가정용 로봇은 서비스 로봇의 일종으로 주로 가정에서 사용되는 자율 로봇이지만 교육, 오락 또는 치료에도 사용될 수 있습니다. 빌 게이츠 (Bill Gates)와 같은 투기꾼들은 미래에 더 일반적으로 될 수 있다고 제안했지만, 지금까지는 몇 가지 모델이 제한적이었습니다. 로봇이 다양한 제품을 빠르고 안정적으로 파악할 수있는 보편적 피킹 (universal picking)의 발전은 가정용 로봇이 이전에는 로봇을 파악하는 것이 너무 어려울 것으로 생각되는 가정용 물체를 능숙하게 조작해야하는 업무를 능률화 할 책임이 있습니다. 대부분의 가정용 로봇은 단순한 반면 일부는 WiFi 홈 네트워크 또는 스마트 환경과 연결되어 있으며 안개 계산 및 안개 로봇의 발전으로 인해 자율적입니다. 2006 년에 약 354,000 대의 서비스 로봇이 사용되었고, 약 95 만 대의 산업용 로봇과 비교했을 때 사용 빈도가 높습니다.

역사
Aristotle 이래로 로봇이나 로봇의 개념은 수년 전으로 거슬러 올라갑니다. 약 300 년 후에 오토 마트 참고 문헌을 찾을 수 있습니다. 다빈치 (polymath) 다빈치 (Da Vinci)는 르네상스 시대의 로봇과 비슷한 특성을 가진 기계를 스케치했습니다.

그런 다음 1700 년에서 1900 년 사이에 다양한 작업을 위해 자동화가 개발되었습니다. 여기서는 가정용 로봇의 첫 번째 참조가 위치합니다. 프랑스에서는 1889 년경에 – 그리고 세기의 전환기의 원인으로 – 2000 년의 삶과는 다른 개념이 제시되었습니다. 가능성들 중에서 이미지를 통해 표현 된 통제 된 인공물에 대한 아이디어가 제기되었습니다. 거리는 청소와 같은 가사 일을 수행 할 책임이 있습니다.

산업의 발전으로 Henry Ford는 1908 년에 생산 라인의 자동화를 구현했으며 세계는 그 힘을 인식 할 수있게되었습니다. 이 사건에서 자율 기계를 만드는 아이디어가 강화되기 시작했지만 1932 년이 되어서야 일본에서 장난감 로봇이 탄생했습니다. 걷는 능력을 가진 “릴리 푸트”라는 이름으로 세례를 받았습니다. 분명히이 로봇은 산업적인 목적이 없었지만 레크리에이션을 위해 만들어졌습니다.

“서비스 로봇”과 “가정용 로봇”의 개념이 보류되기 시작한 것은 바로이 때문입니다. 이것이 바로이 목적을 위해 사용 된 첫 번째 자동화가 발생하는 이유입니다. 이들은 가정에서 다양한 작업을 수행 할 수있는 인간의 모습을 가진 금속 존재로 나타났습니다. 동시에 원격 제어 식 잔디 깎이 기계의 설계를 기반으로 한 가지 작업으로 특수 로봇에 대한 아이디어가 도출되었습니다.

그러나 1955 년 과학 소설 프로그램 인 “SF 소설 극장”에서 한 작업 로봇을 전문으로하는 개념이 제시되었습니다. 한 에피소드에서 시간 여행자가 나타났습니다.이 여행자는 오늘날의 인기있는 로봇과 아주 유사한 소형 로봇 진공 청소기 인 “음파 빗자루”를 가지고있었습니다.

시간이 지남에 따라 가정용 작업을 전문으로하는 가정용 로봇의 유사한 개념이 계속 나타나고 잔디가 주요 작업을 포기하고 절단했습니다. 이 시간 동안 첫 번째 식기 세척기 모델이 고려됩니다.

