La dynamique passive fait référence au comportement dynamique d’actionneurs, de robots ou d’organismes lorsqu’ils ne tirent pas l’énergie d’une alimentation (par exemple, les batteries, le carburant, l’ATP). Selon l’application, prendre en compte ou modifier la dynamique passive d’un système alimenté peut avoir des effets dramatiques sur les performances, notamment l’économie…