سفينة فضائية بدون طيار مستقلة (ASDS) هي سفينة قادمة للمحيطات مستمدة من صندل على سطح السفينة ، مزودة بمحطات لحفظ المحطة ومنصة هبوط كبيرة. وتكلفت شركة الفضاء الجوي SpaceX ببناء هذه السفن للسماح باستعادة المراحل الأولى من الصواريخ في البحر للمهمات ذات السرعة العالية التي لا تحمل ما يكفي من الوقود للعودة إلى موقع الإطلاق بعد دوران المركبة الفضائية في مسار مداري.
تمتلك سبيس إكس سفينتين تشغيليتين بدون طيار ولديهما ثالث طائرة تحت الإنشاء في أوائل عام 2018. مجرد قراءة التعليمات تعمل في المحيط الهادئ لإطلاقها من فاندنبرغ ؛ بالطبع أنا ما زلت أحبك تعمل في المحيط الأطلسي لإطلاق من كيب كانافيرال. وهناك نقص في جرافيتاس قيد الإنشاء. في 7 أغسطس 2018 ، حاولت 23 رحلة من طراز فالكون 9 الهبوط على متن سفينة بدون طيار ، نجح 17 منها في ذلك.
تعتبر سفن ASDS عنصرًا أساسيًا في برنامج تطوير نظام الإطلاق القابل لإعادة الاستخدام SpaceX والذي يهدف إلى خفض سعر خدمات الإطلاق الفضائية بشكل كبير من خلال “إعادة الاستخدام الكامل والسريع”. وستتطلب أي رحلات الذهاب إلى المدار الثابت بالنسبة للأرض أو تتجاوز سرعة الهروب الهبوط في عرض البحر ، الذي يشمل حوالي نصف بعثات SpaceX.
غرض
تريد شركة SpaceX تطوير واختبار إمكانية إعادة استخدام صاروخ Falcon 9. ووفقاً لمؤسس الشركة إيلون موسك ، فإن الصواريخ القابلة لإعادة الاستخدام بالكامل يمكن أن تقلل من تكلفة إطلاق مدار الأرض بمقدار 100 عام. والهدف هو أن تكون أول مرحلة صواريخ قد سقطت بالقرب من موقع الإطلاق لكي تتمكن من التزود بالوقود.
المرحلة الأولى من صاروخ فالكون 9 ، بالإضافة إلى هيكل وخزانات الكيروسين الصاروخية والأكسجين السائل ، وأجهزة الاستشعار والالكترونيات للتحكم في إطلاق تسعة محركات صاروخية من شركة ميركس في تطوير ميركس. أما المرحلة الثانية من سيارة فالكون 9 2014 الحالية ، فإنها تعمل فقط بمحرك صاروخي من ميرلين. ومع التطور الناجح لقدرة العودة من الدرجة الأولى ، تمكنت سبيس إكس بالفعل من تأمين ما يقرب من 90٪ من قماش فالكون 9 للرحلات الأخرى.
ولتحقيق هذا الهدف ، تم إجراء اختبارات البدء والهبوط الأولى باستخدام صاروخ الاختبار Grasshopper ، وهي المرحلة الأولى المحولة من Falcon 9 مع أربع أقدام هبوط ثابتة ومحرك صاروخ واحد فقط. وأعقب ذلك اختبارات مماثلة مع سيارة فالكون 9 للتنمية القابلة لإعادة الاستخدام 1 ، والتي بنيت على المرحلة الأولى من أكبر فالكون 9 الإصدار 1.1. كان الصاروخ يشبه محركات فالكون 9 9 ميرلين ، كما تم تجهيزه بمعدات هبوط قابلة للتمديد وأربعة زعانف شعرية للشبكة.
الآن يتم إجراء اختبارات الهبوط مع مراحل الصواريخ الأولى العادية. يحدث هذا في سياق منصة إطلاق الصواريخ التي تنفذها سبيس إكس لصالح وكالة ناسا أو العملاء التجاريين. المرحلة الأولى من صواريخ فالكون 9 تفصل بعد فصلها بمحركها وسقوطها ، ويتم التحكم فيها بواسطة زعانف شبكية ، يتم التحكم فيها مرة أخرى إلى الأرض. في موقع الهبوط ، سيسمح إعادة إطلاق المحركات القابلة للتوجيه بهبوط هبوطي مماثل للهبوط في الوحدة القمرية خلال برنامج أبولو على القمر.
