军事机器人

军用机器人(Military robot)是自动机器人或遥控移动机器人,专为军事应用而设计,从运输到搜救和攻击。

目前正在使用一些这样的系统,并且许多系统正在开发中。

历史
广义而言,军事机器人的历史可以追溯到第二次世界大战和冷战期间,以德国歌利亚的方式跟踪地雷和苏联的teletanks。MQB-1捕食者无人机当“中情局官员开始看到他们使用空中机器人收集情报的十年古老幻想的第一次实际回报”。

机器人在战争中的使用,虽然传统上是科幻小说的主题,但正在研究作为未来打击战争的可能手段。各种军队已经开发了几种军用机器人。有些人认为现代战争的未来将由自动武器系统进行。美国军方正在大力投资研发,以测试和部署日益自动化的系统。目前使用的最突出的系统是无人驾驶飞行器(IAI Pioneer&RQ-1 Predator),它可装备空对地导弹,并在侦察任务中从指挥中心远程操作。DARPA在2004年举办过比赛

炮兵使用名为“Dragon Fire II”的实验武器系统进行了有前途的研究,该系统可自动进行准确预测火灾所需的装载和弹道计算,为火力支援请求提供12秒的响应时间。但是,军事武器无法完全自主; 它们需要在某些干预点进行人为投入,以确保目标不在“日内瓦公约”规定的战争法限制范围内。

在开发自动战斗机和轰炸机方面取得了一些进展。使用自主战斗机和轰炸机摧毁敌方目标是特别有希望的,因为机器人飞行员缺乏必要的训练,自主飞机能够执行人类飞行员无法完成的机动(由于大量的G力),飞机设计不需要生命支持系统,飞机损失并不意味着失去飞行员。然而,机器人技术的最大缺点是它们无法适应非标准条件。在不久的将来,人工智能的进步可能有助于纠正这一问题。

系统学
现在将简要介绍美国陆军使用的一些无人驾驶车辆。它应在以下组中加以区分。

无人驾驶飞行器
无人地面车辆
无人驾驶地面车辆
以及在自主武器系统领域

自治
大多数早期的无人机基本上只不过是人控飞机,有时还需要简单的飞行支援系统,如自动稳定,速度控制等。几乎不可能谈到实际的自治。一般而言,必须指出的是,与自主领域中飞机技术领域的技术相比,只是在发展的初期。在美国武装部队内部也无法清楚无人机的自主性应该达到多远,因为人们担心会出现问题,因为越来越多的有人驾驶和无人驾驶飞机必须共享空域。陆军,海军,海军陆战队和空军都在使用自己的有人驾驶和无人驾驶飞机,而这些飞机并未集中协调,这使情况更加恶化。

一名技术人员用“让他们笨拙”这句话概括了士兵对机器人自主程度的态度。早在2001年,美国陆军已经投入使用自动爆炸搜索引擎,用于车辆,自动扫描车辆底部并发现警报(全向检查系统 – “奥迪”)。然而,在实践中,很明显士兵不接受这一点,并且实际上被认为是自治系统的机器人现在由士兵远程控制。

美国空军预测2013年布斯在自主武器系统的发展方面取得了这样的进展,大约2030年的人只会是一个令人不安的因素。

特别是在智能弹药领域,传感器技术和人工智能的研究受到了抑制。公众很少注意到的是半自动系统,如精确弹药和自治系统等。例如,“快速杀戮”主动防护系统已经在许多军队中使用。

自动目标搜索概念也在现代集束炸弹中实施或正在开发中。

无人机

霍尼韦尔RQ-16A

霍尼韦尔微型无人驾驶飞行器也称为Hawk,是一种所谓的“垂直起飞和着陆飞行器”,d。H.它可以像直升机一样移动。它用于火车级别的侦察。通常它也会在车队前面寻找简易爆炸装置(非常规爆炸装置)。

黄蜂III BATMAV

战场空中目标微型飞行器用于目标识别和目标观测。它会自动绕过指定目的地并发送视频信号。

RQ-11乌鸦

Raven是目前最受欢迎的微型无人机,拥有8000多件,除了美国和欧洲的几支军队外,还被用于此类武器。它可以通过GPS坐标远程控制或自动监控区域。

RQ-7暗影

Shadow是一个所谓的战场系统,由四架飞机和控制站以及地面人员组成。他的角色是对一个地区的永久教育和监督。在伊拉克和阿富汗,该系统在过去三年中已经交付了37,000多次任务飞行。

