로봇이 있습니다.
사용중인 의료용 로봇
많은 의료용 로봇이 전세계에서 사용되고 있습니다. 의료 로봇에는 두 가지 종류가 있습니다.
한편으로 수술에 사용되는 중재 적 로봇. 오늘날이 부문에서 가장 많이 사용되는 로봇은 Da Vinci 로봇입니다. 그것은 주로 미국과 유럽에서 환자의 복부 및 흉부 충치에서 다양한 최소 침습 수술에 사용됩니다. 주요 응용 프로그램은 전립선 수술 : 미국의 전립선 수술의 60 %가 다빈치를 사용했습니다. 최근 다른 로봇 수술 시스템이 등장했습니다. ROSA 장치는 최소한 침습적 인 두개골 수술에 전념하거나 Sensei가 심장 리듬 장애를 치료하는 데 전념합니다. 사이버 나이프는 종양을 비 침습적으로 파괴하는 또 다른 예입니다. 시술 중 종양과 표적의 위치를 지속적으로 추적합니다. 소위 내시경 로봇은 내시경 검사 중에 카메라를 들고 수술 중 외과 의사를 돕는 데 사용됩니다. EndoAssist 또는 Viky와 같은 로봇은 이러한 목적으로 병원에서 사용됩니다. 마지막으로, 일부 로봇은 수술 절차 자체를 돕기 위해 직접 사용되지 않고 수술실의 보조 작업을 위해 사용됩니다. 이것은 작동 중에 형광 투시 시스템의 이미징 평면을 실시간으로 움직일 수있게 해주는 Artis Zeego 시스템의 경우입니다.
반면에 뇌졸중과 같이 환자의 재활을 위해 사용되는 로봇. 예를 들어 로코 마트 (Lokomat) 및 인 모션 (In-Motion) 시스템은 로봇 보조 기능을 통해 환자의 재활 작업을 지원합니다. 재활에서 외골격의 사용에 대한 많은 연구가 진행되고 있지만 아직 상용화 단계에 이르지 못했습니다.
사용 분야
일반 외과
심장 흉부 수술
전기 생리학
산부인과
신경 외과학
방사선과
비뇨기과
제한 사항
현재 장비는 매우 비쌉니다. 그 결과, 의료용 로봇은 거의 사용되지 않습니다. 종래의 수술과 비교하여 환자를위한 로봇 수술에 대한 관심의 평가는 제한적이며, 일부는 로봇에 의해 주로 작동하는 외과 의사의 자격에 대한 질문을 제기하고, 통상적 인 개입이 필요할 때 경험이 부족할 위험에 처한다.
재활 분야에서는 비싼 로봇도 사용됩니다. 덜 정교한 재활에 비해 로봇 미러로 재활 치료의 효과를 비교하는 것을 포함하여 2018 년의 검토는 강력한 공공 투자에도 불구하고 현장 연구의 질이 매우 낮다고 결론 지었다. 따라서이 유형의 재활 장치에 투자하는 것은 저자들에 따르면 비합리적입니다.