Tag Archives: Robotics

Автономные вещи

Автономные вещи, сокращенно AuT или Интернет автономных вещей, сокращенный как IoAT, — это новый термин для технологических разработок, которые, как ожидается, приведут компьютеры в физическую среду как автономные субъекты без человеческого развития, свободно перемещаются и взаимодействуют с людьми и другими объекты. Самоходные беспилотные летательные аппараты являются первой технологией AuT в…

Автономный беспилотный корабль

Автономный беспилотный корабль (ASDS) представляет собой океанское судно, выведенное из палубной баржи, оснащенной двигателями для хранения и большой посадочной платформой. Строительство таких кораблей было поручено аэрокосмической компанией SpaceX, чтобы обеспечить восстановление первых этапов ракеты в море для высокоскоростных миссий, которые несут достаточное количество топлива, чтобы вернуться на стартовую площадку после…

Автономная логистика

Автономная логистика описывает системы, которые обеспечивают беспилотную, автономную передачу оборудования, багажа, людей, информацию или ресурсы от точки к точке с минимальным вмешательством человека. Автономная логистика — это новая область, которая исследуется, и в настоящее время существует несколько статей по этой теме, при этом разрабатывается или развертывается еще меньше систем. Обладая…

Автомат

Автомат является самодействующей машиной или механизмом или механизмом управления, предназначенным для автоматического последующего выполнения заданной последовательности операций или реагирования на предопределенные инструкции. Некоторые автоматы, такие как колокольчики в механических часах, призваны дать иллюзию случайному наблюдателю, что они работают под свою власть. Этимология Слово «автомат» — это латинизация греческого αὐτόματον, автомата,…

Поведенческая роботизация

Робототехника на основе поведения (BBR) или поведенческая робототехника — это подход в робототехнике, который фокусируется на роботах, способных проявлять сложные проявления поведения, несмотря на небольшое внутреннее переменное состояние, чтобы моделировать его непосредственную среду, в основном постепенно корректируя свои действия с помощью сенсорно-моторных связей. Роботы на основе поведения (RBC) часто показывают…

Робототехника развития

Развивающая робототехника (DevRob), иногда называемая эпигенетической робототехникой, представляет собой научную область, которая направлена ​​на изучение механизмов, архитектур и ограничений развития, которые позволяют на протяжении всей жизни изучать новые навыки и новые знания в воплощенных машинах. Как и в человеческих детях, ожидается, что обучение будет совокупным и постепенно усложняется, а также…

Адаптируемая робототехника

Адаптируемая робототехника обычно базируется на наборах разработчика роботов. Эта технология отличается от статической автоматизации благодаря ее способности адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды и материальным особенностям, сохраняя при этом определенную степень предсказуемости, необходимую для совместной работы (например, совместная работа человека и робота). Степень адаптивности демонстрируется в том, как их можно…

Программное обеспечение Robot

Программное обеспечение Robot — это набор закодированных команд или инструкций, которые указывают механическое устройство и электронную систему, известные вместе как робот, какие задачи выполнять. Программное обеспечение Robot используется для выполнения автономных задач. Многие программные системы и рамки были предложены для облегчения программирования роботов. Некоторое программное обеспечение робота нацелено на разработку…

Робототехника Hexapod

Робот гексаподов — это механический автомобиль, который ходит на шести ногах. Поскольку робот может быть стабильно стабильным на трех или более ногах, робот-гексапод обладает большой гибкостью в том, как он может двигаться. Если ноги становятся инвалидами, робот все равно сможет ходить. Кроме того, не все ноги робота необходимы для стабильности;…

Автономное подводное транспортное средство

Автономное подводное транспортное средство (AUV) — это робот, который путешествует под водой, не требуя ввода от оператора. AUV составляют часть более широкой группы подводных систем, известных как беспилотные подводные аппараты, классификация, которая включает в себя неавтономные дистанционно управляемые подводные аппараты (ROV), управляемые и приводимые в действие с поверхности оператором /…

Рой-роботы

Рой-робототехника — это подход к координации нескольких роботов как системы, состоящей из большого числа в основном простых физических роботов. Предполагается, что желаемое коллективное поведение возникает из взаимодействия между роботами и взаимодействиями роботов с окружающей средой. Этот подход возник в области разведки искусственного роя, а также биологических исследований насекомых, муравьев и…

Роботизированный космический аппарат

Роботизированный космический корабль — это беспилотный космический корабль, обычно под контролем телероботов. Роботизированный космический аппарат, предназначенный для проведения научных исследований, часто называют космическим зондом. Многие космические миссии более подходят для телеэробов, а не для пилотируемых операций, из-за более низких затрат и более низких факторов риска. Кроме того, некоторые планетарные направления,…

нанороботы

Nanorobotics — это новое технологическое поле, создающее машины или роботы, компоненты которых находятся на уровне или около шкалы нанометра (10-9 метров). Более конкретно, нанороботы (в отличие от микророботов) относятся к нанотехнологической инженерной дисциплине проектирования и создания нанороботов с устройствами размером от 0,1 до 10 микрометров и построенными из наноразмерных или…

Микроботы

Microbotics — это область миниатюрной робототехники, в частности мобильных роботов с характерными размерами менее 1 мм. Этот термин также может использоваться для роботов, способных обрабатывать компоненты размера микрометра. история Микроботы рождались благодаря появлению микроконтроллера в последнее десятилетие 20-го века и появлению миниатюрных механических систем на кремнии (MEMS), хотя многие микроботы…

Беспилотный летательный аппарат

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), обычно известный как беспилотный летательный аппарат, представляет собой самолет без пилота-человека на борту. БПЛА являются компонентом беспилотной авиационной системы (БАС); которые включают в себя БПЛА, наземный контроллер и систему связи между ними. Полет беспилотных летательных аппаратов может работать с разной степенью автономности: либо с дистанционным управлением человеком-оператором, либо автономно…