MQ-8火力侦察兵

Fire Scout是一种从标准直升机开发的自主侦察,监视和瞄准无人机。Firescout的最后阶段是能够连续72小时在空中运行。凭借其目标定位能力,它是FCS非视线系统的一个组成部分。存在武装变种,但目前正在由军方开发而不是强迫。

捕食者和收割者

RQ-1A / B“捕食者”及其MQ-9“收割者”的演变也将作为单一系统而非单一飞机部署,包括四架飞机,一个地面站,一个卫星链路和55人。该系统设计用于连续使用,即。H.它设计为每天24小时。“捕食者”由一名飞行员和两名负责传感器的副驾驶员控制。“捕食者”的任务范围包括侦察,监视和目标以及武装版的战斗任务。使用450公斤的武器,收割者可以在空中运行42小时。收割机也在美国用于边境管制。

全球鹰

诺斯罗普格鲁曼公司的RQ-4全球鹰是一种高空飞行的远程侦察机。德国联邦国防部于2013年5月停止了德国联邦国防军引进的计划,因为无人机无法在欧洲领空获得批准。

无人地面车辆

优惠券
Foster-Miller Talon是一种遥控机器人系统,主要用于化解炸药。但是,根据设备的不同,该系统还可用于侦察和作战任务。根据设备的不同,机器人重量在27到45千克之间,已在Ground Zero使用过。

Talon Swords
SWORDS(特种武器观察侦察侦察系统)是第一个基于地面的遥控武装机器人系统。武器可以是自动武器或导弹(例如M202A1 FLASH(火焰突击肩武器))。尽管没有战斗任务,但在伊拉克的使用发现了广泛而特别重要的媒体报道。

马尔斯
模块化先进武装机器人系统是Talon SWORDS的进一步发展。由于担心SWORD对军队的适用性,设计,控制和底盘在很短的时间内完全重新设计。

PackBot机器人
Packbot是在伊拉克和阿富汗拥有2000多个单位的最普遍的机器人之一。它主要用于化解炸药。他配备了“Fido炸药探测器”,在探测爆炸物方面取得了与训练最好的狗相同的成功率。新的Packbot车型可以通过游戏控制器之后的控制设备进行操控。

龙跑者
Dragon Runner是一款专为城市地区设计的机器人。它的重量仅为4公斤,其设计使您可以通过窗户,移动的汽车或楼梯将其扔下。通过摄像头和运动传感器,他然后向士兵们提供战术情况的图片。

大只的狗
BigDog是一款四腿运输机器人,与波士顿动力学和哈佛大学合作开发。他的表现引起了公众的轰动,Big-dog被认为是实施四足运动的参考项目。


“战场提取辅助机器人”是一个两米高的人形机器人,用于从战场运送伤员,载重量为135公斤。它也可以用于装载和运输重型货物。机器人的脸,让人联想起泰迪熊,旨在让受伤的士兵放心。

破碎机
破碎机是这款6.5吨自主全地形UGV的官方名称。它是在卡内基梅隆大学开发的,卡内基梅隆大学是美国三大机器人开发中心之一。

骡子和ARV
多功能公用事业/物流和设备车辆或武装机器人车辆被设计为步兵支持系统。它由运输系统,侦察系统和武装系统组成。这些系统配备了自主导航系统,能够跟随指挥车或士兵或自主驾驶到该地区的某个地点或支持战斗中的士兵。交付计划在2010年。

Guardium的
自2008年以来,以色列军方一直在加沙地带边境测试警卫队。他速度高达80公里/小时,也可以装备。

无人水下航行器

斯巴达侦察兵和蓝鳍金枪鱼
无人驾驶地面车辆或自主水下航行器,这些类型的车辆近年来才被重新发现,并已部署在阿富汗。除了显然远程控制或自治系统之外,系统已经很常见,它们不被称为机器人,但它们非常相似。

例子

目前使用
DRDO Daksh
Elbit Hermes 450(以色列)
守门员CIWS
Guardium的
IAIO Fotros(伊朗)
PackBot机器人
RQ-9捕食者B.
RQ-1捕食者

三星SGR-A1
Shahed 129(伊朗)