가정용 로봇의 개념은 영리한 가정과 똑똑한 도시의 아이디어와 함께 공상 과학 소설에서 더욱 보편화되었습니다. 가족이 집에있을 때 가정용 로봇의 도움을받는 것으로 나타났습니다.

지난 세기 말에 국내 로봇의 다양한 모델 개발이 시장에 도달하기 시작했습니다. 2002 년에 잘 알려진 Roomba 진공 청소기가 출시되어 오늘날 가정용 로봇의 상징 중 하나가되었습니다. 그 이후로 많은 수의 가정용 로봇이 출현 해 시장에서 그 영향력이 커지고 있습니다.

국내 로봇의 첫 번째 개념
역사를 통틀어 이들은 가정용 로봇의 가장 초기 개념 중 일부였습니다.

바닥 청소기
1928- 텔레 보스
1940 년 – 롤 오
1949- 조지 – 로봇
1955- 음속의 빗자루

정원사
Alvin Lodge 1938-Remote-Controlled 잔디 깎는 기계
1949- 조지 – 로봇
1950-Jim Walker R / C 모어
1950- 잔디 탐지기

문화 속에서
Lt.Comm. 데이터는 Star Trek : The Next Generation (1987-1994)의 Starfleet 담당자입니다. 데이터가 누구인지 가장 잘 설명하는 에피소드는 미국의 “인간의 척도”, 데이터, 안드로이드입니다. 엔터프라이즈는 자신이 진정으로 인간인지 여부를 결정하기 위해 재판을 받고 있습니다. 그는 로봇이 아니라 인간처럼 보이기를 좋아합니다.

Star Wars 필름 시리즈에서는 다양한 모양과 크기의 로봇이 여러 작업을 통해 인간을 도울 수 있습니다. C-3PO는 인간을 번역 및 예절로 돕기 위해 고안된 로봇입니다.

많은 만화들은 로봇 하녀를 특징으로하는데, 특히 The Jetsons의 Robie the Robot. 메이드 로봇은 애니메이션 (특히 Meido Robo, Meido Roboto 또는 meido 로봇)에서 특히 눈에 띄며 인공 지능은 초보에서부터 완전히 감각적이며 정서적 인 것까지 다양하지만 외형은 분명 기계적에서 인간과 유사합니다.

테즈카 오사무 (Osamu Tezuka)의 일본 애니메이션 테츠 완 아토 무 (Tetsuwan Atomu)의 제작자 인 아톰 (Atro Boy)의 2009 년 적응은 다양한 국내 기능을 갖춘 로봇을 선보인다. 오르린은 코메디, 금, 인간형 동반자 인 Starwars C-3PO와 흡사하여 텐마 박사의 아들 토비 (Toby) 박사에게 가정 관리 및 개인 교습과 같은 다양한 업무를 수행하는 텐마 박사의 가정용 로봇을 담당합니다.

Syfy의 2010 년 Battlestar Galactica prequel TV 시리즈 Caprica가 실패한 마지막 에피소드의 마지막에 표시된 비 네트는 Kobol의 12 개 식민지 주민들을위한 국내 및 산업 로봇 조수로 일하는 사일런 초기 모델을 특징으로합니다. 첫 번째 사일런 전쟁을 일으킨 폭동.

2008 년 영화 Wall-E에서는 지각 로봇을 쓰레기 압축기로 사용하여 지구상에 남겨진 엉망을 청소합니다. Wall-E는 작은 불도저와 같은 로봇으로 손발톱이있어 쓰레기 수거에 시간을 할애합니다. Eve라는 이름의 또 다른 로봇은 작고 날렵하며 날 수 있습니다.

2012 년 영화 ‘로봇 앤 프랭크 (Robot & Frank)’는 노인을 중심으로 한 영화와 간병인 로봇과의 관계에 관한 국내 로봇을 선보였다.

