Passivdynamik bezieht sich auf das dynamische Verhalten von Aktuatoren, Robotern oder Organismen, wenn keine Energie aus einem Vorrat (z. B. Batterien, Kraftstoff, ATP) entnommen wird. Je nach Anwendung kann die Berücksichtigung oder Änderung der passiven Dynamik eines angetriebenen Systems drastische Auswirkungen auf die Leistung haben, insbesondere im Hinblick auf Energieeffizienz,…