Tag Archives: Robotics

أشياء مستقلة

الأشياء المستقلة ، أو اختصار AuT ، أو إنترنت الأشياء المستقلة ، والمختصرة كـ IoAT ، هو مصطلح ناشئ للتطورات التكنولوجية التي من المتوقع أن تجلب الحواسيب إلى البيئة المادية ككيانات مستقلة بدون اتجاه إنساني ، تتحرك بحرية وتتفاعل مع البشر وغيرهم. شاء. الطائرات بدون طيار الذاتي الملاحة هي أول…

سفينة الفضاء بدون طيار المستقل السفينة

سفينة فضائية بدون طيار مستقلة (ASDS) هي سفينة قادمة للمحيطات مستمدة من صندل على سطح السفينة ، مزودة بمحطات لحفظ المحطة ومنصة هبوط كبيرة. وتكلفت شركة الفضاء الجوي SpaceX ببناء هذه السفن للسماح باستعادة المراحل الأولى من الصواريخ في البحر للمهمات ذات السرعة العالية التي لا تحمل ما يكفي من…

الخدمات اللوجستية المستقلة

تصف اللوجستيات ذاتية الحكم الأنظمة التي توفر نقلًا غير مستقلاً للمعدات أو الأمتعة أو الأشخاص أو المعلومات أو الموارد من نقطة إلى نقطة مع الحد الأدنى من التدخل البشري. اللوجيستيات المستقلة هي مجال جديد يجري البحث فيه ولا يوجد حاليا سوى القليل من الأوراق حول هذا الموضوع ، مع وجود…

إنسان آلي

إن automaton عبارة عن آلة ذاتية التشغيل ، أو آلية آلية أو تحكم مصممة لتتبع تسلسل عمليات محدد مسبقًا ، أو الاستجابة لتعليمات محددة سلفًا. تم تصميم بعض الآليات ، مثل bellstrikers في الساعات الميكانيكية ، لإعطاء وهم إلى المراقب عارضة أنهم يعملون تحت قوتهم الخاصة. بسط و علل إن…

الروبوتات القائمة على السلوك

الروبوتات المستندة إلى السلوك (BBR) أو الروبوتات السلوكية هي نهج في علم الروبوتات يركز على الروبوتات القادرة على إظهار السلوكيات التي تظهر بشكل معقد بالرغم من الحالة المتغيرة الداخلية الصغيرة لنمذجة بيئتها المباشرة ، ومعظمها بالتدريج بتصحيح أفعالها عبر الوصلات الحسية الحركية. الروبوتات المستندة إلى السلوك (RBCs) غالباً ما تظهر…

الروبوتات التنموية

علم الروبوتات التطوري (DevRob) ، الذي يُطلق عليه أحيانًا الروبوتات الوراثية اللاجينية ، هو مجال علمي يهدف إلى دراسة الآليات التنموية والمعماريات والقيود التي تسمح بالتعلم المستمر طوال الحياة لمهارات جديدة ومعرفة جديدة في الآلات المتجسدة. وكما هو الحال في الأطفال البشر ، من المتوقع أن يكون التعلم تراكمياً وأن…

الروبوتات التكيف

وتستند الروبوتات التكيفية عموما في مجموعات مطوري الروبوت. تتميز هذه التكنولوجيا عن الأتمتة الثابتة بسبب قدرتها على التكيف مع الظروف البيئية المتغيرة والميزات المادية مع الاحتفاظ بدرجة من القدرة على التنبؤ المطلوبة للتعاون (مثل التعاون بين الإنسان الآلي والإنسان). يتم توضيح درجة القدرة على التكيف في الطريقة التي يمكن نقل…