공상 과학 소설에서
국내 로봇의 개념은 과학 소설을 통해 대다수의 사람들에게 알려지게되었으며, 여기에는 가정의 업무를 담당하는 지능형 주택과 로봇이 표시되었습니다. 자동화 작업은 특정 작업으로 예정되어 있었으며 때로는 일부 작업보다 더 자주 수행되었습니다. 거의 모든 가사일을 수행 할 수있는 사람이 보이는 로봇까지 있습니다. 이 마지막 로봇은 “Stars Wars”, “The Bicentennial Man”, “I, robot”과 같은 영화에서 볼 수 있습니다. 이 영화에서 C-3PO, Andrew와 Sony는 Ns5를 사용하여 가정의 모든 작업을 처리 할 수있는 인간의 외모를 가진 로봇임을 알 수 있습니다. 다른 한편으로는 단일 작업을 목표로하는 로봇들 사이에서 우리는 “과학 소설 극장”, “초음속”진공 청소기 및 “Teletubbies”진공 청소기의 “음속의 빗자루”를 예로들 수 있습니다.

Isaac Asimov의 텍스트에서와 같이 문학에서 가정용 로봇을 볼 수도 있습니다. 미래의 세계에서 환경 친화적 인 글들에서 가사 노동에 중점을 둔 자동화가 일반적입니다. 사실, 그의 책에있는 사건이 로봇 주변에서 발생하는 경우는 드문 일이 아닙니다. 이 원문 중 하나는 “집안일을하는 곳에서 가족과 깊은 관계를 맺고 싶어하는 가정용 로봇에 대해 이야기하는”200 년 전통의 인간 “입니다. Asimov의 일련의 기사 “I, Robot”에서 가정용 로봇을 볼 수도 있습니다.

수업
다양한 가정용 로봇이 있으므로 일반적으로 업무에 따라 분류됩니다.

로봇 21 및 진공 청소기 (로봇 진공 청소기).
맙 스 로봇 (수세미).
옷을 빨아들이는 로봇.
다림질 로봇.
요리하는 로봇
음식과 음료를 제공하는 로봇.
로봇은 접시와 주방 용품을 씻는다.
감시 로봇.
잔디를 자르는 로봇.
수영장의 벽과 바닥을 청소하는 로봇.
일부는 노인이나 장애인 (보조 로봇)에게 서비스를 제공 할 수 있습니다.

실내 로봇
이 유형의 가정용 로봇은 집안과 집안일을 어렵게 만듭니다. 다른 종류는 다음과 같습니다 :

로봇 진공 청소기 및 청소 및 습식 청소 기능으로 바닥을 청소하는 바닥 세척 로봇. 일부는 Swiffer 나 다른 일회용 청소용 천을 사용하여 건식 청소하거나 마이크로 섬유 천을 재사용 할 수 있습니다.

다림질 로봇 내에서 Dressman은 뜨거운 공기를 사용하여 셔츠를 말리고 말리는 마네킹입니다. 다른 것들은 또한 아래 부분 (바지, 바지 및 치마)을위한 마네킹을 포함합니다. 더 진보 된 것들은 Laundroid (이미지 분석과 인공 지능을 사용), Effie (12 가지의 의복을 즉시 다림질), FoldiMate와 같이 옷을 접고 조직합니다.

Cat 쓰레기 로봇은 자동자가 청소 쓰레기통으로 일반 플라스틱 가방에 줄 지어 넣을 수있는 내장 된 쓰레기통에 덩어리를 걸러냅니다.

로봇 식 주방에는 Rotimatic (회전식, 옥수수 빵, 밀가루 가루가 몇 분 만에 꺼내집니다), Moley Robotics MK1 및 Prometheus 델타 로봇이 포함됩니다.

나이츠 코프 (Knightscope)와 같은 보안 로봇에는 야간 시력이 가능한 광각 카메라가있어 움직임과 침입자를 감지합니다. 장소를 순찰하고 의심스러운 활동에 대한 비디오를 촬영할 수 있으며 이메일이나 문자 메시지로 경고를 보낼 수 있습니다. 과거의 경고 및 비디오의 저장된 기록은 웹을 통해 액세스 할 수 있습니다. 로봇은 하루 중 언제든지 작동하도록 구성 할 수도 있습니다.

