Tag Archives: Mobile robots

الخدمات اللوجستية المستقلة

تصف اللوجستيات ذاتية الحكم الأنظمة التي توفر نقلًا غير مستقلاً للمعدات أو الأمتعة أو الأشخاص أو المعلومات أو الموارد من نقطة إلى نقطة مع الحد الأدنى من التدخل البشري. اللوجيستيات المستقلة هي مجال جديد يجري البحث فيه ولا يوجد حاليا سوى القليل من الأوراق حول هذا الموضوع ، مع وجود…

الروبوتات هيكسابود

روبوت هيكسابود هي مركبة ميكانيكية تسير على ستة أرجل. نظرًا لأن الروبوت يمكن أن يكون ثابتًا بشكل ثابت على ثلاث أو أكثر من الأرجل ، فإن لدى روبوت سداسية الرأس قدرًا كبيرًا من المرونة في كيفية تحركه. إذا أصبحت الساقان معطلة ، قد يظل الروبوت قادرًا على المشي. علاوة على…

سيارة تحت الماء مستقلة

سيارة مستقلة تحت الماء (AUV) هي إنسان آلي يسافر تحت الماء دون الحاجة إلى مدخلات من المشغل. تشكّل AUVs جزءًا من مجموعة أكبر من الأنظمة تحت سطح البحر والمعروفة باسم المركبات تحت سطح الماء غير المأهولة ، وهو تصنيف يشمل المركبات غير المستخدمة التي تعمل عن بُعد والتي تعمل تحت…

المركبات الفضائية الروبوتية

المركبة الفضائية الآلية هي مركبة فضائية غير مأهولة ، وعادة ما تكون تحت السيطرة الآلية. وغالبا ما يطلق على مركبة فضائية روبوتية صممت لعمل قياسات البحث العلمي مسبارا فضائيا. تعتبر العديد من البعثات الفضائية أكثر ملاءمةً للعملية التشعبية بدلاً من التشغيل المأهول ، وذلك بسبب انخفاض التكلفة وانخفاض عوامل الاختطار.…

روبوتات النانو

Nanorobotics هو مجال تكنولوجي ناشئ يخلق آلات أو روبوتات تكون مكوناتها في أو بالقرب من مقياس النانومتر (10-10 أمتار). وبشكل أكثر تحديداً ، يشير مصطلح “nanorobotics” (على عكس ميكروبيوتكوتك) إلى هندسة هندسة النانوتكنولوجي لتصميم وبناء النانوروبوتات ، بأجهزة تتراوح في حجمها من 0.1-10 ميكرومترًا ومكونة من مكونات نانوية أو جزيئية.…

علم النبات الصغير

Microbotics هي مجال الروبوتات المصغرة ، ولا سيما الروبوتات المتنقلة ذات الأبعاد المميزة أقل من 1 ملم. يمكن استخدام المصطلح أيضًا للروبوتات القادرة على التعامل مع مكونات حجم الميكرومتر. التاريخ ولدت Microbots بفضل ظهور الميكروكونترولر في العقد الأخير من القرن العشرين ، وظهور أنظمة ميكانيكية مصغرة على السيليكون (MEMS) ،…

مركبة أرضية غير مأهولة

مركبة أرضية غير مأهولة (UGV) هي مركبة تعمل أثناء الاتصال بالأرض وبدون وجود إنساني على متن الطائرة. يمكن استخدام UGVs للعديد من التطبيقات حيث قد يكون من غير الملائم أو الخطير أو المستحيل وجود عامل تشغيل بشري. بشكل عام ، سيكون للمركبة مجموعة من أجهزة الاستشعار لمراقبة البيئة ، وستقوم…

مركبة جوية بدون طيار

مركبة جوية بدون طيار (UAV) ، معروفة باسم طائرة بدون طيار ، هي طائرة بدون طيار بشري على متنها. الطائرات بدون طيار هي جزء من نظام الطائرات بدون طيار (UAS) ؛ والتي تشمل الطائرة بدون طيار ، وحدة تحكم أرضية ، ونظام اتصالات بين الاثنين. قد تعمل رحلة الطائرات بدون طيار مع درجات…

الروبوتات

علم الروبوتات (BEAM) (من علم الأحياء ، والالكترونيات ، وعلم الجمال والميكانيكا) هو نمط من الروبوتات التي تستخدم في المقام الأول الدوائر التماثلية البسيطة ، مثل المقارنات ، بدلا من المعالجات الدقيقة من أجل إنتاج تصميم بسيط غير عادي. في حين أنها ليست مرنة بقدر الروبوتات القائمة على المعالجات الدقيقة…

روبوت عجز

إن الإنسان الآلي المصاب بالعجز هو روبوت مصمم لمساعدة الأشخاص الذين يعانون من إعاقات جسدية تعوقهم المهام اليومية. ويطلق على مجال الخبرة الذي ينشئ مثل هذه الروبوتات “الروبوتات الإعاقة”. وقد ثبت الروبوت الإعاقة لمساعدة الناس الذين يتعافون من السكتات الدماغية والأشخاص الذين امتنعوا عن الإصابات التي تؤثر على مهامهم اليومية.…

روبوت طبي

الروبوت الآلي هو روبوت يستخدم في العلوم الطبية. وتشمل الروبوتات الجراحية. هذه في معظم tellemipulators ، التي تستخدم إجراءات الجراح على جانب واحد للسيطرة على “المستجيب” على الجانب الآخر. أنواع الروبوتات الجراحية: إما السماح بإجراء العمليات الجراحية بدقة أكبر من الجراح البشري دون مساعدة ، أو السماح للجراحة عن بعد…

روبوت عسكري

الروبوتات العسكرية هي روبوتات مستقلة أو روبوتات متحركة يتم التحكم فيها عن بعد مصممة للتطبيقات العسكرية ، من النقل إلى البحث والإنقاذ والهجوم. بعض هذه الأنظمة قيد الاستخدام حاليًا ، والعديد منها قيد التطوير. التاريخ ويعود تاريخ الروبوتات العسكرية المحددة بشكل عام إلى الحرب العالمية الثانية والحرب الباردة على شكل…

الروبوت المنزلي

الروبوت الداخلي هو نوع من الروبوتات الخدمية ، وهو إنسان آلي مستقل يستخدم في المقام الأول في الأعمال المنزلية ، ولكن يمكن استخدامه أيضًا في التعليم أو الترفيه أو العلاج. حتى الآن ، لا يوجد سوى عدد قليل من النماذج المحدودة ، على الرغم من أن المضاربين ، مثل بيل…

روبوت صناعي

الروبوت الصناعي هو نظام روبوت يستخدم في التصنيع. الروبوتات الصناعية هي آلية وقابلة للبرمجة وقادرة على الحركة على محورين أو أكثر. وتشمل التطبيقات النموذجية للروبوتات اللحام والرسم والتجميع والانتقاء والمكان لألواح الدوائر المطبوعة والتعبئة ووضع العلامات والتطلس والتفتيش على المنتجات والاختبار ؛ جميع إنجازه مع التحمل والسرعة والدقة العالية. يمكنهم…