軍用ロボットは自律型ロボットであり、輸送から捜索救助および攻撃に至るまで、軍事用途向けに設計された遠隔制御の移動ロボットです。
そのようなシステムのいくつかは現在使用されており、多くは開発中です。
歴史
広く定義された軍用ロボットは第二次世界大戦に遡り、冷戦はドイツのゴリアテの形で鉱山とソ連のテレタンクを追跡しました。MQB-1プレデターは、CIAの役人が空中ロボットを使って情報を収集するという10年前の幻想の中で初めての実用的なリターンを見始めたときだった。
戦争でのロボットの使用は、伝統的にはSFのトピックではあるが、戦争の可能性のある将来の手段として研究されている。既にいくつかの軍隊がさまざまな軍隊によって開発されています。現代戦争の未来は自動化された兵器システムによって戦われると信じている人もいる。米軍は、ますます自動化されたシステムのテストと展開に向けて、研究開発に多額の投資を行っています。現在使用されている最も顕著なシステムは、空対地ミサイルで武装し、偵察任務のコマンドセンターから遠隔操作できる無人航空機（IAI Pioneer＆RQ-1 Predator）です。DARPAは2004年に大会を開催し、
砲兵は、「Dragon Fire II」という実験的な武器システムで有望な研究を見せています。これは正確な予測火災に必要な積載と弾道計算を自動化し、発砲要求に12秒の応答時間を与えます。しかし、軍事兵器は完全に自立することができない。戦争法のジュネーブ条約で定義されているように、標的が制限された火災地域に入らないようにするには、特定の介入地点での人間の入力が必要です。
自律的な戦闘機や爆撃機の開発に向けていくつかの開発が行われてきた。ロボットパイロットに必要な訓練が不足しているため、敵のターゲットを破壊するために自律戦闘機や爆撃機を使用することは特に有望ですが、自律飛行隊は人間の操縦士が行うことのできない操作を実行することができます（G- ）、飛行機設計は生命維持システムを必要とせず、飛行機の損失は飛行機の喪失を意味しない。しかし、ロボット工学の最大の欠点は、非標準条件に対応できないことです。近い将来に人工知能が進歩すれば、これを直すことができます。
システム
米軍で使用されている無人車両の概要を説明します。それは以下のグループで区別される。
無人航空機
無人地上車両
無人サーフェスビークル
自律兵器システムの分野で
自律
ほとんどの初期のUAVは本質的に人間制御の航空機に過ぎず、時には自動安定化や速度制御などの単純な飛行支援システムによって補完されていました。実際の自主性について話すことはほとんど不可能です。一般に、自治の分野における航空機技術分野の技術とは対照的に、開発の始まりにすぎないことに留意しなければならない。アメリカの軍隊内では、UAVの自律性がどこまで到達すべきかは決して明らかではない。人が空域を共有する機会が増えるにつれ、問題を恐れているからだ。これは、陸軍、海軍、海兵隊および空軍の両方が、有人および無人の航空機を使用しており、これらは一元的に調整されていないという事実によって悪化している。
ロボットの自律度における兵士の姿勢は、技術者が「彼らを愚か者にする」という言葉で要約された。2001年の早いうちに、米軍は自動車の爆発的な検索エンジンを使用し、車両の下側を自動的にスキャンし、警報を発した（全方向探知システム – 「Odis」）。しかし実際には、これは兵士によって受け入れられず、実際に自律システムであると考えられていたロボットは現在、兵士によって遠隔制御されていることが明らかになりました。
米国空軍は、自爆システムの開発においてブース2013がこのような進展を予測し、約2030人の人だけが混乱要因になると予測しています。
特にインテリジェントな弾薬の分野では、センサー技術と人工知能の研究が抑制されている。広く知られていないのは、精密弾薬や自律システムなどの半自律システムです。例えば、「クイックキル」アクティブプロテクションシステムは、すでに多くの軍隊で使用されています。
自動化されたターゲット検索のコンセプトは、最新のクラスター爆弾にも実装されているか、現在開発中です。
無人航空機
ハネウェルRQ-16A