Atlas는 청소, 문 열림, 계단 오르기 등과 같은 집안일 작업을 수행하기 위해 제작 된 로봇입니다. Atlas와 같은 로봇을 사용하여 평범한 사람의 하루를 훨씬 더 재미 있고 쉽게 만들 수 있습니다.

야외용 로봇
로봇 식 잔디 깎는 기계는 프로그래밍 된 후에 잔디를 깎을 수있는 잔디 깎기 기계입니다. 일단 프로그래밍되면, 본 발명은 그 프로그래밍에 따라 그 자체로 동작을 반복한다. 로봇 식 잔디 깎는 기계는 전기 모터 또는 내연 기관 일 수있는 전원 장치와 함께 제공됩니다. 이것은 로봇에 전원을 공급하고 로봇이 자체와 절단 칼날을 움직일 수 있도록합니다. 잔디 깎이 기계 자체를 움직일 수있는 제어 장치도 있습니다. 이 장치는 또한 작동 프로그래밍을 기록하고 기억하는 메모리 장치를 포함합니다. 기억 된 경로에는 주어진 방향으로의 이동 거리와 회전 각도가 포함됩니다. 이것은 같은 잔디밭을 재 프로그램 할 필요없이 반복적으로 잔디를 깎을 수있게합니다. 조종 장치는 작동 신호를 획득하고 잔디 깎이를 인도하는 리드 휠을 프로그래밍 된 경로를 따라 안내합니다.

일부 모델은 크기가 에이커의 3/4에 달하는 복잡하고 고르지 않은 잔디를 깎을 수 있습니다. 다른 사람들은 최대 40,000 평방 피트 (3,700 평방 미터)의 잔디를 깎을 수 있으며 최대 27도까지 경사지는 언덕을 처리 할 수 ​​있습니다.

바닥에서 흘수까지 수영장에서 3 시간 만에 수영장을 닦고, 분당 70 US gallon (260 l) 이상의 물을 청소 및 순환시키고, 잔해를 제거하여 수영장을 자율적으로 청소하고 유지하는 자동화 된 수영장 청소기도 있습니다. 크기는 2 μm로 작습니다.

Looj와 같은 제본 용 청소 로봇은 빗물 받이에서 잔해를 제거하기 위해 브러시와 고무 블레이드를 사용합니다. 사용자는 리모컨을 사용하여 장치를 조작합니다.

창 청소 로봇은 옥외 창, 특히 집 창을 청소하는 데 가장 일반적으로 사용됩니다. 그러나 고층 빌딩이나 구조물과 같은 다른 유형의 창에서 사용할 수 있습니다. 이 로봇에는 로봇이 창 표면을 가로 질러 정의 된 방향으로 이동할 수 있도록하는 이동 시스템이 있습니다. 또한 청소용 패드 옆에 위치한 동력 식 교반기가 있습니다. 활성화되면, 교반기는 창 표면에서 잔해물과 오물을 제거합니다. 청소용 패드는 창 표면과 직접 상호 작용하며 특수한 창문 세척액으로 스스로 흙을 채우는 직접적인 역할을합니다.

창문 씻는 로봇은 일반적으로 두 개의 자성 모듈을 사용하여 마이크로 파이버 패드에 세제 용액을 뿌리면서 창문을 닦습니다. 1 회 충전시 약 1,601 평방 피트 (148.7 m2)입니다.

완구
잘 알려진 퍼비 (Furby)와 같은 로봇 장난감은 1998 년부터 인기를 누리고 있습니다. 또한 소형 휴머노이드 원격 제어 로봇이 있습니다. 로봇 개와 같은 전자 애완 동물은 좋은 동반자가 될 수 있습니다. 그들은 또한 RoboCup과 같은 대회에서 많은 대학에서 사용되었습니다.

