Tag Archives: Robot kinematics

Робототехника Hexapod

Робот гексаподов — это механический автомобиль, который ходит на шести ногах. Поскольку робот может быть стабильно стабильным на трех или более ногах, робот-гексапод обладает большой гибкостью в том, как он может двигаться. Если ноги становятся инвалидами, робот все равно сможет ходить. Кроме того, не все ноги робота необходимы для стабильности;…

Мягкая робототехника

Soft Robotics — это специфическое подполе робототехники, занимающееся построением роботов из высокоустойчивых материалов, аналогичных тем, которые встречаются в живых организмах. Мягкая робототехника сильно опирается на то, как живые организмы двигаются и адаптируются к их окружению. В отличие от роботов, изготовленных из жестких материалов, мягкие роботы позволяют повысить гибкость и адаптируемость для…

Пассивная динамика

Пассивная динамика относится к динамическому поведению исполнительных механизмов, роботов или организмов, когда они не вытягивают энергию из источника питания (например, батареи, топливо, АТФ). В зависимости от приложения рассмотрение или изменение пассивной динамики питаемой системы может иметь резкие последствия для производительности, особенно для экономии энергии, стабильности и пропускной способности. Устройства, не…