ロボットは、特にコンピュータによってプログラム可能な機械であり、複雑な一連の動作を自動的に実行することができます。ロボットは、外部の制御装置によって案内されてもよく、制御装置が内部に埋め込まれてもよい。ロボットは人間の形を取るように構築されているかもしれませんが、ほとんどのロボットは見た目に関係なく作業を実行するように設計された機械です。

ロボットは、ヒューマノイドから産業用ロボット、医療用操作ロボット、患者支援ロボット、犬用治療用ロボット、集合的にプログラムされた群ロボット、一般アトミックMQ-1プレデターのようなUAVドローン、さらには顕微鏡ナノロボットまで、自律型または半自律型のものがあります。生き生きした外観を模倣するか、または動きを自動化することによって、ロボットは自分自身の知性または思考の感覚を伝えることができる。自律的なものは、家庭用ロボットと自律型自動車を主要なドライバーの一部として、今後10年間に普及が見込まれています。

ロボットの設計、構築、運用、応用、制御、感覚フィードバック、情報処理のためのコンピュータシステムを扱う技術部門は、ロボット工学です。これらの技術は、危険な環境や製造プロセスで人の代わりになり、外観、行動、認知において人間と似ている自動機械を扱います。今日のロボットの多くは、バイオインスピレーションを受けたロボット工学の分野に貢献する自然に触発されています。これらのロボットはまた、ロボットの新しい枝、すなわち軟らかいロボットを作り出しました。

ロボットは人間の代わりに、大きさの制限や宇宙や海底のような極端な環境で起こることのない反復的で危険な作業を行います。ロボットの使用の増加と社会におけるその役割について懸念があります。ロボットは、ますます多くの機能を持つ労働者に取って代わり、技術的失業率が上昇すると非難されています。軍事戦闘でのロボットの使用は倫理的な懸念を引き起こす。ロボットの自律性と潜在的な影響の可能性は、フィクションで取り上げられており、将来的には現実的な懸念事項になる可能性があります。

概要
ロボットという言葉は、物理ロボットと仮想ソフトウェアエージェントの両方を指しますが、後者は通常ボットと呼ばれます。どの機械がロボットとして適格であるかについてのコンセンサスはないが、専門家と一般の間では、ロボットが電子プログラミング、プロセスデータまたは物理的認識を電子的に受け入れ、自律的に動作する以下の能力および機能の一部または全部を有する傾向があるという一般的合意がある物理的な部分の操作、環境の感知と操作、知的な動作、特に人間や他の動物を模倣する動作を示すことができます。ロボットの概念に密接に関連しているのは、合成生物学の分野であり、自然界が機械よりも人間に匹敵するものを研究しています。

現代のロボット

移動ロボット
移動ロボットは、その環境内を移動する能力を有し、1つの物理的位置に固定されていない。今日、一般的に使用されている移動ロボットの例は、自動誘導車両または自動誘導車両（AGV）である。AGVは、床のマーカーやワイヤーを追跡したり、ビジョンやレーザーを使用する移動ロボットです。AGVについては、この記事の後半で説明します。

モバイルロボットは、産業、軍事およびセキュリティ環境にも存在します。エンターテインメントや真空掃除のような特定の作業を行うための消費者製品としても登場します。移動ロボットは現在の研究の大部分を占めており、ほとんどすべての主要大学には移動ロボットの研究に焦点を当てた1つ以上のラボがあります。

モバイルロボットは、予期しない干渉に対処するのが難しいため、組立ラインなどの厳密に管理された環境で通常使用されます。このため、ほとんどの人間はロボットに遭遇することはほとんどありません。しかし、清掃やメンテナンスのための家庭用ロボットは、先進国の家庭やその周辺でますます一般的になっています。ロボットは軍事用途にも使用できます。

産業用ロボット（操作型）
産業用ロボットは、通常、接合されたアーム（マルチリンクマニピュレータ）と、固定された表面に取り付けられたエンドエフェクタとからなる。エンドエフェクタの最も一般的なタイプの1つは、グリッパアセンブリです。

国際標準化機構（ISO）は、ISO 8373の工業用ロボットの操作を定義しています。

「3軸以上でプログラム可能な、自動制御、再プログラム可能、多目的、マニピュレータです。産業用オートメーションアプリケーションで使用するために固定式でも可動式でも可能です。

