医療ロボットは、医学に用いられるロボットである。 手術ロボットも含まれます。 これらはほとんどの遠隔マニピュレータにあり、片側で外科医の行動を使用して反対側の「エフェクタ」を制御します。

タイプ
外科用ロボット：
人工外科医よりも高い精度で外科手術を行うことができ、または外科医が患者に物理的に存在しない遠隔手術を可能にする。

リハビリロボット：
虚弱者、高齢者、または運動に影響を与える身体部分の機能不全の人々の生活を促進し、支援する。 これらのロボットは、訓練や治療などのリハビリおよび関連処置にも使用されています。

Biorobots：
人間や動物の認知を模倣するように設計されたロボットのグループ。

テレプレゼンスロボット：
オフサイトの医療従事者が遠隔地から移動したり、見回したり、コミュニケーションしたり、参加することを許可する。

薬局の自動化：
小売薬局の設定で経口固形物を分配するためのロボットシステム、または病院の薬局設定で無菌IV混合物を調製するためのロボットシステム。

コンパニオンロボット：
ユーザーを会社にして、健康に問題があるかどうかを警告するユーザーと情緒的に関わることができます。

ドラッグデリバリーの自動化
固体経口投与を行うロボットまたは滅菌IV混和剤を調製するロボット。

消毒ロボット：
一般にパルス紫外線を使用して、数分で部屋全体を消毒する能力があります。 彼らはエボラウイルス病と戦うために使われている。

車椅子ロボット
検出機能とナビゲーション機能を備え、会話を経て、目的地に移動します。

医療用マイクロロボット
内蔵の超小型カメラは、人体に薬物を直接入れることができます。

歴史
世界で初めての手術用ロボットは、1983年にバンクーバーで初めて開発され使用されたArthrobotです。このロボットの背後にあるチームは、UBCのエンジニアリング物理学の大学院生であるGeof Auchinleckの生物医学エンジニア、James McEwen博士、ブライアン・デイ博士、外科医、学生工学のグループです。 最初のロボットは1984年3月12日、バンクーバーのUBC病院で整形外科手術中に使用されました。 最初の年に60以上の関節鏡手術が行われ、1985年にナショナルジオグラフィックの産業用ロボットに関するドキュメンタリーがロボティクス・レボリューションによって導入されました。

外科用器具を音声コマンドで与えたこのロボット補助外科医に加えて、同時に開発された他のロボット装置の中で、医療検査室のロボットアームが挙げられる。

同社のComputer Motion社は、欧州で使用されているカナダとZEUSで使用されているAESOPを搭載した医療用ロボットのパイオニアである。 2003年には、直観的な外科手術とコンピュータ動作が直観的な外科手術の名称と合併しました。 ゼウスはその後、ダヴィンチの賛成で放棄された。

新しい研究開発のリードには、ナノボットやソフトロボックスがあります。

使用中の医療用ロボット
世界中の多くの医療用ロボットが使用されています。 医療ロボットには2種類あります。

一方では、手術で使用される介入ロボット。 今日この分野で最も使用されているロボットはDa Vinciロボットです。 これは、患者の腹腔および胸腔における様々な低侵襲外科手術のために、主に米国および欧州で使用されている。 その主な用途は前立腺手術である：米国の前立腺手術の60％はダヴィンチを使用している。 近年、他のロボット手術システムが登場している。 ROSAデバイスは、低侵襲性の頭蓋処置に専念しており、Senseiは心臓リズム障害を治療しています。 サイバーナイフは腫瘍を非侵襲的に破壊するもう一つの例です。 それは、処置中に腫瘍および標的の位置を連続的に追跡する。 内視鏡検査中にカメラを保持することにより、手術中に外科医を補助するために、いわゆる内視鏡ロボットが使用される。 EndoAssistやVikyのようなロボットは、この目的のために病院で使用されています。 最後に、いくつかのロボットは手術手技自体を支援するために直接使用されるのではなく、手術室の補助的な仕事のために使用される。 これは、操作中にリアルタイムで蛍光透視システムの結像面を移動することを可能にするArtis Zeegoシステムの場合である。

一方、脳卒中の後など、患者のリハビリに使用されるロボット。 例えば、ロコマートやインモーションシステムでは、ロボットの支援を提供して患者のリハビリ作業を支援します。 リハビリテーションにおいて外骨格を使用するための多くの研究が進行中であるが、まだ商業的段階に達していない。

使用分野
一般的な手術
胸腔鏡手術
電気生理学
婦人科
脳神経外科
放射線科
泌尿器科

制限事項
現在の設備は非常に高価です。 その結果、医療用ロボットはほとんど使用されていません。 従来の手術と比較して、患者に対するロボット手術の関心の評価は限られており、ロボットによって主に操作される外科医の資格の問題を提起し、従来の介入が必要な場合に経験が不足する危険性がある。

リハビリテーションでは、高価な様々なロボットも使用される。 ロボット鏡によるリハビリ療法の有効性を比較することを含む2018年のレビューでは、高度なリハビリと比較して、強力な公共投資にもかかわらず、現場での研究の質は非常に低いと結論付けた。 したがって、このタイプのリハビリテーション装置に投資することは、著者によれば不合理である。