مفهوم السفينة والتصميم والتشغيل
الهدف طويل المدى لـ SpaceX هو إعادة كلا طور الصاروخ إلى موقع الإطلاق. مع استخدام منصة الهبوط العائمة على المحيط ، في مرحلة الاختبار من التقنية تم تجنب خطر البشر ، والذي كان من المتوقع أن يخشى إذا فشلت عودة محكومة فوق الأراضي المأهولة. قدر مؤسس شركة SpaceX ، Elon Musk والرئيس التنفيذي لها ، احتمالية نجاح أول محاولة هبوط بنسبة 50٪ ، في السنة الأولى من الاختبار بنسبة 80٪.
وبما أن مرحلة صواريخ الهبوط مع المحرك النفاث الذي يشير إلى الأسفل ستشكل خطراً كبيراً على طاقم المنصة أثناء التباطؤ ، ومن المتوقع أيضاً أن تتعطل المنصة من الأعطال إلى الانهيارات ، وتم تنفيذ المنصة بدون طيار.
استلمت أول سفينة من دون طيار تابعة للفضاء الفضائي سفينة من طراز Landedeck خلال عملية تحويل Marmac 300 ، التي يبلغ طولها حوالي 90 متراً وعرضها 50 متراً. بالإضافة إلى ذلك ، لديها قدرة 15000 متر مكعب من مياه الصابورة منذ ذلك الحين ، مما يؤدي إلى استقرار موقع المنصة.
يتطلب الصقر 9 مساحة هبوط عرضه حوالي 22 متر ، بحيث أنه عند وضعه على المنصة العائمة يتطلب الأمر تحكمًا دقيقًا للغاية لكل من الصاروخ والسفينة. لذلك ، فإن سفينة الفضاء بدون طيار ذات الاستطاعة الذاتية مع أربعة محركات مدفوعة بمحركات الديزل هي خاصية السمت (نظام تحديد المواقع الديناميكي المحمول) لشركة Thrustmaster الأمريكية. وبفضل نظام التحديد الإشعاعي للموقع GPS ، يمكن بالتالي الحفاظ على موقعه تلقائيًا ضد التيارات الهوائية والريحية. حتى في حالة العاصفة ، يجب ألا تحيد منصة الهبوط أكثر من 3 أمتار عن موقعها المقصود. بالإضافة إلى ذلك ، فإن السفينة ليس لديها دفع الخاصة ويتم سحبها إلى موقعها.
بعد عاصفة تسببت في أضرار كبيرة ، تم إعادة بناء المنصة في مارس وأبريل 2015. من بين أمور أخرى ، تم استبدال وحدتي الدفع بأخرى أقوى (الآن كل منها بحوالي 1000 حصان) وركبت جدار حاجز الأمواج.
التاريخ
في عام 2009 ، صرّح الرئيس التنفيذي لشركة SpaceX Elon Musk طموحات “لخلق تغيير نموذجي في النهج التقليدي لإعادة استخدام أجهزة الصواريخ”.
في أكتوبر 2014 ، أعلنت سبيس إكس علانية أنها قد تعاقدت مع حوض بناء السفن في لويزيانا لبناء منصة هبوط عائمة لمركبات الإطلاق المدارية التي يمكن إعادة استخدامها. وأشارت المعلومات المبكرة إلى أن المنصة ستحمل منصة هبوط تقرب من 90 إلى 50 متراً (300 قدم × 160 قدم) وستكون قادرة على تحديد المواقع بدقة حتى يمكن للمنصة أن تحتفظ بموقفها من أجل هبوط مركبة الإطلاق. في 22 تشرين الثاني / نوفمبر 2014 ، أصدر مسك صورة فوتوغرافية لـ “سفينة بدون طيار تابعة للفضاء الذاتي” إلى جانب تفاصيل إضافية حول بنائها وحجمها.
