Адаптируемая робототехника

Адаптируемая робототехника обычно базируется на наборах разработчика роботов. Эта технология отличается от статической автоматизации благодаря ее способности адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды и материальным особенностям, сохраняя при этом определенную степень предсказуемости, необходимую для совместной работы (например, совместная работа человека и робота). Степень адаптивности демонстрируется в том, как их можно перемещать и использовать в разных задачах. В отличие от статических или заводских роботов, у которых есть предопределенный способ работы, адаптируемые роботы могут функционировать, даже если компонент ломается, что делает их полезными в таких случаях, как уход за пожилыми людьми, выполнение домашних заданий и спасательная работа.

Комплекты поставляются с открытой программной платформой, адаптированной к целому ряду общих роботизированных функций. Наборы также поставляются с обычным оборудованием для робототехники, которое легко соединяется с программным обеспечением (инфракрасные датчики, двигатели, микрофон и видеокамера), которые дополняют возможности робота. Процесс модификации робота для достижения различных возможностей, таких как совместная работа, может включать в себя выбор модуля, обмен модулями, роботизированную инструкцию с помощью программного обеспечения и выполнение.

Комплект для роботов
Набор роботов — это специальный строительный комплект для создания роботов, особенно автономных мобильных роботов.

Комплекты игрушечных роботов также поставляются несколькими компаниями. Они в основном изготовлены из пластмассовых элементов, таких как Lego Mindstorms, комплект для реконфигурируемых роботов, Robotis Bioloid, Robobuilder, ROBO-BOX-3.0 (производства Inex) и менее известный KAI Robot (производства Kaimax) или алюминиевые элементы как набор Servo Erector Lynxmotion и набор qfix.

Комплекты могут состоять из: структурных элементов, механических элементов, двигателей (или других исполнительных механизмов), датчиков и платы контроллера для управления входами и выходами робота. В некоторых случаях комплекты могут быть доступны без электроники, чтобы предоставить пользователю возможность использовать его самостоятельно.

Наборы роботов
Arduino контролирует комплект Tamiya (или другой)
Lego Mindstorms
Lynxmotion
Набор роботов Qfix
набор реконфигурируемых роботов
Роботис Биолоид
Стикито
Комплект Tetrix Robotics
Система проектирования Vex Robotics
Vorpal The Hexapod
WonderBorg
сердить
MyRobotTime