この定義は、国際ロボット連盟、欧州ロボット学研究ネットワーク（EURON）および多くの国家標準委員会によって使用されている。

サービスロボット
最も一般的な産業用ロボットは、主に物資の生産と流通に使用される固定ロボットアームおよびマニピュレータである。「サービスロボット」という用語はあまり定義されていません。国際ロボティクス連盟は、「サービスロボットは、半自律的または完全自律的に動作するロボットであり、製造作業を除いて人や設備の福利に役立つサービスを実行する」と暫定的な定義を提案している。

教育用ロボット
ロボットは教師の教育助手として使用されています。1980年代から、カメなどのロボットが学校で使用され、ロゴ言語を使用してプログラミングされました。

レゴマインドストーム、BIOLOID、OLLO、ロボティクスなどのロボットキットや、BotBrain Educational Robotsがあります。数学、物理学、プログラミング、エレクトロニクスについて学習するのに役立ちます。ロボティクスは、FIRST（科学技術のインスピレーションと認知のために）社とのロボット大会の形で、小学生と高校生の生活にも導入されました。この組織は、FIRST Robotics Competition、FIRST LEGO League、Junior FIRST LEGO League、およびFIRST Tech Challengeコンテストの基盤となります。

また、8トラックのテーププレーヤーをベースとしたロボット型のゲーム/教授玩具であるLeachim（1974）やMichael-Freemanを発明した教師用コンピュータのようなロボットのようなデバイスも存在しています。

モジュラーロボット
モジュラロボットは、アーキテクチャのモジュール化によってロボットの利用効率を高めるように設計された新しい種類のロボットです。モジュラーロボットの機能と有効性は、従来のロボットに比べて増加しやすくなります。これらのロボットは、単一のタイプの同じ、いくつかの異なる同一のモジュールタイプ、またはサイズが異なる同様の形状のモジュールで構成されています。それらのアーキテクチャ構造は、8自由度（DOF）以上で設計できるので、モジュラロボットの超冗長性を可能にします。モジュラーロボットのプログラミング、インバースキネマティクス、ダイナミクスの作成は、従来のロボットより複雑です。モジュラーロボットは、L字形モジュール、立方体モジュール、U字型およびH字型モジュールで構成されています。Robotics Design Inc.によって特許取得された初期のモジュラーロボット技術であるANAT技術は、チェーンで接続し、異質で均質なモジュラーロボットシステムを形成するために使用されるU字型およびH型のモジュールからモジュラーロボットを作成することができます。これらの「ANATロボット」は、各モジュールがそのチェーンの前後に接続されたモジュールに対して相対的に折り畳まれる完全な電動ロボットシステムであるため、1つのモジュールで1自由度が許されるため、「n」DOFで設計できます。互いに接続されているモジュールが多くなればなるほど、自由度が増します。L字形のモジュールもチェーン内に設計することができ、チェーンの端に取り付けられたペイロードがベースから遠いモジュールに大きな歪みを与えるので、チェーンのサイズが大きくなるにつれてますます小さくなる必要があります。ANAT H型モジュールはこの問題を抱えていませんが、モジュラーロボットが他の取り付けられたモジュール間で均等に圧力と衝撃を分散することができるため、アームの長さが増すにつれてペイロードの搬送能力は低下しません。モジュラーロボットは、異なるアプリケーションを実行する異なるロボットを形成するために、手動または自己再構成することができる。同じアーキテクチャタイプのモジュラーロボットは、異なるモジュラーロボットを構成するモジュールで構成されているため、ヘビアームロボットを組み合わせてデュアルまたはクワドラアームロボットを構成することも、複数のモバイルロボットに分割することもでき、複数の小さなものに分割したり、他のものと結合して大きなものや異なるものにすることができます。これにより、1つのモジュラロボットは、1つのタスクに完全に特化した能力と、複数の異なるタスクを実行するために特化した能力を持つことができます。

モジュラーロボット技術は現在、ハイブリッド輸送、産業オートメーション、ダクト洗浄およびハンドリングに適用されています。多くの研究センターや大学もこの技術を研究し、プロトタイプを開発しています。