اعتبارًا من ديسمبر 2014 ، كانت أول سفينة بدون طيار مستخدمة ، وهي سفينة مارماك 300 التابعة لشركة ماكدونو مارين سيرفيس ، تقع في جاكسونفيل ، فلوريدا ، في الطرف الشمالي من محطة رحلات JAXPORT (30.409144 شمالاً 81.582493 ° غربًا) حيث قامت SpaceX ببناء منصة لتأمين مرحلة الصقر خلال عمليات ما بعد الهبوط. ويتكون الحامل من أربعة أرطال يبلغ وزنها 15،000 رطل (6،800 كجم) ، و 107 بوصات (270 سم) ، و 96.25 سمكة (244،5 سم) ذات قاعدة عريضة مثبتة على قاعدة خرسانية. ستقوم رافعة متحركة برفع المرحلة من السفينة ووضعها على الحامل. ستحدث هنا مهام مثل إزالة أرجل الهبوط أو طيها قبل وضع المرحلة في وضع أفقي للنقل بالشاحنات.
كان موقع الهبوط ASDS لاختبار الهبوط الأول في المحيط الأطلسي حوالي 200 ميل (320 كم) إلى الشمال الشرقي من موقع الإطلاق في كيب كانافيرال ، و 165 ميل (266 كم) جنوب شرق تشارلستون ، ساوث كارولينا.
في 23 يناير 2015 ، أثناء إصلاحات السفينة بعد الاختبار الأول غير الناجح ، أعلن موسك أن السفينة كان من المقرر أن تسمى “اقرأ التعليمات” فقط ، مع سفينة شقيقة مقررة لإطلاقها في الساحل الغربي ليتم تسميتها “بالطبع ما زلت أحبك”. في 29 يناير ، أصدرت سبيس إكس صورة تم التلاعب بها للسفينة مع اسم يوضح كيف ستظهر بمجرد طلاءها. تم تسمية كلتا السفن على اسم وحدتين من وحدات الاتصال العامة ، وهما سفينة الفضاء التي يقودها الذكاء الاصطناعي المستقل ، والتي تظهر في The Player of Games ، وهي رواية ثقافية كتبها Iain M. Banks.
تقاعدت أول قراءة لتعليمات القراءة فقط في مايو 2015 بعد ما يقرب من ستة أشهر من الخدمة في المحيط الأطلسي ، وكانت مهامها مفترضة من قبل بالطبع أنا لا زلت أحبك. تم تعديل نظام ASDS السابق عن طريق إزالة ملحقات الجناح التي وسعت سطح البارجة والمعدات (أجهزة الدفع والكاميرات ومعدات الاتصالات) التي تمت إضافتها لتجديدها على أنها ASDS ؛ تم حفظ هذه العناصر لإعادة استخدامها في المستقبل. في عام 2018 ، بدأت SpaceX ببناء قارب ثالث ، A Shortfall of Gravitas.
أسطول ASDS النشط
في أوائل عام 2015 ، قامت سبيس إكس بتأجير سفينتين إضافيتين على سطح السفينة – مارماك 303 ومارماك 304 – وشرعتا في إعادة بناء سفينتين إضافيتين قادرتين على التشغيل الذاتي ، تم بناؤهما على هياكل هذه المراكب المارماك.
بالطبع لا زلت أحبك
كان المركب الثاني لـ ASDS ، Of Of I Still Love You (OCISLY) ، قيد الإنشاء في حوض بناء السفن في لويزيانا منذ أوائل عام 2015 باستخدام هيكل مختلف – Marmac 304 – من أجل خدمة الإطلاق على الساحل الشرقي. وقد تم بناؤه كبديل لأول “قراءة التعليمات فقط” ودخلت الخدمة التشغيلية لشركة “فالكون 9 رحلة 19” في أواخر يونيو 2015. اعتبارا من يونيو 2015 ، كان ميناء منزلها هو جاكسونفيل بولاية فلوريدا ، ولكن بعد ديسمبر 2015 ، تم نقله 160 ميل (260 كم) جنوبًا ، في ميناء كانافيرال.
في حين أن أبعاد السفينة تتطابق تقريبًا مع أول ASDS ، فقد تم إجراء العديد من التحسينات بما في ذلك جدار فاصل فولاذي تم إنشاؤه بين حاويات الخلف وسطح الهبوط. كانت السفينة في مكانها لإجراء اختبار هبوط للمرحلة الأولى في مهمة CRS-7 ، والتي فشلت في إطلاقها في 28 يونيو 2015.
في 8 أبريل 2016 ، نجحت المرحلة الأولى ، التي أطلقت مركبة الفضاء التنين CRS-8 ، لأول مرة على الإطلاق في OCISLY ، وهو أيضا أول هبوط سفينة بدون طيار على الإطلاق.
