Tag Archives: Robotics

자율적 인 것들

Autotomous things, abbreviated Auot, 또는 IoAT로 약자 인 자율적 인 것들의 인터넷은 컴퓨터를 인간의 방향이없는 자치 단체로서 물리적 환경에 가져오고, 인간과 다른 사람들과 자유롭게 움직이고 상호 작용할 것으로 기대되는 기술 개발의 새로운 용어이다 사물. 자체 탐색 무인 항공기는 제한된 배치의 첫 번째 AuT 기술입니다. AuT 기술의 최초 대량 배치는 2020…

자율 우주선 무인 항공기

Autonomous Spaceport 무인 항공기 (ASDS)는 역 유지 엔진과 대형 착륙 플랫폼이 설치된 갑판 바지선에서 유래 한 원양 항행 선박입니다. 우주선 회사 인 SpaceX는 우주선을 로프트 한 후 발사 지점으로 돌아 가기에 충분한 연료를 운반하지 않는 고속 임무를 위해 바다에서 로켓 1 단계 복구를 의뢰했습니다. SpaceX는 2 개의 무인 항공기 선박을…

자율 물류

자율 물류 (Autonomous Logistics)는 인간의 개입을 최소화하면서 장비, 수하물, 사람, 정보 또는 자원을 무인, 자율적으로 무단으로 전송하는 시스템을 가리 킵니다. 자율 물류 (Autonomous Logistics)는 연구되고있는 새로운 영역이며, 현재 개발 또는 배치 된 시스템의 수가 적고 주제에 관한 논문이 거의 없습니다. 웹 가능 클라우드 소프트웨어를 사용하면 2018 년 온라인으로 시작될 시스템을…

오토 마톤

오토 마톤은 자동 작동 기계 또는 미리 결정된 작동 순서를 자동으로 따르거나 사전 결정된 지시에 응답하도록 설계된 기계 또는 제어 메커니즘입니다. 기계식 시계의 bellstrikers와 같은 일부 automata는 캐주얼 관찰자에게 자신의 힘으로 작동한다는 환상을주기 위해 고안되었습니다. 어원 “automaton”라는 단어는 그리스어 αὐτόματον, automaton, (neuter) “자신의 의지의 행동”의 라틴어 화입니다. 이 단어는 호머가…

발달 로봇

후 발형 로봇이라고도하는 발달 로봇 (DevRob)은 발달 메커니즘, 아키텍처 및 구체화 된 기계에서 새로운 기술과 새로운 지식을 평생 교육 할 수있는 제약 조건을 연구하는 것을 목표로하는 과학 분야입니다. 인간 어린이들과 마찬가지로, 학습은 누적되어 점차적으로 복잡해질 것이며, 사회적 상호 작용과 결합하여 세계를 스스로 탐험함으로써 생길 것으로 기대된다. 전형적인 방법 론적 접근법은…

적응 형 로봇

적응 형 로봇은 일반적으로 로봇 개발자 키트를 기반으로합니다. 이 기술은 협업 (예 : 인간 – 로봇 협업)에 필요한 정도의 예측 가능성을 유지하면서 변화하는 환경 조건 및 재료 기능에 적응할 수있는 능력 때문에 정적 자동화와 구별됩니다. 적응성의 정도는 이들이 이동되어 다른 작업에서 사용되는 방식으로 증명됩니다. 사전 정의 된 작동 방식을 갖춘…

로봇 소프트웨어

로봇 소프트웨어는 로봇으로 알려진 기계 장치 및 전자 시스템에 수행 할 작업을 알려주는 코드화 된 명령 또는 명령 세트입니다. 로봇 소프트웨어는 자율적 인 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 많은 소프트웨어 시스템과 프레임 워크가 프로그래밍 로봇을 더 쉽게 만들도록 제안되었습니다. 일부 로봇 소프트웨어는 지능형 기계 장치를 개발하는 것을 목표로합니다. 일반적인 작업에는 피드백…

육각형 로봇

육각형 로봇은 6 개의 다리를 걷는 기계식 차량입니다. 로봇은 3 개 이상의 다리에서 정적으로 안정적 일 수 있기 때문에 육각형 로봇은 움직일 수있는 방법이 매우 다양합니다. 다리가 무력화되면 로봇이 여전히 걸을 수 있습니다. 또한, 모든 로봇의 다리가 안정성을 위해 필요하지는 않습니다. 다른 다리는 자유롭게 새로운 발 배치에 도달하거나 탑재량을 조작…

자율 수중 차량

자율 수중 차량 (AUV)은 운전자가 입력하지 않아도 수중을 여행하는 로봇입니다. AUV는 무인 수중 차량 (unmanned underwater vehicles)으로 알려진 더 큰 해저 시스템 그룹의 일부를 구성하며, 이는 자율 원격 작동 수중 차량 (ROV)을 포함합니다. 군사용 애플리케이션에서 AUV는 무인 해저 차량 (UUV)으로 더 자주 불립니다. 수중 글라이더는 AUV의 하위 클래스입니다. 역사 최초의…

군대 로봇

군 로봇 공학 (Swarm robotics)은 많은 수의 단순한 물리적 로봇으로 구성된 시스템으로서 여러 로봇의 조정에 대한 접근법입니다. 로봇과 환경 사이의 상호 작용과 로봇의 상호 작용에서 원하는 집단 행동이 발생한다고 가정합니다. 이 접근법은 곤충, 개미 및 자연에서 떼짓 행동이 발생하는 다른 분야의 생물학적 연구뿐만 아니라 인공 털 지능 분야에서 나타났습니다. 정의…

로봇 우주선

로보트 우주선은 무인 우주선으로, 보통 감속기 제어하에 있습니다. 과학적 연구 측정을 수행하도록 설계된 로봇 우주선은 흔히 우주 탐사선이라고합니다. 많은 우주 임무는 비용이 적게 들고 위험 요인이 적기 때문에 사람이 운행하는 것보다 전조등에 더 적합합니다. 또한, 금성이나 목성 근처와 같은 일부 행성 목적지는 현재의 기술을 고려할 때 인간의 생존을 위해 너무…

마이크로보틱스

Microbotics는 소형 로봇 분야, 특히 1mm 미만의 특성 치수를 갖는 모바일 로봇 분야입니다. 이 용어는 마이크로 미터 크기의 구성 요소를 처리 할 수있는 로봇에도 사용할 수 있습니다. 역사 Microbots는 20 세기의 마지막 10 년 동안의 마이크로 컨트롤러의 등장과 많은 소형 마이크로 로봇이 센서 이외의 기계 부품에 실리콘을 사용하지는 않지만 MEMS…

무인 항공기

일반적으로 무인 항공기라고 알려진 무인 항공기 (UAV)는 인간 조종사가 탑승하지 않은 항공기입니다. UAV는 무인 항공기 시스템 (UAS)의 구성 요소입니다. 여기에는 UAV, 지상 기반 컨트롤러 및이 둘 사이의 통신 시스템이 포함됩니다. UAV의 비행은 다양한 수준의 자율성과 함께 작동 할 수 있습니다. 즉, 사람 조작원에 의한 원격 제어 또는 내장 컴퓨터에 의한…