사회 로봇
소셜 로봇은 소셜 커뮤니케이션의 기능을 수행합니다. 가정용 휴머노이드 로봇은 노인과 고정 된 거주자가 회사를 지키기 위해 사용합니다.

가정용 텔레프레즌스 로봇은 원격 위치에서 이동할 수 있으며 카메라, 스피커 및 마이크를 통해 사람과 통신 할 수 있습니다.

네트워크 로봇은 유비쿼터스 네트워크를 로봇과 연결하여 인구 및 노인 간호의 고령화를 비롯한 다양한 사회 문제를 해결하는 새로운 라이프 스타일 및 솔루션을 창출합니다.

치료를 위해 만들어진 로봇은 현재 꽤 오랫동안 생산되었습니다. 이러한 용도 중 일부는 자폐증이나 물리 치료를위한 것일 수 있습니다.

운영 및 진보
현재, 기술의 급속한 발전은 로봇 공학의 진보를 도모하였고, 따라서 가정용 로봇의 발전에도 도움이되었습니다. 환경 데이터 분석의 발전으로 이들의 기능이 향상되어 효율적으로 업무를 수행 할 수있게되었습니다. 또한 정보 처리 덕분에 성능 영역의 문제는 극복되었습니다. 이러한 로봇은 작업을 수행하고 모든 유형의 환경, 즉 다양한 유형의 아키텍처에서 장애물을 극복 할 수 있어야하기 때문에 극복되었습니다. 센서 및 카메라를 사용하여 데이터를 수집하는 것은 정보 처리의 발전으로 보완되어 작은 공간에서 큰 처리 용량을 달성합니다. 그런 다음 모든 데이터가 처리되면 작업 수행의 정확성이 향상됩니다. 이것의 한 예가 “Roomba”먼지 감지기입니다.

때때로 RFID 태그는 물체, 접시 또는기구에 사용됩니다. 센서의 정보가 조금이라면 작업을보다 효율적으로 수행 할 수 있기 때문입니다. 결과적으로 로봇은 모든 것이 어디에 있는지를 알고 객체의 움직임을 관찰함으로써 작업을 간단히 학습 할 수 있습니다. 이런 식으로 테이블을 세우는 것은 매우 간단합니다. 안경과 접시가 테이블에서 사라지고 그 이후의 스크러빙은 테이블에서 사라져 식기 세척기 나 싱크대에 나타나는 동일한 물체로 특징 지워집니다.

로봇 분야의 또 다른 진보는 오토 마타가 인간과 관련되어야하는 방식입니다. 요즘 로봇은 음성 명령을 통해 명령을받을 수있었습니다. 당신은해야 할 일을 말하면 로봇이 작업을 시작합니다. 이 외에도, 로봇은 인간과보다 쾌적한 관계를 맺을 수 있었고보다 친근한 모습을 얻었습니다. 일부 사람들은 인간의 표현을 시뮬레이션하고 작업을 시작하기 위해 주어진 음성 명령에 대해보다 정교한 답을 줄 수 있습니다. 이들은 소셜 로봇으로 간주됩니다.

사회 로봇의 주요 목적 중 하나는 인간과의 좋은 관계를 맺고 주로 아이들을 기쁘게하기위한 것입니다. 이것으로 태어난 국내 동반자 로봇, 어린이 또는 가족 구성원을위한 것입니다. 이 로봇의 예로는 “버디 (Buddy)”가 있습니다.이 로봇은 사람들에게 작업에 대해 상기시키고, 백과 사전으로 사용되고, 전화에 응답하고, 집을 관리합니다.

그들은 또한 가정 보안을 담당하는 가정용 로봇을 설계하고 아무도 집에 없을 때 순찰을가하거나 잘못된 것이 있는지 확인한 다음 건물 소유주에게 일종의 경보를 보냅니다.

오늘날 가정용 로봇에 대한 많은 모델이 있으며, 오늘날 각 분야에서 가장 인기있는 모델은 다음과 같습니다.