روبوت البرمجيات

برنامج الروبوت هو مجموعة من الأوامر المشفرة أو التعليمات التي تخبر الجهاز الميكانيكي والنظام الإلكتروني ، والمعروفان معاً بروبوت ، ما هي المهام التي يجب القيام بها. يستخدم برنامج الروبوت لأداء المهام المستقلة. تم اقتراح العديد من أنظمة البرامج والأطر لجعل برامج الروبوت أسهل. تهدف بعض برامج الروبوت إلى تطوير…

الروبوتات هيكسابود

روبوت هيكسابود هي مركبة ميكانيكية تسير على ستة أرجل. نظرًا لأن الروبوت يمكن أن يكون ثابتًا بشكل ثابت على ثلاث أو أكثر من الأرجل ، فإن لدى روبوت سداسية الرأس قدرًا كبيرًا من المرونة في كيفية تحركه. إذا أصبحت الساقان معطلة ، قد يظل الروبوت قادرًا على المشي. علاوة على…

سيارة تحت الماء مستقلة

سيارة مستقلة تحت الماء (AUV) هي إنسان آلي يسافر تحت الماء دون الحاجة إلى مدخلات من المشغل. تشكّل AUVs جزءًا من مجموعة أكبر من الأنظمة تحت سطح البحر والمعروفة باسم المركبات تحت سطح الماء غير المأهولة ، وهو تصنيف يشمل المركبات غير المستخدمة التي تعمل عن بُعد والتي تعمل تحت…

الروبوتات سرب

الروبوتات سرب هو نهج لتنسيق الروبوتات المتعددة كنظام يتكون من أعداد كبيرة من الروبوتات المادية في معظمها بسيطة. من المفترض أن ينشأ السلوك الجماعي المرغوب من التفاعلات بين الروبوتات وتفاعلات الروبوتات مع البيئة. ظهر هذا النهج في مجال الذكاء الاصطناعي للسرب ، وكذلك الدراسات البيولوجية للحشرات والنمل وغيرها من المجالات…

المركبات الفضائية الروبوتية

المركبة الفضائية الآلية هي مركبة فضائية غير مأهولة ، وعادة ما تكون تحت السيطرة الآلية. وغالبا ما يطلق على مركبة فضائية روبوتية صممت لعمل قياسات البحث العلمي مسبارا فضائيا. تعتبر العديد من البعثات الفضائية أكثر ملاءمةً للعملية التشعبية بدلاً من التشغيل المأهول ، وذلك بسبب انخفاض التكلفة وانخفاض عوامل الاختطار.…

روبوتات النانو

Nanorobotics هو مجال تكنولوجي ناشئ يخلق آلات أو روبوتات تكون مكوناتها في أو بالقرب من مقياس النانومتر (10-10 أمتار). وبشكل أكثر تحديداً ، يشير مصطلح “nanorobotics” (على عكس ميكروبيوتكوتك) إلى هندسة هندسة النانوتكنولوجي لتصميم وبناء النانوروبوتات ، بأجهزة تتراوح في حجمها من 0.1-10 ميكرومترًا ومكونة من مكونات نانوية أو جزيئية.…

علم النبات الصغير

Microbotics هي مجال الروبوتات المصغرة ، ولا سيما الروبوتات المتنقلة ذات الأبعاد المميزة أقل من 1 ملم. يمكن استخدام المصطلح أيضًا للروبوتات القادرة على التعامل مع مكونات حجم الميكرومتر. التاريخ ولدت Microbots بفضل ظهور الميكروكونترولر في العقد الأخير من القرن العشرين ، وظهور أنظمة ميكانيكية مصغرة على السيليكون (MEMS) ،…

مركبة جوية بدون طيار

مركبة جوية بدون طيار (UAV) ، معروفة باسم طائرة بدون طيار ، هي طائرة بدون طيار بشري على متنها. الطائرات بدون طيار هي جزء من نظام الطائرات بدون طيار (UAS) ؛ والتي تشمل الطائرة بدون طيار ، وحدة تحكم أرضية ، ونظام اتصالات بين الاثنين. قد تعمل رحلة الطائرات بدون طيار مع درجات…