في شباط / فبراير 2018 ، انفجر مركز فالكون الرئيسي للتحاليل الثقيلة للطيران عند الارتطام بالقرب من OCISLY مما أدى إلى تضرر اثنين من الدفعات الأربعة على متن سفينة بدون طيار. تمت إزالة اثنين من الدفاعات من marmac 303 barge من أجل إصلاح OCISLY.
فقط اقرأ التعليمات
تم بناء البارجة الثالثة ASDS ، باستخدام هيكل Marmac 303 ، خلال عام 2015 في حوض بناء السفن في لويزيانا ، وعبر المراكب عن قناة بنما في يونيو 2015 مع حمل ملحقاته كحامل على سطح السفينة لأن ASDS ، عند اكتماله ، سيكون واسعًا جدًا لتمرير القناة.
الميناء الرئيسي لـ Marmac 303 هو ميناء Los Angeles ، في حرم AltaSea للبحوث والأعمال في الميناء الخارجي في San Pedro. بدأت منصة الهبوط والسفن العائمة بالالتحام هناك في يوليو 2015 قبل البناء الرئيسي لشركة AltaSea والمقرر إجراؤه في عام 2017.
أعلنت SpaceX أن Marmac 303 سيكون ثاني ASDS ليتم تسميته Just Read the إرشادات (JRtI) في يناير 2016 ، قبل وقت قصير من استخدامه الأول كمنصة هبوط لـ Falcon 9 Flight 21.
في 17 يناير / كانون الثاني 2016 ، تم استخدام JRtI لأول مرة في محاولة لاستعادة الداعم الأول من طراز Falcon 9 من مهمة Jason-3 من Vandenberg. هبط الداعم بنجاح على سطح السفينة ؛ ومع ذلك ، فشلت مجموعة قفل في الانخراط في واحدة من الساقين مما تسبب في أن الصاروخ على الطرف ، تنفجر على أثر مع سطح السفينة. في 14 يناير 2017 ، أطلقت SpaceX رحلة Falcon 9 Flight 29 من Vandenberg وهبطت المرحلة الأولى على JRtI التي كانت تقع على مسافة 370 كيلومتر (230 ميل) في المحيط الهادي ، مما يجعلها أول هبوط ناجح في المحيط الهادئ.
تحت التشيد
بدأت سبيس إكس ببناء صندل السطح الرابع في أوائل عام 2018.
نقص في جرافيتاس
تم الإعلان عن البارجة الرابعة ASDS تحت الإنشاء في فبراير 2018 وستصبح ثاني أكبر شركة في آسيا الشرقية. وسيتم الاتصال بها في ميناء كانافيرال. ويسمى هذا ASDS المستقبلي القابل للاستخدام في نفس الوقت ، بالإضافة إلى OCISLY ، A Shortfall of Gravitas (ASoG) ومثل بقية الأسطول ، ويستند التسمية إلى الأسماء المستخدمة في سلسلة الثقافة. ومن المتوقع أن تنطلق درونيزير في منتصف عام 2019.
مميزات
و ASDS هي عبارة عن أوعية مستقلة قادرة على تحديد المواقع بدقة ، وقد تم تحديدها في الأصل على بعد 3 أمتار (9.8 قدم) حتى تحت ظروف العواصف ، وذلك باستخدام معلومات الموقع GPS وأربعة دفعات السمت التي تعمل بالديزل. بالإضافة إلى وضع التشغيل المستقل ، يمكن أيضًا التحكم في السفن بشكل آلي.
إن وحدات دفع السمت هي وحدات دفع عكسي للدفع الهيدروليكي مع وحدات الطاقة ذات محرك الديزل الهيدروليكي التي تم تصنيعها من قبل Thrustmaster ، وهي شركة تصنيع المعدات البحرية في تكساس. يجب ألا يسقط الصاروخ العائد داخل حدود سطح السفينة فحسب ، بل يجب عليه أيضًا التعامل مع تضخم المحيطات وأخطاء نظام تحديد المواقع العالمي.
سبيس إكس يزود السفن بمجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار والقياس لجمع البيانات عن عمليات العودة ومحاولات الهبوط ، بما في ذلك الكاميرات التجارية على الرف من GoPro.
في وسط منصات الهبوط ASDS هي الدائرة التي تحيط SpaceX منمنمة “X” في نقطة الهبوط X- علامات المكان.
