Tag Archives: Robot kinematics

हेक्सापोड रोबोटिक्स

हेक्सपॉड रोबोट एक यांत्रिक वाहन है जो छह पैरों पर चलता है। चूंकि एक रोबोट तीन या अधिक पैरों पर स्थिर रूप से स्थिर हो सकता है, इसलिए एक हेक्सपॉड रोबोट में यह कैसे चल सकता है में लचीलापन का एक बड़ा सौदा है। यदि पैर अक्षम हो जाते हैं,…

नरम रोबोटिक्स

सॉफ्ट रोबोटिक्स रोबोटिक्स का विशिष्ट उप-क्षेत्र है जो जीवित जीवों में पाए जाने वाले समान अनुपालन सामग्रियों से रोबोटों के निर्माण से निपटता है। नरम रोबोटिक्स जिस तरह से जीवित जीवों को स्थानांतरित करते हैं और अपने आसपास के अनुकूल होते हैं, उससे भारी रूप से आकर्षित होते हैं। कठोर सामग्रियों…

निष्क्रिय गतिशीलता

निष्क्रिय गतिशीलता एक आपूर्ति (जैसे बैटरी, ईंधन, एटीपी) से ऊर्जा खींचते समय actuators, रोबोट, या जीवों के गतिशील व्यवहार को संदर्भित करता है। आवेदन के आधार पर, एक संचालित प्रणाली की निष्क्रिय गतिशीलता पर विचार या परिवर्तन करने से प्रदर्शन, विशेष रूप से ऊर्जा अर्थव्यवस्था, स्थिरता और कार्य बैंडविड्थ पर…