Hawkとも呼ばれるHoneywell Micro Unmanned Air Vehicleは、いわゆる “垂直離陸および着陸車両”です。H.ヘリコプターのように動くことができます。列車レベルで偵察のために使用されます。それはしばしば護衛の前でIED（非慣習的な爆薬）を探すために飛ぶ。
Wasp III BATMAV
Battlefield Air Targeting Micro Air Vehicleは、ターゲットの識別とターゲットの観測に使用されます。自動的に指定された目的地を巡回し、ビデオ信号を送信します。
RQ-11レイヴン
レイヴンは、現在、8,000点を超えるマイクロUAVの中で最も人気があり、アメリカ軍およびいくつかのヨーロッパ軍に加えて使用されています。それは、リモートで制御することも、GPS座標を使用してエリアを自律的に監視することもできます。
RQ-7シャドー
シャドーはいわゆるバトルフィールドシステムであり、4人の航空機とコントロールステーションと地上の人員で構成されています。彼の役割は、永続的な教育と監督にあります。イラクとアフガニスタンでは、このシステムは過去3年間で37,000以上のミッションフライトを提供しています。
MQ-8ファイアスカウト
Fire Scoutは、標準的なヘリコプターから開発されたUAVを対象とした自衛式の偵察、監視、およびターゲティングです。Firescoutの最終段階では、空中で連続して72時間稼働できるようにすることです。そのターゲティング能力により、FCSのNon Line of Sight Systemsの不可欠な部分です。武装した変種は存在するが、強制されていない軍によって現在開発中である。
プレデターとリーパー
RQ-1A / BプレデターとMQ-9リーパーの進化は、4機、1地上局、1衛星リンク、55人で構成された単一の航空機ではなく、単一システムとして展開されます。このシステムは連続使用のために設計されています。H. 24時間設計されています。プレデターは、センサーを担当するパイロットと副操縦士の両方によって制御されます。プレデターの任務の範囲は、武装したバージョンでの偵察、監視、標的設定、戦闘任務などです。450kgの武器で、Reaperは空中で42時間動作することができます。Reaperは米国でも国境管理のために使用されています。
グローバルホーク
Northrop Grumman RQ-4 Global Hawkは、飛行機の長距離偵察機です。Bundeswehrの導入による計画は、無人機が欧州空域で承認を得ないため、連邦防衛省によって2013年5月に中止された。
無人陸上車両
クーポン
Foster-Miller Talonは、主に爆発物を爆発させるために使用されるリモートコントロールのロボットシステムです。しかし、装備によっては、偵察や戦闘任務のために設計されています。装置に応じて、ロボットの重量は27〜45kgで、すでにグラウンドゼロで使用されています。
タロン剣
SWORDS（特殊兵器観測偵察システム）は、地上に設置された最初の遠隔制御武装ロボットシステムです。武器は自動武器かミサイルのいずれかです（例：M202A1 FLASH（Flame Assault Shoulder Weapon））。イラクでの使用は、戦闘任務がなくても広範かつ特に重要なメディア報道を見つけた。
マアーズ
Modular Advanced Armed Robotic Systemは、Talon SWORDSのさらなる開発です。軍のためのSWORDの適性についての懸念があったので、設計、制御およびシャーシは非常に短時間で完全に再設計された。
パックボット
Packbotは、イラクとアフガニスタンで2000以上のユニットを持つ最も普及したロボットの1つです。これは、主に爆発物を鎮圧するために使用されます。「Fido Explosives Detector」を装備し、最高の訓練を受けた犬と同じ爆発物を検出するのに同じ成功率を達成します。新しいPackbotモデルは、ゲームコントローラの後ろにモデル化された制御デバイスで操作することができます。
ドラゴンランナー
ドラゴンランナーは、都市部での使用のために設計されたロボットです。重さはわずか4キロで、窓、移動車、階段から投げられるように設計されています。カメラとモーションセンサーを通して、彼は戦士の状況の写真を兵士に与えます。
大きい犬