コラボレーティブロボット
コラボレーティブロボットまたはコボットは、人間の労働者と安全かつ効果的に対話しながら、簡単な産業作業を行うことができるロボットです。しかし、エンドエフェクタやその他の環境条件によって危険が生じる可能性があるため、リスク評価は産業用モーションコントロールアプリケーションを使用する前に行う必要があります。

今日の産業で最も広く使用されているコラボレーティブロボットは、デンマークのユニバーサルロボットによって製造されています。

Rethink Robotics – これまでにiRobotが導入したBaxterを2012年9月にRodney Brooksによって設立されました。近隣の人間の労働者と安全に対話するように設計された産業用ロボットとして、そして簡単な作業を実行するためにプログラムすることができます。バクスターはロボットの腕の途中で人間を検出してスイッチを目立たせると停止します。中小企業への販売を目的としたもので、パーソナルコンピュータのロボットアナログとして推進されています。2014年5月現在、米国の190社がBaxtersを購入しており、英国では商用で使用されています。

社会におけるロボット
全世界のロボットの半数はアジアに属し、ヨーロッパで32％、北米で16％、オーストラレーシアで1％、アフリカで1％です。世界のすべてのロボットの40％が日本にいるので、日本はロボットの数が最も多い国になっています。

自律性と倫理的問題
ロボットの進歩と高度化に伴い、専門家や学者は、ロボットの行動を支配する倫理と、ロボットが社会的、文化的、倫理的または法的権利を主張できるかどうかについての質問をますます検討しています。ある科学チームは、2019年までにロボットの脳が存在する可能性があると述べています。他の人たちは、2050年までにロボット知能のブレークスルーを予測しています。最近の進歩により、ロボットの動作はより洗練されています。インテリジェントロボットの社会的影響は、2010年のドキュメンタリー映画Plug＆Prayの対象となります。

Vernor Vingeは、コンピュータやロボットが人間よりスマートな時が来ることを示唆しています。彼はこれを「特異点」と呼んでいます。彼は、それが人間にとっては多分、あるいはおそらくは非常に危険であるかもしれないことを示唆している。これは、「単一主義」と呼ばれる哲学によって議論されている。

2009年、専門家は、コンピュータとロボットが自律性を獲得できるかどうか、そしてこれらの能力がどれだけ脅威や危険をもたらすかについて議論するために、人工知能進歩協会（AAAI）が主催する会議に出席しました。彼らは、いくつかのロボットは、自力で電源を見つけることができ、兵器で攻撃する標的を独立して選ぶことができるなど、様々な形態の半自律性を獲得したと指摘した。彼らはまた、コンピュータウイルスの中には駆除を回避し、「ゴキブリ情報」を達成したものもあると指摘した。彼らは、科学虚構で描写されているような自己意識はおそらくないだろうが、他の潜在的な危険と落とし穴があると指摘した。さまざまなメディアソースや科学グループが、異なる分野で別々の傾向を記録しており、それによってロボットの機能と自律性が高まり、いくつかの固有の懸念が提起される可能性があります。2015年にNao alderenロボットはある程度の自己認識能力を持つことが示されました。Rensselaer Polytechnic InstituteのAIとReasoning Labの研究者は、ロボットがそれ自体を認識し、それが実現したら質問に対する答えを修正する実験を行った。

軍用ロボット
一部の専門家や学者は、特にそのようなロボットにある程度の自律的機能が与えられた場合、軍事戦闘のためのロボットの使用に疑問を呈しています。また、武装したロボットの中には主に他のロボットによって制御される可能性のある技術についての懸念もある。米海軍は、軍事用ロボットがより複雑になるにつれて、自律的決定を下す能力の意味に大きな注意を払うべきであることを示す報告書に資金を提供している。ある研究者は、自律型ロボットはより効果的に意思決定を行うことができるため、より人道的であると述べています。しかし、他の専門家はこれに疑問を呈する。

特にロボットの1つであるEATRは、有機物を使って燃料補給を継続することができるため、燃料供給源に関する国民の懸念を引き起こしています。EATRのエンジンは、戦場やその他の地元の環境で見つかるバイオセンサーと植物のセンサーで特別に選定されているが、鶏脂肪も使用できると述べている。

Manuel De Landaは、人工知覚を備えた「スマートミサイル」と自律型爆弾は自発的に決定を下すため、ロボットと見なすことができると指摘している。彼は、これが人間が重要な決定を機械に渡している重要で危険な傾向を表していると考えています。

