Пассивная динамика относится к динамическому поведению исполнительных механизмов, роботов или организмов, когда они не вытягивают энергию из источника питания (например, батареи, топливо, АТФ). В зависимости от приложения рассмотрение или изменение пассивной динамики питаемой системы может иметь резкие последствия для производительности, особенно для экономии энергии, стабильности и пропускной способности. Устройства, не…