BigDogは、Boston DynamicsとHarvard Universityと共同で開発した4足歩行ロボットです。彼の演技は大衆の騒ぎを引き起こし、ビッグ・ドッグは4足歩行の実現のための参考プロジェクトとみなされています。
くま
「Battlefield Extraction Assist Robot」は、負傷者を戦場から運ぶための2メートルの高さのヒューマノイドロボットで、135キロの持ち運びが可能です。重量物の積み込みや輸送にも使用できます。テディベアを思い起こさせるロボットの顔は、負傷した兵士を安心させるためのものです。
クラッシャー
クラッシャーは、この6.5トンの自律型全地形UGVの正式名称です。これは、米国の3大ロボット開発センターの1つであるカーネギーメロン大学で開発されました。
ミュールとARV
多機能ユーティリティ/物流および装備車両または武装ロボット車両は、歩兵支援システムとして設計されています。輸送システム、偵察システム、武装システムで構成されています。システムには自律航法システムが装備されており、コマンドビークルまたは兵士に従うことができ、地域内の特定の地点に自律的に移動したり、戦闘中の兵士を支援することができます。配達は2010年に予定されています。
Guardium
2008年以来、イスラエル軍は、ガザ地帯との国境でガーディアムをテストしている。彼は80km / hまで高速であり、武装することもできる。
無人水中乗り物
スパルタンスカウトとブルーフィン
これらのタイプの車両は、近年再発見され、アフガニスタンに配備されているに過ぎない。明らかに遠隔制御システムまたは自律システムシステムに加えて、ロボットとしては呼び出されていないが、それらはかなり共通している。
例
現在使用中
DRDO Daksh
Elbit Hermes 450（イスラエル）
ゴールキーパーCIWS
Guardium
IAIO Fotros（イラン）
PackBot
RQ-9プレデターB
RQ-1プレデター
タロン
Samsung SGR-A1
Shahed 129（イラン）
開発中
米国Mechatronicsは作業自動化哨戒砲を生産し、現在商業用および軍用用にさらに開発中である。
軍用基地やその他の政府の施設の周りをランダムまたは事前にプログラムされたパトロールを自動的に実行する、いくつかのカメラ、レーダー、おそらくは銃器が装備された四輪ロボットであるMIDARS。それは、許可されていない区域または他のプログラムされた状態での動きを検出すると、人間の監視者に警告する。オペレータは、ロボットにイベントを無視するか、または遠隔操作を引き継ぎ、侵入者に対処したり、緊急事態のより良いカメラビューを得るように指示することができる。また、ロボットは、保管された目録に置かれた無線識別タグ（RFID）を定期的にスキャンして、欠品を報告する。
Project Alphaの研究で説明されているTAC（Tactical Autonomous Combatant）ユニット。無人効果：人間をループから取り除く。
Autonomous Rotorcraft Sniper Systemは、2005年から米軍によって開発された実験的なロボット武器システムです。無人の自律ヘリコプターに取り付けられた遠隔操作の狙撃ライフルから構成されています。それは、都市部の戦闘、または狙撃兵を必要とする他のいくつかの任務での使用を意図しています。フライトテストは2009年夏に開始される予定です。
「モバイル自律ロボットソフトウェア」リサーチプログラムは、より進んだ軍事ロボットの開発を目的として15 Segwaysを購入したPentagonによって2003年12月に開始されました。このプログラムは、自律システムのためのソフトウェアを開発するための2千6百万ドルのペンタゴンプログラムの一部であった。
ACER
アトラス（ロボット）
バトルフィールド抽出支援ロボット
Dassault nEUROn（フランス語UCAV）
ドラゴンランナー
MATILDA
ミュール（米国UGV）
Rゲータ
Ripsaw MS1
SUGV
シラノ
iRobot Warrior
PETMAN
Excalibur無人航空機
影響と影響
利点
自律型ロボティックスは、戦場から犠牲になった兵士を撤去することで、兵士の命を救い、保存します。米国陸軍設置管理司令官のリチャード・リンチ（Richard Lynch）中将と、陸軍のインストラクター補佐官は会議で述べた。