失業との関係
何世紀もの間、人々は機械が労働者を時代遅れにし、失業率を上げると予測していましたが、失業の原因は通常社会政策によるものと考えられています。

最近の人間の置き換えの例には、2011年7月に労働者をより多くのロボットに置き換える3年間の計画を発表した台湾のテクノロジー会社Foxconnが含まれます。現在、同社では10,000台のロボットを使用していますが、3年間で100万台のロボットに増加させています。

弁護士は、職場におけるロボットの有病率の増加が冗長法を改善する必要があると推測している。

ケビン・デラニー氏は、「ロボットは人間の仕事をしているが、政府は自動化の普及を一時的に遅らせ、他のタイプの雇用の資金を提供する手段として、企業の使用に税金を課すべきだと考えている」ロボット税はまた、避難した労働者に保証された生活賃金を支払うのにも役立つだろう。

世界銀行の世界開発報告書2019は、自動化が労働者を置き去りにする一方、技術革新はより多くの新しい産業と雇用を創出するという証拠を提示している。

現代的な用途
現在、汎用ロボットには、汎用の自律ロボットと専用ロボットの2種類があります。

ロボットは目的の特異性によって分類することができます。ロボットは、ある特定のタスクを非常にうまく実行するように設計されていても、ある範囲のタスクをうまく実行することはできません。本質的にすべてのロボットは、異なる動作をするように再プログラムすることができますが、一部は物理的な形態によって制限されます。たとえば、工場のロボットアームは、切断、溶接、接着などのジョブを実行することができます。また、ピックアンドプレースロボットは印刷回路基板のみを取り付けることができます。

汎用自律ロボット
汎用自律ロボットは、さまざまな機能を独立して実行できます。一般的な自律ロボットは、通常、既知の空間で独立してナビゲートし、自分の再充電のニーズを処理し、電子ドアとエレベータとのインターフェースをとり、他の基本タスクを実行できます。コンピュータと同様、汎用ロボットはネットワーク、ソフトウェア、アクセサリとリンクして有用性を高めることができます。彼らは人や物を認識したり、話したり、仲間を提供したり、環境の質を監視したり、警報に反応したり、物資を拾い上げたり、他の役に立つ仕事をしたりするかもしれません。汎用ロボットは、さまざまな機能を同時に実行することも、異なる時間帯に異なる役割を果たすこともあります。そのようなロボットの中には、人間を模倣しようとするものもあれば、外見上の人に似ているものもあります。このタイプのロボットはヒューマノイドロボットと呼ばれています。

工場ロボット

自動車生産
過去30年にわたり、自動車工場はロボットによって支配されてきました。典型的な工場には、完全自動化された生産ラインで作業する何百もの産業用ロボットが含まれています。自動化された生産ラインでは、コンベヤ上の車両シャーシが溶接、接着、塗装され、最終的に一連のロボットステーションで組み立てられます。

パッケージング
産業用ロボットは、コンベヤベルトの端部から飲料カートンを迅速に取り出してボックスに入れる、またはマシニングセンタを積み下ろすためなど、製品のパレット化およびパッケージングにも幅広く使用されています。

エレクトロニクス
量産プリント回路基板（PCB）は、ストリップやトレイから小さな電子部品を取り出し、それらをPCBに正確に配置するSCARAマニピュレータを搭載したピック・アンド・プレイスロボットによってほぼ独占的に製造されています。このようなロボットは、人間の速度、精度、信頼性をはるかに上回って、時間当たり数十万のコンポーネントを配置することができます。

自動誘導車両（AGV）
床にマーカーやワイヤーを付けたり、ビジョンやレーザーを使用したりするモバイルロボットは、倉庫、コンテナ港、病院などの大規模な施設で商品を輸送するために使用されます。

初期のAGVスタイルのロボット
正確に定義され、毎回同じ方法で実行されなければならないタスクに限定されています。フィードバックやインテリジェンスはほとんど必要なく、ロボットは最も基本的な外来受容器（センサー）のみが必要でした。これらのAGVの限界は、その経路が容易に変更されないことであり、障害物がそれらを塞いだ場合、経路を変更することはできません。1つのAGVが故障すると、動作全体が停止することがあります。