تسمية
إن أسماء ASDS المستخدمة حتى الآن ، Just Read the instructions (JRtI) ، و Of Course I Still Love You (OCISLY) ، تحيي أعمال مؤلف الخيال العلمي الراحل Iain M. Banks من خلال كونها تستند إلى عالمه الخيالي للثقافة . كل من JRtI و OCISLY هما اسمان لعشاق هائلة ، وعاطفية ، ظهرت في رواية The Player of Games. أما الاسم الثالث الذي سيتم استخدامه في الرابطة الرابعة فهو عبارة عن “اختصار Gravitas” (ASoG) الذي تم استخلاصه بالمثل من محيط الثقافة في Iain M. Banks. سلسلة ثقافية لديها هفوة مستمرة على وجود بعض المراكب التي تشمل “Gravitas” ضمن أسمائهم.
ما عليك سوى قراءة التعليمات (Marmac 300)
كانت منصة الهبوط في الطابق العلوي من البارجة الأولى المسماة “اقرأ التعليمات” 52 م × 91 م (170 قدم × 300 قدم) ، في حين أن امتداد أذرع الهبوط في فالكون 9 ف 1.1 كان 18 م (60 قدمًا). تم تقاعد السفينة في عام 2015.
بالطبع لا زلت أحبك (مارماك 304)
بالطبع بنيت أنا لا يزال أحبك كملحق من البارجة مارماك 304 للإنزال في المحيط الأطلسي. يقع الميناء الرئيسي في بورت كانافيرال بولاية فلوريدا منذ ديسمبر 2015 ، بعد أن تم نقله لمدة عام في ميناء جاكسونفيل خلال معظم عام 2015.
فقط اقرأ التعليمات (مارماك 303)
مجرد قراءة التعليمات ، تم بناء البارجة الثانية بهذا الاسم ، كملحق للبارجة مارماك 303 في عام 2015 للإنزال في المحيط الهادئ. موطنها الرئيسي هو ميناء لوس أنجلوس ، كاليفورنيا.
نقص في جرافيتاس (تحت الإنشاء)
أما الرابطة الرابعة التي تسمى “إيه إس دي إس” ، وهي “اختصار جرافيتاس” ، تحت الإنشاء في أوائل عام 2018 ، فستُستخدم على الساحل الشرقي لدعم معدلات طيران عالية ل “فالكون 9” و “هبوط ترافيكي للمحيطات” لصالح “فالكون”.
عملية
يستخدم القاطرة لجلب ASDS إلى موقعها المحيطي ، وتقف سفينة الدعم على مسافة معينة من ASDS بدون طاقم. كانت السفن المستخدمة في البداية على الساحل الشرقي هي Elsbeth III (tug) و Go Quest (الدعم). بعد الهبوط ، يركب الفنيون والمهندسون عادة منصة الهبوط ، ويؤدون أرجل هبوط الصاروخ ليقفلوا السيارة في مكانها للعودة إلى الميناء. يتم تثبيت مرحلة الصاروخ على سطح سفينة الطائرات بدون طيار ، حيث يتم إمساك أسنان الصلب على أقدام أرجل الهبوط. في يونيو 2017 ، بدأ نشر OCISLY مع روبوت يقود تحت الصاروخ ويمسك بمشابك التثبيت الموجودة على السطح الخارجي لهيكل فالكون 9 بعد الهبوط. يطلق المعجبون على الروبوت “أوبتيموس برايم” أو “روومبا” ، وقد تحول الأخير إلى اسم مستعار ”
مفهوم السفينة والتصميم والتشغيل
الهدف طويل المدى لـ SpaceX هو إعادة كلا طور الصاروخ إلى موقع الإطلاق. مع استخدام منصة الهبوط العائمة على المحيط ، في مرحلة الاختبار من التقنية تم تجنب خطر البشر ، والذي كان من المتوقع أن يخشى إذا فشلت عودة محكومة فوق الأراضي المأهولة. قدر مؤسس شركة SpaceX ، Elon Musk والرئيس التنفيذي لها ، احتمالية نجاح أول محاولة هبوط بنسبة 50٪ ، في السنة الأولى من الاختبار بنسبة 80٪.
وبما أن مرحلة صواريخ الهبوط مع المحرك النفاث الذي يشير إلى الأسفل ستشكل خطراً كبيراً على طاقم المنصة أثناء التباطؤ ، ومن المتوقع أيضاً أن تتعطل المنصة من الأعطال إلى الانهيارات ، وتم تنفيذ المنصة بدون طيار.