开发中
美国机电一体化公司已生产出一种可操作的自动哨兵枪,目前正在进一步开发用于商业和军事用途。
MIDARS是一种四轮机器人,配备了几个摄像头,雷达和可能的枪支,可以在军事基地或其他政府设施周围自动执行随机或预编程的巡逻。当检测到未经授权的区域或其他编程条件下的移动时,它会向人类监督员发出警报。然后,操作员可以指示机器人忽略该事件,或者接管远程控制以处理入侵者,或者获得更好的相机对紧急情况的视图。机器人还会定期扫描放置在存储库存中的射频识别标签(RFID),并报告任何丢失的物品。

Project Alpha研究无人驾驶效应:将人类带出环路中描述的战术自主战斗(TAC)单位。
自主旋翼机狙击系统是自2005年以来由美国陆军开发的实验性机器人武器系统。它由一个连接到无人自主直升机的遥控狙击步枪组成。它适用于城市战斗或其他需要狙击手的任务。飞行测试计划于2009年夏季开始。

“移动自动机器人软件”研究计划于2003年12月由五角大楼启动,他购买了15辆Segways,试图开发更先进的军用机器人。该计划是用于开发自动系统软件的价值2600万美元的五角大楼计划的一部分。

ACER
地图集(机器人)
战场提取 – 辅助机器人
Dassault nEUROn(法国UCAV)
龙跑者
MATILDA
MULE(美国UGV)
R-鳄鱼
Ripsaw MS1
SUGV
锡拉诺
iRobot战士
PETMAN
Excalibur无人机

影响和影响

好处
自动机器人可以通过从战场上移除可能被杀害的服役士兵来拯救和保护士兵的生命。美国陆军安装管理司令部的理查德林奇中将和陆军安装助理参谋长在一次会议上说:

当我想到今天在战场上发生的事情时…我认为我们可以采取一些措施来提高服务成员的生存能力。你们都知道这是真的。

美国陆军训练和条令司令部的主要肯尼思罗斯概述了机器人技术在战争中的一些优势:

机器不会累。他们不闭眼。下雨时他们不会躲在树下,也不会和他们的朋友交谈……人们对守卫职责细节的关注在最初的30分钟内急剧下降……机器不会害怕。

人们越来越关注如何使机器人更加自主,最终允许他们长时间自己操作,可能在敌人后面。对于这样的功能,正在尝试像能量自主战术机器人这样的系统,其目的是通过觅食植物物质来获得自己的能量。大多数军用机器人都是远程操作的,没有配备武器; 它们用于侦察,监视,狙击探测,中和爆炸装置等。配备武器的现有机器人是远程操作的,因此无法自主夺取生命。关于机器人战斗中缺乏情感和激情的优点也被考虑作为显着减少战时不道德行为的有利因素。自主机器不是“真正的’道德’机器人”,而是符合战争法(LOW)和交战规则(ROE)的机器人。因此,消除了影响人类士兵皮疹决定的疲劳,压力,情绪,肾上腺素等; 由个人作出的决定对战场没有影响。

风险
人权观察和人权观察和停止杀手机器人运动等人权组织和非政府组织已开始敦促各国政府和联合国制定政策,禁止发展所谓的“致命自治武器系统”(LAWS)。联合王国反对这种运动,外交部宣布“国际人道法已经为这一领域提供了充分的监管”。

2015年7月,1000多名人工智能专家签署了一封信,呼吁禁止使用自主武器。这封信在布宜诺斯艾利斯举行的第24届国际人工智能联合会议(IJCAI-15)上发布,由Stephen Hawking,Elon Musk,Steve Wozniak,Noam Chomsky,Skype联合创始人Jaan Tallinn和Google DeepMind共同签署。创始人Demis Hassabis等人。

心理学
众所周知,美国士兵将其命名为机器人。这些名字通常是为了纪念人类朋友,家人,名人,宠物,或者是地名。分配给机器人的“性别”可能与其操作员的婚姻状况有关。

一些人将虚构的奖章贴在战斗硬化的机器人上,甚至为被摧毁的机器人举行葬礼。对23名爆炸性弹药检测成员的采访表明,虽然他们觉得丢失机器人比人类更好,但如果他们被摧毁,他们也会感到愤怒和失落感。对军队中746人进行的一项调查显示,80%的人要么“喜欢”或“喜欢”他们的军用机器人,要向地面而不是空中机器人展示更多的感情。幸存的危险战斗情况共同提高了士兵与机器人之间的联系水平,人工智能的当前和未来进展可能进一步加强与军事机器人的联系。