中間AGV技術
床や天井をスキャンするためのビーコンやバーコードグリッドから三角測量を展開するために開発されました。ほとんどの工場では、三角測量システムは、すべてのビーコンまたはバーコードの毎日の清掃など、中程度から高い保守を必要とする傾向があります。また、高さの高いパレットまたは大型車両がビーコンをブロックしたり、バーコードが傷ついたりすると、AGVが紛失する可能性があります。このようなAGVは、人がいない環境で使用されるように設計されていることが多いです。

インテリジェントAGV（i-AGV）
SmartLoader、SpeciMinder、ADAM、Tug Eskorta、MT 400 with Motivityは、人にやさしい作業スペース用に設計されています。彼らは自然の特徴を認識することによって移動する。3Dスキャナまたは環境を2次元または3次元で感知する他の手段は、AGVの現在位置の推測計算における累積誤差を除去するのに役立つ。一部のAGVは、SLAM（Synchronized Localization and Mapping）を備えたスキャニングレーザーを使用して環境のマップを作成し、これらのマップを使用して他の経路計画および障害回避アルゴリズムでリアルタイムにナビゲートすることができます。複雑な環境で動作し、半導体ラボでフォトマスクを搬送したり、病院の検体や倉庫内の物品を搬送するなど、非反復的で非連続的な作業を実行することができます。パレットでいっぱいの倉庫などのダイナミックな領域では、

汚い、危険な、鈍い、またはアクセスできないタスク
人間がロボットに任せようとする仕事はたくさんあります。仕事は、家庭での清掃のように退屈であるか、火山の中を探索するなど危険です。別の惑星を探索したり、長いパイプの内部を掃除したり、腹腔鏡手術を行うなど、他の仕事には物理的にアクセスできません。

宇宙探査機
今までに登場した無人宇宙探査機のほとんどはロボットだった。非常に限られた能力を持つ1960年代に始まったものもあったが、飛行機に乗る能力（ルナ9の場合）はロボットとしての地位を示している。これには、VoyagerプローブやGalileoプローブなどが含まれます。

Telerobots
遠隔操作されるロボットまたは遠隔操作ロボットは、所定の動作シーケンスに従うのではなく、人間の操作者が離れて遠隔操作するが、半自律的な動作をするデバイスである。彼らは危険な、遠くの、またはアクセス不能であるため、人が現場に出席できない場合に使用されます。ロボットは、別の部屋または他の国にいるか、オペレータとは非常に異なる規模にある可能性があります。例えば、腹腔鏡手術ロボットは、外科医が開腹手術と比較して比較的小さい規模で人間の患者の内部で作業することを可能にし、回復時間を著しく短縮する。また、ダクトの清掃のような危険な隙間に労働者を曝さないようにするためにも使用できます。爆弾を無効にするとき、オペレーターは小さなロボットを送り、それを無効にします。いくつかの著者は、Longpenと呼ばれる装置を使って遠隔から本に署名しています。プレデター無人航空機のように、遠隔操縦されるロボット航空機はますます軍によって使用されている。これらのパイロットレスドローンは地形を探索し、ターゲット上で発射することができます。iRobotのPackbotやFoster-Miller TALONのような何百ものロボットが米軍によってイラクとアフガニスタンで使用され、爆発物処理（EOD）として知られる活動で路傍爆弾や即興爆発装置（IED）を鎮圧する。

自動果物収穫機
ロボットは、人間のピッカーのコストよりも低いコストで果樹園で果物を選ぶことを自動化するために使用されます。

国内ロボット
家庭用ロボットは、自宅での1回のタスク作業専用のシンプルなロボットです。それらは、真空掃除、床洗浄、芝刈りなどの単純ではあるが、しばしば嫌な仕事に使用されます。家庭用ロボットの一例は、ルームバ（Roomba）である。

軍用ロボット
軍用ロボットには、地上戦闘で現在使用されているSWORDSロボットが含まれます。それは様々な武器を使用することができ、戦場の状況である程度の自律性を与えることについての議論がある。

UAVのアップグレードされた形式である無人戦闘航空機（UCAV）は、戦闘を含む様々な任務を行うことができます。UCAVは、BAE Systems Mantisのように設計されています。BAE Systems Mantisは、自分自身を飛行させ、自分のコースや目標を選び、自分で大部分の決定を下す能力を持っています。BAE Taranisは、パイロットなしで大陸を渡って飛行することができ、検出を回避する新しい手段を持つ、英国が建設したUCAVです。フライトトライアルは2011年に開始される予定です。