استلمت أول سفينة من دون طيار تابعة للفضاء الفضائي سفينة من طراز Landedeck خلال عملية تحويل Marmac 300 ، التي يبلغ طولها حوالي 90 متراً وعرضها 50 متراً. بالإضافة إلى ذلك ، لديها قدرة 15000 متر مكعب من مياه الصابورة منذ ذلك الحين ، مما يؤدي إلى استقرار موقع المنصة.
يتطلب الصقر 9 مساحة هبوط عرضه حوالي 22 متر ، بحيث أنه عند وضعه على المنصة العائمة يتطلب الأمر تحكمًا دقيقًا للغاية لكل من الصاروخ والسفينة. لذلك ، فإن سفينة الفضاء بدون طيار ذات الاستطاعة الذاتية مع أربعة محركات مدفوعة بمحركات الديزل هي خاصية السمت (نظام تحديد المواقع الديناميكي المحمول) لشركة Thrustmaster الأمريكية. وبفضل نظام التحديد الإشعاعي للموقع GPS ، يمكن بالتالي الحفاظ على موقعه تلقائيًا ضد التيارات الهوائية والريحية. حتى في حالة العاصفة ، يجب ألا تحيد منصة الهبوط أكثر من 3 أمتار عن موقعها المقصود. بالإضافة إلى ذلك ، فإن السفينة ليس لديها دفع الخاصة ويتم سحبها إلى موقعها.
بعد عاصفة تسببت في أضرار كبيرة ، تم إعادة بناء المنصة في مارس وأبريل 2015. من بين أمور أخرى ، تم استبدال وحدتي الدفع بأخرى أقوى (الآن كل منها بحوالي 1000 حصان) وركبت جدار حاجز الأمواج.
اختبارات الهبوط الأولى
تستخدم سبيس إكس مراحل الصواريخ الخاصة بالاختبارات ، التي يتم استخدامها بالفعل لإطلاق الأقمار الصناعية التجارية أو لرحلات الإمداد إلى محطة الفضاء الدولية (ISS) نيابة عن وكالة ناسا. تحتاج هذه المدفوعة من قبل صواريخ العميل فقط مجهزة بالإضافة إلى السيطرة على الهبوط وأرجل الهبوط القابلة للسحب. وفي وقت لاحق ، من المقرر إعادة تزويد مرحلة الصواريخ بالوقود على أساس تجريبي والبدء من جديد.
بالفعل في المئزر ، ض. على سبيل المثال ، في أبريل / نيسان ويوليو / تموز 2014 ، أطلقت SpaceX بعثتين ساتليتين تجاريتين ، على سبيل المثال ، بالنسبة إلى Orbcomm ، يمكن هبوط المرحلة الأولى على أساس تجريبي بطريقة خاضعة للرقابة ، ولكن بعد ذلك مباشرة على المحيط مباشرةً ، حيث اختفت خطوات.
كان إطلاق الصاروخ الأول هو رحلة الإمداد الخامسة لـ SpaceX إلى محطة الفضاء الدولية (SpaceX CRS-5) ، المقرر إجراؤها في 16 ديسمبر 2014 ، ولكن تم تأجيلها إلى 10 يناير 2015 بسبب مشاكل في المحرك.
المحاولة الأولى: SpaceX CRS-5
في رحلة الإمداد الخامسة إلى محطة الفضاء الدولية ، تم إطلاق الصقر 9 في 10 يناير 2015 في تمام الساعة 9:47 بالتوقيت العالمي المنسق (UTC) ونقل سفينة الفضاء “دراجون” إلى المدار. ويمكن مرة أخرى التحكم في المرحلة الأولى مرة أخرى في الغلاف الجوي على النحو المنشود ووصلت أيضا إلى مركبة الهبوط. تحطمت مرحلة الصاروخ عند الهبوط. وفقًا لـ Elon Musk ، لم يكن هناك ما يكفي من السوائل الهيدروليكية على متن الطائرة بنسبة 10٪ ، لذلك فقدت زعانف الشبكة الأربعة المركبة على الجزء العلوي من الصاروخ وظيفة الاستقرار والتحكم. تم تدمير منصة الهبوط بشكل طفيف فقط.
وتمركزت السفينة على بعد 320 ميلاً شمال شرق موقع إطلاق محطة كيب كانافيرال للقوات الجوية عند خط عرض 30.8 درجة شمالا وخط طول 78.1 درجة غربا.
