国家步道系统包括遍布美国的一千多条小径，由联邦政府管理。该法案创建了一系列国家小道，“以促进保护，公共访问，旅行，享受和欣赏露天，户外区域和国家的历史资源。“ 具体而言，该法案授权三种类型的小径：国家风景小径，国家休闲小径和连接和小径。1968年法案还创建了两条国家风景小径：阿巴拉契亚山脉和太平洋山峰; 并要求另外十四条小径路线进行研究，以便纳入。

1978年，由于研究了对其历史协会最重要的小径，增加了第四类小径：国家历史小径。自1968年以来，已经研究了超过40条小径路线以包含在该系统中。在这些研究的小径中，已经建立了21个作为系统的一部分。今天，国家步道系统包括30条国家风景和历史步道和1000多条国家游乐步道和两条连接和横向步道，总长度超过50,000英里（80,000公里）。这些国家步道不仅仅是徒步旅行，许多也开放骑马，山地自行车，露营和/或景区驾驶。

作为国会建立的长途步道，每个都由联邦机构管理，即土地管理局，美国林务局或国家公园管理局。其中两条路径由BLM和NPS共同管理。有时，这些机构获得土地以保护关键场所，资源和景观。他们往往与各州，地方政府单位，土地信托和私人土地所有者合作，保护沿着这些小径的土地和建筑，使他们能够向公众开放。国家娱乐路径和连接路径不需要国会采取行动，但得到内政部长或农业部长的行动的承认。

大多数国家风景小径和国家历史小径相当长，大多数游客只能徒步一部分，或者可能需要几年才能完成，一次几天就可以解决它。小径可能涵盖联邦，州和当地土地的组合，也可能通过私人土地。

国家风景小径，国家历史小径和国家地质小径由国会法案指定，标志着它们是全国最好的小径。

国家风景小径
国家风景小径的建立是为了提供壮观的自然美景，并允许追求健康的户外娱乐。国家风景步道系统可通往东部阿巴拉契亚山脉的顶部，阿巴拉契亚山脉，以及大陆分水径上西部的落基山脉。这些景点可以让您在佛罗里达小径上观赏南部湿地和墨西哥湾沿岸的微妙美景，在北部乡村小道上从纽约到北达科他州游览北部森林，或者在亚利桑那州国家体验西南部丰富多样的景观风景小径。在十一个国家风景小径中，阿巴拉契亚，纳奇兹踪迹和波托马克遗产是NPS的官方单位。

阿巴拉契亚国家风景步道 – 2175英里（3500公里），加拿大步道延伸690英里（1100公里）到新不伦瑞克省和魁北克省。它正沿着纽芬兰岛的西海岸延伸1200公里。
亚利桑那州国家风景步道 – 807英里（1309公里）
大陆分水岭国家风景小径 – 3100英里（4990公里）
佛罗里达国家风景小径 – 1300英里（公里）
冰河时代小径 – 1000英里（1600公里）
纳奇兹踪迹国家风景小径 – 695英里（1120公里）
新英格兰国家风景步道 – 220英里（370公里）; 2009年3月
北国家国家风景小径被认定为NST（国家风景小径）- 3200英里（5150公里）的
太平洋国家风景小径 – 2638英里（4245公里）
太平洋西北国家风景步道 – 1200英里（1520公里）; 2009年3月
波托马克遗产国家风景小径被认定为NST（国家风景小径）- 700英里（1120公里）

国家历史小径
国家历史小径被指定用于保护重要陆路或水路的遗迹，以反映该国的历史。它们代表了Juan Bautista de Anza国家历史小径上最早的穿越大陆的旅行; 国家在Overmountain胜利国家历史小径上争取独立的斗争; 摩门教和俄勒冈小道上的史诗迁徙以及圣达菲小道上大陆商业的发展。他们还纪念美国原住民在眼泪之路上的被迫流离失所和艰辛。有19条历史小径。大多数是风景优美的路线，而不是非机动车道。

根据1978年国家公园和娱乐法案（公法95-625）授权国家历史小径，修改1968年国家步道系统法（公法90-543）

沿着历史路线或主题，国家历史小径强调所涵盖地区的历史。它们往往比Scenic Trails要求更低。有些人乘坐汽车或公共汽车沿着这些小径行走，停在许多与徒步旅行者相同的地方，但是到达一些更偏远的历史宝石需要徒步旅行。

这些小径中的大多数都有沿途的小道标记，小册子和文档引导您通过小径，许多热心的在线支持者可以帮助您充分利用您的旅行。

Ala Kahakai国家历史小径 – 175英里
加州国家历史小径 – 5665英里
Captain John Smith切萨皮克国家历史小径 – 3000英里
El Camino Real de los Tejas国家历史小径 – 2580英里
El Camino Real de Tierra Adentro国家历史小径 – 404英里，沿着殖民地贸易路线经过1600英里长的墨西哥城 – ​​圣达菲远足径的美国部分。
艾迪塔罗德国家历史小径 – 2350英里
胡安包蒂斯塔德安扎国家历史小径 – 1200英里
路易斯和克拉克国家历史小径 – 3700英里
摩门教先锋国家历史小径 – 1300英
里内兹珀斯国家历史小径 – 1170英里
古老的西班牙国家历史小径 – 2700英里
俄勒冈州国家历史小径
-2170 英里Overmountain Victory National Historic Trail-275英里
小马快车国家历史小径-1966 英里圣达菲国家历史小径-1203
英里
塞尔玛到蒙哥马利国家历史小径-54英里
星条旗横幅国家历史小径-290英里
撕裂国家历史小径 – 2200英里
华盛顿 – 罗尚博革命路线国家历史小径 – 在2010年，这条新小径的路线正在开发中

国家连接和侧面路径
该法案还建立了一类称为连接和侧面路径的路径。到目前为止，在1990年只指定了两条国家小径：Timms Hill小径，连接冰河时代小径到威斯康星州的最高点，Timms Hill，和86英里的Anvik连接器，连接Iditarod小径到阿拉斯加安维克村。

Timms Hill Trail
Anvik连接器

国家地质小径
第一个国家地质小径是根据2009年的综合公共土地管理法案建立的。

冰河时期洪水国家地质小径

全国休闲小径
有超过一千条国家休闲小径，遍布各州。这些小径由农业部长或内政部长指定，通常由非营利组织或州或地方政府管理。您可能会在美国大多数城市轻松一天的旅行中找到其中的几条路径

National Recreation Trails可能不到一英里长，或者可能超过一千英里。它们可能适合各种类型的活动，如射箭，双向飞碟射击，狗狗拼图，山地自行车，骑马，直排轮滑，越野滑雪，皮划艇或简单徒步旅行。有些是ADA可访问的。