장애 로봇

장애인 로봇은 일상적인 업무를 방해하는 신체 장애가있는 사람들을 돕기 위해 고안된 로봇입니다. 그러한 로봇을 만드는 전문 분야를 “장애 로봇”이라고합니다.

장애 로봇은 뇌졸중에서 벗어난 사람들과 일상적인 업무에 영향을주는 부상을 입은 사람들을 돕는 것으로 입증되었습니다.

연구
1988 년 NIDRR의 국립 장애 재활 연구원 (NIDRR)은 Gaulladet University에 “청각 장애인이 텍스트에 대한 의사 소통과 접근을위한 로봇 손가락 맞춤법 검사기”를 수여했습니다. 대학의 연구원은 로봇 손을 개발하고 테스트했습니다. 상업화 된 적은 없지만 현재와 미래의 연구와 관련이 있습니다.

이 보조금 이후로 많은 사람들이 기록되었습니다. NIDRR의 자금 지원 연구는 장애인이 일상적인 활동을 수행하는 데 사용할 수있는 로봇 팔 제작에서부터 장기간의 성능 향상을 목표로 치료를 돕는 로봇 개발에 이르는 것으로 보입니다. 로봇 공학의 개발에 성공하면, 대량 판매되는이 제품은 요양원 체류를 연기 할 수있을 정도로 장수 한 고령자를 지원할 수 있습니다. “삶의 질 기술 센터의 짐 오스본 (Jim Osborn) 전무 이사는 최근에 장기 요양 보호 제공자 모임을 통해 이러한 진보로 한 달 간 모든 요양원 입학을 지연시킬 수 있다면 사회적 절감액이 월 10 억 달러가 될 것이라고 말했다. 유급 개인 비서 및 이용 가능한 가족 모두가 부족하면 인공 도움이 필요합니다.

어린이
중증 장애가있는 어린이는 학습 된 무력감을 키울 수 있으며, 이로 인해 아이들은 자신의 환경에 관심을 잃게됩니다. 로봇 팔은 공동 놀이 활동에 참여할 수있는 대체 방법을 제공하는 데 사용됩니다. 이 로봇 팔은 아이들이 놀이 활동의 ​​맥락에서 실제 물건을 조작 할 수있게 해줍니다.

가젯
장애인 로봇은 휠체어, 로봇 팔 및 장애인을 모든 능력 수준으로 보조하는 기타 로봇 장치를 포함하는 광범위한 범주입니다. 이 섹션에서는 장애인을 돕기 위해 사용되는 여러 유형의 로봇 장치의 예를 제공합니다.

바퀴 달린 의자
중증 장애인은 수동 제어가 불가능할 때 로봇 식 휠체어를 사용할 수 있습니다. 이러한 장치는 잔류 기술 및 좌절의 손실을 방지 할 수 있습니다. 전통적으로 휠체어는 장애 수준에 따라 사람이나 로봇을 제어 할 수있었습니다.

밟아 돌리는 바퀴
몸무게가 지원되는 러닝 머신 훈련 (BWSTT)은 신경 학적 부상을 입은 사람들의 보행 능력을 향상시키는 데 사용됩니다. 이 기계는 임상 환경에서 사용되지만 물리 치료사에게 필요한 인력 및 노동 요구 사항에 의해 제한되는 치료사 보조 장치입니다. BWSTT 장치 및 기타 많은 사람들은 신경 학적 부상을 입은 사람들을 걷는 것과 관련된 작업 관련 연습을 제공하여 물리 치료사를 돕습니다.