2002 년부터 여러 버전을 사용하는 iRobot Robot 진공 청소기의 Roomba
iRobot의 Scooba : 로봇 바닥 세정기
Lawnbott : 로봇 잔디 깎기 기계.
방울 : 로봇 정원 irrigator
Grillbot : 로봇 청소기 그릴
쓰레기 로봇 : 애완 동물 피더
Jibo : 사회 로봇 (정적)
Moley : 로봇 요리사
친구 : 알림을 제공하고, 여러 가지 정보를 포함하고, 전화를 받고, 집안을 관리하는 소셜 로봇 (모바일)입니다.
Boston Dynamics의 Spotmini : 물건을 집어 들고 움직일 수있는 매우 안정적인 4 중 로봇.
Pepper de Aldebaran Robotics 및 Softbank Mobile : 주로 가정에서 도움을주고 사람들에게 회사를 제공하기 위해 감정의 상호 작용 및 인식 능력이 뛰어난 소셜 로봇.
삼성 : 진공 청소기 및 스위퍼 로봇 제품군

Robocup @ Home
Robocup은 세계 최대의 로봇 공학 대회입니다. 이것은 1997 년에 설립되었으며 팀이 수행해야하는 여러 테스트를 통해 로봇 및 인공 지능 개발을 촉진하고자합니다.

이 경쟁은 여러 범주로 나뉘며 그 중 Robocup @ Home 범주가 있습니다. Robocup @ Home은 2006 년판 경쟁 제품에 추가되었으며 일상 생활의 자율 로봇과 로봇과 인간 사이의 관계에 초점을 맞추고 있습니다.

Robocup의이 카테고리는 가정용 로봇과 그 개발을 목적으로하며, 매년 각 팀은 서비스 로봇의 하드웨어와 소프트웨어를 개선하여 다양한 테스트를 극복하고 어떤 서비스 로봇이 최고인지 확인합니다. 테스트는 음식을 제공하거나 집에서 쓰레기를 꺼내는 것과 같이 로봇이 실행해야하는 사람들의 일상 생활 상황으로 구성됩니다. 또한이 범주는 로봇의 사회적 기술을 평가하므로 소셜 로봇에도 영향을 미칩니다.

이 로봇이 극복해야 할 주요 과제는 인간 – 로봇 상호 작용, 다양한 환경에서의 내비게이션 및지도 작성, 시각 및 대상 인식, 요소 조작, 적응 행동, 행동 통합, 환경 정보 및 표준화 및 시스템 통합에 요약됩니다.

현재이 카테고리에서 눈에 띄는 로봇 팀 중 일부는 다음과 같습니다.

ToBI
WrightEagle @ Home
TechUnited 아인트호벤
카메 라이더
Homer @ UniKoblenz
땜장이
eR @ sers
골렘

시장
가정용 로봇의 생산 비용 감소로 인해 더 이상 백만장자가 독점적으로 액세스 할 수 없습니다. 이 가격은 많은 사용자가 이용할 수 있습니다. 또한 다양한 기술과 능력을 갖춘 다양한 로봇을 선택할 수 있습니다.

국내 또는 서비스 로봇은 성능의 장소 때문에 존재하는 다양한 로봇과는 별도로 분류됩니다. 이것들은 가격과 판매 채널이 다른 거대한 시장을 만들어 냈습니다.

2013 년에 판매 된 가정용 로봇의 수는 약 2,500 대입니다. 이 수치는 2015 년 IFR (International Robotics Federation)에 따르면 26,000 명에 이릅니다. 성장하는 기술 발전은 새로운 모델을 생성하고 현재 로봇을 매 초마다 개선하므로 시장에 다양한 작업을 수행하는 다양한 옵션이 있습니다. 일부는 사용 된 기술 유형이 다릅니다. 이렇게하면 필요에 따라 더 많은 수의 사용자가 생성됩니다.

시장 조사에 따르면 국내 및 서비스 로봇의 전세계 판매는 2015 년에서 2020 년 사이에 연 23.5 % 증가 할 것으로 예상됩니다.