道德讨论
通常,可以区分机器人施加致命力的两个区域:一方面,在没有自主权的机器人中,作为士兵的机器延伸(战士的扩展)适用。这里没有直接的道德问题。这些也是目前使用的绝大多数系统。

另一方面,在机器人中至少部分是自主代理。在这种情况下,机器人可以自主地支持军事行动或进行自卫。在这种情况下,必须开发一种能够决定武装冲突中合法目标的人工智能。目前,尚未就是否有可能创造如此复杂的人工智能,另一方面,人工智能是否需要做出这样的决定。

为了解决无人武器系统的问题,出现了三种方法:

对全面禁止自主武器系统的要求。
要求为无人武器系统配备一个“道德模块”,允许武器系统根据情况做出合法和道德合理的决定。
要求无人系统应该针对敌方武器系统而不是敌方士兵。

法律方面
这些机器人带来道德和法律问题。这导致协会或非政府组织提高对这些问题的认识,以规范这些军用机器人的使用。必须使用军用机器人,以符合国际法,特别是人道法。根据Michael Schmitt教授的说法,这些机器人特别是美国目前的使用受到人道法的限制,但这些机器人即使考虑到他们的自主权增加也不是非法的。

法语作家对此问题的关注较少。据T.Sadigh说,根据具体情况,这些机器人本身可能是非法的,人道法限制了他们的自主权。

批评
对自主战斗机器人有抵抗力,他们完全自己决定是否向某人开枪(致命的自主武器)。英国倡议“地雷行动”倡导禁止使用地雷和集束炸弹,现在也希望自动作战机器人在国际上受到排斥,因为打击人员的战斗行动的决定绝不应该由机器自动完成。

2009年9月30日,在Noel Sharkey的指导下,成立了国际机器人军备控制委员会(ICRAC),旨在限制机器人的军事用途。

2015年,1000多名国际科学家和企业家在公开信中呼吁禁止使用杀手机器人。其中包括物理学家斯蒂芬霍金,苹果联合创始人史蒂夫沃兹尼克以及首席执行官和投资人埃伦马斯克(特斯拉,贝宝)。他们警告新军备竞赛以及军阀,独裁者和恐怖分子不受控制地扩散武器的威胁。同样,联合国裁军事务高级代表安吉拉凯恩于2014年作出回应,

非政府组织人权观察协调了28个国家64个组织的成员(截至2017年9月)的“停止杀手机器人运动”。位于Facing Finance的德国分部报告称,在联合国CCW谈判(CCW =禁止或限制使用某些常规武器造成过度痛苦或歧视的公约)的背景下举行了正式会谈。

自2016年9月以来,联合国一直在海牙安装UNICRI人工智能和机器人中心,以审查人工智能的挑战,机遇和风险。联合国担心这一领域的事态发展会使世界“不稳定”。在日内瓦的联合国,讨论了可能使用这些武器系统的法律,道德和安全问题。

与此同时,有些声音使战斗机器人的进步可以挽救生命。

在流行文化中

在科幻电影和电视节目中
在守法公民,短路,终结者,终结者:未来的战斗(电视剧),变形金刚,死亡机器,机器人,矩阵,猎户座循环,红色星球,居住岛,一个名为机器人的电影中的战斗机器人Chappi。

在动漫和漫画中
狼雨,新世纪福音战士,Code Geass,太空堡垒,Jinki战斗机器人,钢铁焦虑等动漫中的战斗机器人,以及Echo-Platoon和机器人生活与冒险等动画系列都是少年。军事变形机器人,来自许多美国和日本动画系列的人物,如变形金刚,变形金刚:Pitheads,变形金刚:大国战士非常着名和受欢迎。变形金刚:胜利,遗忘和许多其他人。

在电脑游戏中
游戏中的战斗机器人,如命令与征服系列,无政府状态在线,半条命,门户(炮塔),星际争霸,至尊是指挥官,步行战争机器人系列,MechWarrior系列,战锤40,000计算机游戏系列,全面歼灭,机甲指挥官,合金装备,战地2142,英雄公司(歌利亚),毛皮MAU Bellato(RF在线),杀出重围:人类革命,使命召唤,质量效应(Geth,LOKI,YMIR等) 。