AAAIはこの話題を深く研究し、その大統領はこの問題を見るための調査を依頼した。

ある人は、「Friendly AI」を構築する必要性を示唆しています。これは、AIですでに発生している進歩にも、AIを本質的にフレンドリーで人道的なものにする努力を含める必要があることを意味します。このような措置のいくつかは既に存在していると伝えられている。日本や韓国などのロボット大国では、ロボットに安全システムを装備させる規制や、おそらくはアシモフの3つのロボティクス法に似た法律が制定されている。日本政府のロボット産業政策委員会によって2009年に公式報告書が発行されました。中国の関係者と研究者は、一連の倫理規定と、「ロボット法学」と呼ばれる一連の新しい法的ガイドラインを提案する報告書を発行した。いくつかの懸念は、明らかな虚偽を告げるロボットの発生の可能性について表現されている。

鉱山ロボット
鉱山ロボットは、スキル不足、鉱石グレードの低下による生産性の向上、環境目標の達成など、現在鉱業に直面している多くの問題を解決するように設計されています。鉱業、特に地下採掘の危険な性質のために、自律型、半自律型および遠隔操作型ロボットの有病率は近年大きく増加している。多くの車両メーカーが自律的な列車、トラック、荷台を提供して、マインサイトから目的地まで輸送し、人間の介入を必要とせずに荷下ろしを行います。世界最大の鉱業会社の1つであるリオティント（Rio Tinto）は、自家用車貨車を最近、西オーストラリア州で運営されている自律型小松トラック150台で世界最大の規模に拡張しました。同様に、

掘削、ロングウォール、砕石機も自律ロボットとして利用できるようになりました。Atlas Copco Rig Control Systemは、掘削リグの掘削計画を自律的に実行し、GPSを使用してリグを所定の位置に移動させ、ドリルリグをセットアップし、指定された深さまで掘削します。同様に、Transmin Rocklogicシステムは、選択された目的地にロックブレイカーを配置するための経路を自動的に計画することができます。これらのシステムは、鉱業の安全性と効率を大幅に向上させます。

健康管理
ヘルスケアのロボットには主に2つの機能があります。多発性硬化症のような病気の被害者、薬局や病院などの全体的なシステムを助ける人など、個人を助けるもの。

高齢者および障害者のためのホームオートメーション
ホームオートメーションに使用されるロボットは、Handy 1などの単純な基本的なロボットアシスタントから、高齢者を助けることができ、一般的な作業で障害を起こすFRIENDなどの半自律型ロボットまで、時間とともに発展してきました。

人口は多くの国、特に日本で高齢化しています。つまり、介護する高齢者の数は増加していますが、世話をする若者の割合は比較的少ないです。人間は最高の介護者を作るが、利用できない場所ではロボットが徐々に導入されている。

FRIENDは半自律型ロボットで、障害者や高齢者の食事の準備や提供など日々の生活活動を支援するように設計されています。友人は、対麻痺患者、筋疾患や重度の麻痺（脳卒中などのため）を受けて、セラピストや看護スタッフのような他の人々の助けを借りずに仕事を行うことができます。

薬局
Script Proは、薬局が口腔内の固形物や丸剤の薬で構成される処方箋を満たすのを支援するように設計されたロボットを製造しています。薬剤師または薬局の技術者は、その情報システムに処方情報を入力する。システムは、薬物がロボット内にあるかどうかを判定すると、情報をロボットに送信して充填する。ロボットには、錠剤のサイズによって決まる3種類のサイズのバイアルがあります。ロボットの技術者、使用者、または薬剤師は、ロボットが貯蔵されているときに錠剤に基づいてバイアルの必要なサイズを決定する。バイアルがいっぱいになると、それをコンベアベルトに持ち上げて、バイアルを回転させて患者のラベルを付けるホルダーに運ぶ。その後、別のコンベヤ上にセットされ、患者の投薬バイアルを、読んだLED上の名前。その後、薬剤師または技術者は、バイアルの内容をチェックして、それが正しい患者のための正しい薬剤であることを確認し、バイアルを密封し、それを前方に送り出して拾い上げる。ロボットは非常に時間効率の良い装置であり、薬局は処方箋を満たすことに依存しています。

