Tag Archives: Robot kinematics

الروبوتات هيكسابود

روبوت هيكسابود هي مركبة ميكانيكية تسير على ستة أرجل. نظرًا لأن الروبوت يمكن أن يكون ثابتًا بشكل ثابت على ثلاث أو أكثر من الأرجل ، فإن لدى روبوت سداسية الرأس قدرًا كبيرًا من المرونة في كيفية تحركه. إذا أصبحت الساقان معطلة ، قد يظل الروبوت قادرًا على المشي. علاوة على…

الروبوتات الناعمة

الروبوتات اللينة هي حقل معين من الروبوتات التي تتعامل مع بناء الروبوتات من مواد شديدة التوافق ، مماثلة لتلك الموجودة في الكائنات الحية. تعتمد الروبوتات الناعمة بشكل كبير على الطريقة التي تتحرك بها الكائنات الحية وتتكيّف مع محيطها. وعلى النقيض من الروبوتات المبنية من مواد صلبة ، تسمح الروبوتات الناعمة بزيادة…

ديناميات سلبية

تشير الديناميات السلبية إلى السلوك الديناميكي للمشغلات ، أو الروبوتات ، أو الكائنات الحية عندما لا تستهلك الطاقة من مصدر (مثل البطاريات ، والوقود ، و ATP). اعتمادًا على التطبيق ، قد يؤدي التفكير في أو تغيير الديناميكيات السلبية لنظام يعمل بالطاقة إلى تأثيرات جذرية على الأداء ، لا سيما…