Tag Archives: Mobile robots

Автономная логистика

Автономная логистика описывает системы, которые обеспечивают беспилотную, автономную передачу оборудования, багажа, людей, информацию или ресурсы от точки к точке с минимальным вмешательством человека. Автономная логистика — это новая область, которая исследуется, и в настоящее время существует несколько статей по этой теме, при этом разрабатывается или развертывается еще меньше систем. Обладая…

Робототехника Hexapod

Робот гексаподов — это механический автомобиль, который ходит на шести ногах. Поскольку робот может быть стабильно стабильным на трех или более ногах, робот-гексапод обладает большой гибкостью в том, как он может двигаться. Если ноги становятся инвалидами, робот все равно сможет ходить. Кроме того, не все ноги робота необходимы для стабильности;…

Автономное подводное транспортное средство

Автономное подводное транспортное средство (AUV) — это робот, который путешествует под водой, не требуя ввода от оператора. AUV составляют часть более широкой группы подводных систем, известных как беспилотные подводные аппараты, классификация, которая включает в себя неавтономные дистанционно управляемые подводные аппараты (ROV), управляемые и приводимые в действие с поверхности оператором /…

Роботизированный космический аппарат

Роботизированный космический корабль — это беспилотный космический корабль, обычно под контролем телероботов. Роботизированный космический аппарат, предназначенный для проведения научных исследований, часто называют космическим зондом. Многие космические миссии более подходят для телеэробов, а не для пилотируемых операций, из-за более низких затрат и более низких факторов риска. Кроме того, некоторые планетарные направления,…

нанороботы

Nanorobotics — это новое технологическое поле, создающее машины или роботы, компоненты которых находятся на уровне или около шкалы нанометра (10-9 метров). Более конкретно, нанороботы (в отличие от микророботов) относятся к нанотехнологической инженерной дисциплине проектирования и создания нанороботов с устройствами размером от 0,1 до 10 микрометров и построенными из наноразмерных или…

Микроботы

Microbotics — это область миниатюрной робототехники, в частности мобильных роботов с характерными размерами менее 1 мм. Этот термин также может использоваться для роботов, способных обрабатывать компоненты размера микрометра. история Микроботы рождались благодаря появлению микроконтроллера в последнее десятилетие 20-го века и появлению миниатюрных механических систем на кремнии (MEMS), хотя многие микроботы…

Беспилотный наземный транспорт

Беспилотный наземный транспорт (UGV) — это транспортное средство, которое работает при контакте с землей и без присутствия человека на борту. UGV могут использоваться для многих приложений, где может быть неудобно, опасно или невозможно иметь присутствующего человека. Как правило, автомобиль будет иметь набор датчиков для наблюдения за окружающей средой и будет…

Беспилотный летательный аппарат

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), обычно известный как беспилотный летательный аппарат, представляет собой самолет без пилота-человека на борту. БПЛА являются компонентом беспилотной авиационной системы (БАС); которые включают в себя БПЛА, наземный контроллер и систему связи между ними. Полет беспилотных летательных аппаратов может работать с разной степенью автономности: либо с дистанционным управлением человеком-оператором, либо автономно…

Робототехника BEAM

ЛУЧШАЯ ПОМОЩЬ (от биологии, электроники, эстетики и механики) — это стиль робототехники, который в первую очередь использует простые аналоговые схемы, такие как компараторы, вместо микропроцессора для создания необычно простой конструкции. Роботы BEAM, не столь гибкие, как робототехника на базе микропроцессора, могут быть надежными и эффективными при выполнении задачи, для которой…

Робот-инвалид

Робот-инвалид — это робот, предназначенный для помощи людям с физическими недостатками, которые мешают повседневным задачам. Область знаний, которая создает такие роботы, называется «робототехника инвалидности». Было доказано, что робот-инвалид помогает людям, которые восстанавливаются после ударов, и людям, которые воздержались от травм, которые влияют на их повседневные задачи. Исследование В 1988 году…

Медицинский робот

Медицинский робот — робот, используемый в медицинских науках. К ним относятся хирургические роботы. Это в большинстве телеманипуляторов, которые используют действия хирурга с одной стороны для контроля «эффектора» с другой стороны. Типы Хирургические роботы: Либо позвольте проводить хирургические операции с большей точностью, чем невооруженным человеческим хирургом, или позволить удаленную хирургию, когда…

Военный робот

Военные роботы — это автономные роботы или мобильные роботы с дистанционным управлением, предназначенные для военных применений, от транспорта до поиска, спасения и нападения. Некоторые из таких систем в настоящее время используются, и многие из них находятся в стадии разработки. история Широко определенные, военные роботы относятся ко второй мировой войне и…

Внутренний робот

Внутренний робот — это тип сервисного робота, автономного робота, который в основном используется для домашних дел, но может также использоваться для образования, развлечений или терапии. До сих пор существует лишь несколько ограниченных моделей, хотя спекулянты, такие как Билл Гейтс, предположили, что они могут стать более распространенными в будущем. Прорывы в…

Промышленный робот

Промышленный робот — это роботизированная система, используемая для производства. Промышленные роботы автоматизированы, программируются и способны перемещаться по двум или более осям. Типичные применения роботов включают в себя сварку, окраску, сборку, подбор и размещение печатных плат, упаковку и маркировку, пакетирование, проверку продукции и тестирование; все они выполнены с высокой выносливостью, скоростью…