今日の戦場で何が起こっているのかを考えると、サービスメンバーの存続可能性を改善するためにできることがあると私は主張します。そして皆さんはそれが本当であることを知っています。
米国陸軍訓練および教義司令部のケネス・ローズ（Kenneth Rose）少佐は、戦闘におけるロボット技術の利点のいくつかを概説しました。
機械は疲れません。彼らは目を閉じません。彼らは雨が降っても木の下に隠れず、友人と話をしません…最初の30分間は人間の注意義務の詳細が劇的に低下します…マシンは恐れを知らない。
ロボットをより自律的にする方法にも注意が払われ、最終的には敵ラインの背後にある可能性がある長期間に渡って自分自身で動作させることができます。このような機能のために、エネルギー自律的な戦術的ロボットのようなシステムが試されている。軍用ロボットの大部分は遠隔操作であり、武器を備えていない。彼らは偵察、監視、狙撃探知、爆発装置の中和などに使用されている。武器を装備している現在のロボットは遠隔操作されているので、自発的に命を奪うことはできない。戦時中の非倫理的行動の事例を大幅に減らす有益な要因として、ロボット戦闘における感情と情熱の欠如に関する利点も考慮される。自律機械は、「本当に倫理的な」ロボットではなく、戦争法（LOW）と従業員規則（ROE）に準拠したロボットです。したがって、人間の兵士の発疹の決定に影響を及ぼす疲労、ストレス、感情、アドレナリンなどは取り除かれます。個体の決定による戦場への影響はありません。
リスク
ヒューマン・ライツ・ウォッチやキラーロボットを止めるキャンペーンなどの人権団体やNGOは、政府や国連に対し、いわゆる「致命的自律兵器システム」（LAWS）の開発を禁止する方針を出すよう求めた。英国はそのようなキャンペーンに反対し、外務省は「国際人道法はすでにこの分野に十分な規制を提供している」と宣言した。
2015年7月、人工知能の専門家1000人以上が自律武器の禁止を求める手紙に署名しました。この手紙は、第24回人工知能国際会議（IJCAI-15）でブエノスアイレスで発表され、Stephen Hawking、Elon Musk、Steve Wozniak、Noam Chomsky、Skypeの共同設立者Jaan TallinnとGoogle DeepMindが共同で署名した。創始者のDemis Hassabisなど。
心理学
米軍兵士たちは、彼らと一緒に働くロボットの名前を知られている。これらの名前は、しばしば人間の友人、家族、有名人、ペットに敬意を表しています。ロボットに割り当てられた「性別」は、そのオペレータの婚姻状態に関連している可能性があります。
いくつかの人は、武装したロボットに架空のメダルを貼り付け、破壊されたロボットのためにも葬儀を行った。23人の武装兵器探知隊のインタビューでは、人間よりもロボットを失う方が良いと感じるが、破壊された場合には怒りと喪失感も感じられた。軍の746人の調査では、80％が軍用ロボットを「好き」または「愛している」、空中ロボットではなく地面に向かっていることが示されています。生き残った危険な戦闘状況が共に兵士とロボットとの間の結合のレベルを高め、人工知能における現在および将来の進歩は、軍用ロボットとの結束をさらに強める可能性がある。
倫理討論
一般に、ロボットによる致死力の行使の2つの領域を区別することができます。一方では、自律性を持たず、兵士のマシン拡張（戦闘機の拡張）としてのロボットが適用されます。ここには直接的な倫理的問題はない。これらはまた、現在使用されているシステムの大部分です。
一方、少なくとも部分的に自律的なエージェントとしてのロボットでは、この場合、ロボットは軍事作戦の支援や自衛のために自律的に行動する。この場合、武力紛争の正当な目標についての決定を下すことができる人工知能を開発しなければならない。現在のところ、複雑な人工知能を作り出すことが可能かどうか、また人工知能がそのような決定をすることが望ましいかどうかについては、合意がない。
無人兵器システムの問題を解決するために、以下の3つのアプローチが出現した。
自律兵器システムに対する一般的な禁止の要求。
無人兵器システムに、武器システムがその状況に基づいて合法で倫理的な正当な決定を下すことを可能にする「倫理モジュール」を装備するという要求。