المحاولة الثانية: إطلاق مرصد المناخ العميق
في 11 فبراير 2015 أطلقت شركة SpaceX صاروخ Falcon 9 نيابة عن المرصد الجوي للفضاء التابع لوكالة الفضاء الأمريكية (ناسا) ومشروع NOAA لمرحلة Deep Space Climate Observatory ، وأرادت القيام بمحاولة الهبوط الثانية. ومع ذلك ، فإن عاصفة قوية في منطقة الهبوط لم تسمح باستخدام سفينة بدون طيار. ومع ذلك ، كان من الممكن التحكم في الصاروخ مع انحراف 10 أمتار فقط إلى الموقع المقصود أصلاً.
المحاولة الثالثة: SpaceX CRS-6
في رحلة الإمداد السادسة إلى محطة الفضاء الدولية ، تم إطلاق فالكون 9 في 14 أبريل 2015 في تمام الساعة 20:10:41 بالتوقيت العالمي. كما في الاختبار الأول ، وصلت المرحلة الأولى سفينة الفضاء بدون طيار المستقل ذات الاسم الجديد Just Read the instructions. ومع ذلك ، جاءت الخطوة الأولى بشكل غير مباشر بعد اتباع نهج ، حيث ترنحت بقوة في الاتجاه الرأسي ، وتحطمت.
المحاولة الرابعة: SpaceX CRS-7 (أخفق)
في رحلة الإمداد السابعة إلى محطة الفضاء الدولية بعد أن انفجر التخطيط في 28 يونيو 2015 ، استخدم الصقر 9. وبالتالي ، تم حذف محاولة العودة في المرة الأولى التي تستخدم فيها ASDS الثاني ، من بالطبع لا يزال أحبك.
المحاولة الخامسة: جايسون 3
في 17 كانون الثاني / يناير 2016 ، أطلقت آخر نسخة صقرية رقم 9 من “فالكون 9” مع ساتل رصد الأرض “جاسون 3” على متن قاعدة فاندنبرغ الجوية. تم نقل القمر الصناعي بنجاح إلى المدار. وكانت معلمات البدء تسمح بعودة المرحلة الأولى إلى موقع الإطلاق من حيث المبدأ ، ولكن لم يتم منحه في الوقت المناسب لموافقة السلطة البيئية المختصة على الهبوط البري. لذلك ، تم التخطيط لرسو سفينة تهبط في المحيط الهادئ. عند الهبوط ، أفسحت إحدى أرجل الهبوط الأربعة الطريق ، ويفترض أنها لم تكن مغلقة في الوضع المفتوح. وبسبب انعدام الاستقرار ، كانت مرحلة الصاروخ تنتقل إلى منصة الهبوط ، وتم تدميرها إلى حد كبير. وأظهرت الصور أن كتلة المحرك تركت على سطح السفينة.
المحاولة السادسة: SES-9
لإطلاق SES-9 في 4 مارس ، 2016 تم توقع SpaceX من قبل معلمات الإطلاق احتمالية منخفضة جدا للنجاح. على النقيض من المحاولات السابقة مع محرك ، تم استخدام ثلاثة محركات للتباطؤ. فشل الهبوط وغرقت مرة أخرى ، ua مع وجود ثقب في سطح السفينة وبعض الحطام من الصاروخ على ظهر السفينة إلى الميناء.
المحاولة السابعة: CRS-8
في 8 أبريل 2016 ، تم إطلاق Falcon 9 للقيام بمهمة توريد إلى محطة الفضاء الدولية. بعد مرور 9 دقائق و 10 ثوانٍ على بداية ناجحة ، استمرت الخطوة الأولى بشكل مستقيم في لعبة “بالطبع ما زلت أحبك”. للمرة الأولى ، نجح هبوط ناجح وآمن للمرحلة الأولى في سفينة بدون طيار تابعة للفضاء المستقل.
بعد الهبوط الناجح ، تم إسقاط مجموعة من عمال اللحام على منصة الهبوط ، التي كانت ملحومة للدعامات القابلة للطي على منصة الصلب ، بحيث لا يرتفع الصاروخ الذي يبلغ ارتفاعه حوالي 50 مترًا في البحار الهائجة.
مزيد من البعثات
6 مايو ، 2016: الهبوط الناجح في الليلة الأولى عند إطلاق JCSAT-14 على Of Course I Still Love You. كان الهبوط بسبب معلمات الإطلاق بثلاثة محركات.