McKessonのRobot RXは、薬局が毎日何千もの薬を間違いなしで分配するのに役立つもう1つの医療ロボット製品です。ロボットの幅は10フィート、長さは30フィートで、数百種類の薬物と数千回の投与が可能です。薬局は、資源不足の業界では利用できないスタッフのような多くのリソースを節約します。空気圧システムに結合された電気機械式ヘッドを使用して、各線量を捕捉し、その線量を在庫または調剤された場所に届けます。頭部は180度回転しながら単一の軸に沿って移動し、薬物を引き出す。このプロセス中、バーコード技術を使用して、正しい薬物を引き出すことを確認します。次に、コンベヤベルト上の患者固有のビンに薬剤を送達する。

研究ロボット
今日のほとんどのロボットは工場や家庭に設置され、労働や人命救助の仕事を行っていますが、世界中の多くの新しいタイプのロボットが開発されています。ロボット工学の研究の多くは、特定の産業作業に焦点を当てるのではなく、新しいタイプのロボットの研究、ロボットの考え方や設計のための代替方法、それらを製造するための新しい方法に焦点を当てています。これらの新しいタイプのロボットは、最終的に実現される現実の問題を解決することができると期待されています。

バイオニックおよびバイオミメティックロボット
ロボットを設計するための1つのアプローチは、それらを動物の上に置くことです。BionicKangarooは、カンガルーの生理学と運動の方法を研究し、適用することによって設計され、設計されました。

ナノロボット
ナノロボティックスは、ナノメートル（10〜9メートル）の顕微鏡スケールまたはそれに近い成分を有する機械またはロボットを製造する新興技術分野である。「ナノボット」または「ナノナイト」とも呼ばれ、分子機械から構成されます。これまでの研究者は、ベアリング、センサー、合成分子モーターなどの複雑なシステムのほとんどを生産してきましたが、Nanobot Robocupコンテストのエントリーなど、機能するロボットも作られました。研究者たちは、小さな規模で作業を実行できるウイルスやバクテリアのようなロボット全体を作成できることを望んでいます。可能な用途には、マイクロ手術（個々の細胞レベルで）、ユーティリティフォグ、製造、兵器および洗浄が含まれる。一部の人々は、再生可能なナノボットがあれば、

再構成可能なロボット
いくつかの研究者は、架空のT-1000のような特定のタスクに合わせて物理的な形を変えることのできるロボットを作成する可能性を調査しました。実際のロボットはそれほど洗練された場所ではありませんが、ほとんどの場合、近隣の人と相対的に動くことができる少数の立方体のユニットで構成されています。このようなロボットが現実になると、アルゴリズムが設計されています。

ソフトボディロボット
シリコンボディとフレキシブルアクチュエータ（空気筋、電気活性ポリマー、磁性流体）を備えたロボットは、硬質骨格を持つロボットとは外観が異なり、異なる動作をすることがあります。

スウォームロボット
アリやミツバチなどの昆虫のコロニーからインスピレーションを得て、研究者は数千の小さなロボットの群れの行動をモデリングして、隠されたもの、清掃するもの、盗んだものを見つけるなどの役に立つタスクを実行します。各ロボットは非常にシンプルですが、群れの緊急行動はより複雑です。蟻のコロニーは群れの知性を示す超微生物とみなすことができるのと同じ方法で、ロボットのセット全体を1つの分散システムと見なすことができます。これまでに作成された最大の集団には、iRobot群、SRI / MobileRobots CentiBotsプロジェクト、オープンソースのマイクロロボットプロジェクト群が含まれ、集合的な行動の研究に使用されています。スウォームはまた、失敗に耐性があります。1つの大きなロボットが失敗して使命を失うことがあるのに対し、いくつかのロボットが失敗しても群は継続することができます。

触覚インタフェースロボット
ロボット工学はまた、バーチャルリアリティインターフェースの設計にも応用されている。特殊ロボットは、触覚研究コミュニティで広く使用されています。これらのロボットは、「触覚インタフェース」と呼ばれ、実環境および仮想環境とのタッチ対応のユーザインタラクションを可能にする。ロボット力は、「仮想」物体の機械的特性をシミュレートすることを可能にし、ユーザはそれらの接触感覚で経験することができる。