無人のシステムが敵の兵士よりもむしろ敵の武器システムを標的とすべきであるという要求。
法的側面
これらのロボットは倫理的および法的問題を提起する。これにより、これらの軍事ロボットの使用を規制するために、協会やNGOがこれらの問題を認識するようになりました。軍用ロボットは、国際法、特に人道法に準拠して使用する必要があります。マイケルシュミット教授によると、特に米国のこれらのロボットの現在の使用法は人道法によって制限されていますが、これらのロボットは自治が増えたと考えることさえ違法ではありません。
フランコンの作家はこの問題にあまり注意を払っていません。T. Sadighによれば、これらのロボットは、それ自体では違法であり、人道法は自治を制限している。
批判
自律的に戦闘するロボットには抵抗があります。自軍の戦闘ロボットは、人を撃てるかどうかを決める（致命的な自律武器）かどうかを完全に決定します。地雷やクラスター爆弾を禁止するイギリスのイニシアチブである地雷対策は、自爆戦闘の決定が決して機械によって自動的に行われるべきではないため、自爆戦闘ロボットを国際的に追放することを望んでいる。
2009年9月30日、Noel Sharkeyの指揮のもと、ロボットの軍事使用を制限することを目的とした国際武器制御委員会（ICRAC）が設立されました。
1,000人以上の国際科学者と起業家が、2015年に公開書簡でキラーロボットの禁止を求めました。その中には、物理学者のスティーブン・ホーキング、アップルの共同設立者、スティーブ・ウォズニアック、CEO・投資家エルロン・ムスク（テスラ、ペイパル）彼らは、新たな軍拡競争と、軍隊、独裁者、テロリストに対する無制限の兵器拡散の脅威を警告する。同様に、軍縮問題担当国連高官アンジェラ・ケイン（Angela Kane）も2014年に対応し、
非政府組織であるヒューマン・ライツ・ウォッチは、28カ国の64組織（2017年9月現在）のメンバーである「キラーロボットを止めるためのキャンペーン」を調整しています。Facing Financeに拠点を置くドイツの部局は、国連CCW交渉（CCW =過度の苦痛または差別を引き起こす従来の武器の使用の禁止または制限に関する条約）に関連して正式な交渉が行われていることを報告している。
国連は、人工知能の課題、機会およびリスクを検討するために、2016年9月以来、ハーグに人工知能およびロボット工学のためのUNICRIセンターを設置している。国連は、世界がこの分野の発展によって「不安定化」する可能性があることを恐れている。ジュネーブの国連では、これらの兵器システムの潜在的使用の法的、倫理的、安全保障上の問題が議論されている。
同時に、命を救うことができる戦闘ロボットを進展させる声があります。
人気のある文化
SF映画やテレビ番組では
短命回路、ターミネーター、ターミネーター：戦争（TVシリーズ）、トランスフォーマー、死闘機、ロボコップ、マトリックス、オリオンループ、赤い惑星、住人島、ロボットという名前のロボットのような映画に特化したファイティングロボットチャッピ
アニメや漫画で
Wolf Rain、Evangelion、Code Geass、Robotech、Jinki Fighting Robots、Steel Anxiety、そしてEcho-PlatoonやRobotの冒険などのアニメーションシリーズに登場するファイティングロボットは、ティーンエイジャーです。トランスフォーマー：ピットヘッド、トランスフォーマー：大戦士は非常に有名であり、人気があります。トランスフォーマー：勝利、忘却、その他多くの軍事用トランスフォーマーロボット、アメリカ人、日本人のアニメーションシリーズのキャラクターです。
コンピュータゲームでは
スタークラフトのポータル（タレット）、ハーフライフのアナーキー・オンライン、シュープリームなどのゲームで特集されているファイティング・ロボットは、ウォーキング・ウォーロボット、MechWarriorシリーズ、Warhammer 40,000のコンピュータ・ゲーム・シリーズ、メタルギアソリッド、バトルフィールド2142、ヒーローズ（Goliath）、ファーマーズMAU Bellato（RF Online）、Deus Ex：ヒューマンレボリューション、コールオブデューティー、マスエフェクト（Geth、LOKI、YMIRなど） 。