27 مايو 2016: مزيد من الهبوط الناجح للمرحلة الأولى في بداية لعبة Thaicom-8 على الدورة التدريبية I Still Love You. كان الهبوط بسبب معلمات الإطلاق بثلاثة محركات. عند الهبوط ، كانت هناك صعوبات طفيفة. تم استغلال منطقة الانهيار في المرحلة الأولى من فالكون 9 على جانب واحد حتى وصل الصاروخ على سطحه. تم إصدار لقطات فيديو من كاميرا على Falcon 9.
15 يونيو 2016: الهبوط من الدرجة الأولى بعد إطلاق Eutelsat 117 West B / ABS 2A على الرغم من أنني لا زلت أحبك. يجب أن يتم الهبوط مرة أخرى بثلاثة محركات ، ولكن بتخفيض مخرجات المحرك ، كان هناك تأثير قوي وتدمير المسرح. ذهبت المحركات الثلاثة إلى أقصى قوة في وقت مبكر جدا ، حتى توقفت المرحلة تقريبا. خرج الوقود ، ثم انقلب الصاروخ ، لأن المحرك الخارجي كان أولًا مزودًا بالكهرباء ، وسقط من ارتفاع 20 مترًا تقريبًا على متن سفينة الطائرة بدون طيار.
14 يناير 2017: هبوط ناجح في المرحلة الأولى عند إطلاق Iridium Next 1 على Just Read the إرشادات. عند التباطؤ من 2000 إلى 1000 متر / ثانية قبل دخول الغلاف الجوي ، تم تفجير 3 محركات ، من أجل تحقيق انخفاض أبطأ ، ولكن محرك واحد فقط.
23 يونيو 2017: هبوط ناجح للمرحلة الأولى في بداية بلغارياسات -1 على دوري أنا لا زلت أحبك. كان هذا الهبوط بسبب معلمات الإطلاق بثلاثة محركات. وكان أيضا ، بعد نجاح إعادة استخدام المرحلة الأولى في بداية SES-10 ، إعادة الاستخدام الثاني للمرحلة الأولى ، وبالتالي الهبوط الثاني من نفس. تم استخدامه في البعثة في 14 يناير 2017 ، مما يجعلها أول طبقة أولى تهبط على رقائق الطائرات بدون طيار.
25 يونيو ، 2017: الهبوط الناجح في المرحلة الأولى عند إطلاق Iridium Next 2 على Just Read the إرشادات. عند التباطؤ من 2000 إلى 1000 متر / ثانية قبل دخول الغلاف الجوي ، تم تفجير 3 محركات ، من أجل تحقيق انخفاض أبطأ ، ولكن محرك واحد فقط.
24 أغسطس 2017: الهبوط الناجح للمرحلة الأولى في بداية FORMOSAT-5 على Just Read the إرشادات.
9 أكتوبر ، 2017: هبوط ناجح في المرحلة الأولى عند إطلاق Iridium Next 3 على Just Read the إرشادات.
11 أكتوبر ، 2017: الهبوط الناجح للمرحلة الأولى في بداية SES-11 / EchoStar 105 على بالطبع أنا لا زلت أحبك.
30 أكتوبر ، 2017: هبوط ناجح من المستوى الأول في بداية Koreasat 5A في Of I I Still Love You.
6 فبراير 2018: تحطم مركز قلب أول فالكون ثقيل بجانب الدورة التدريبية ما زلت أحبك. حطام مركز الأساسية تلف أجزاء من سفينة الفضاء.
أول نجاح في نشر الطبقة الأولى المعاد تدويرها: Mission SES-10 في 30 مارس 2017
مع المرحلة الأولى المستأنفة من فالكون 9 من مهمة SpaceX CRS-8 في 8 أبريل ، 2016 نجحت في 30 مارس 2017 في مهمة SES -10 نقل كل من المرحلة الثانية والحمولة ، ساتل الاتصالات مسمى SES- 10 ، في الفضاء ، فضلا عن الهبوط الجديد على واحدة من اثنين من سفينة الفضاء سبيس إكسبون سفينة الفضاء بدون طيار ، دورة أنا أحب أحبك في المحيط الأطلسي. كان إطلاق الصاروخ في السابق من مجمع إطلاق مركز كنيدي للفضاء 39 أ.